Genel Bakış
WitMotion WT31N Eğim Ölçer, 3 eksenli ivmeyi (X/Y/Z) ölçen ve çift eksenli açıyı (X/Y'de roll &ve pitch) hesaplayan mini bir MEMS modülüdür. Modül, yerleşik bir Kalman filtresi ve 8-bit MCU ile donatılmıştır. Zaman, ivme ve açıyı UART (TTL) üzerinden 100 Hz hıza kadar iletmektedir. Kompakt gömülü projeler için tasarlanmış olup, 3.3–5 V sistemleri destekler ve PC'lere (USB-TTL) veya Android telefonlara (OTG + USB-TTL) kolayca bağlanır.
Not: WT31 yalnızca X/Y açılarını rapor eder; Z ekseni açısı yoktur (modülde jiroskop yoktur).
Ana Özellikler
-
İvme: X/Y/Z eksenleri
-
Açılar: X (roll), Y (pitch)
-
Statik açı hassasiyeti: ±0.1° (X/Y)
-
Filtre/çözücü: Kalman filtresi, yerleşik açı hesaplama (AHRS tarzı çıktı için X/Y)
-
Çıkış arayüzü: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX çapraz)
-
Güncelleme hızı: 100 Hz
-
Besleme & akım çekimi: 3.3–5 V, <10 mA
-
PC yazılımı: veri kaydı, gösterge paneli/3D modülü, eğri görüntüleme (Windows XP/7/8/10)
-
Android uygulaması: yapılandırma, kalibrasyon, canlı veri & kayıt (OTG + USB-TTL üzerinden)
Özellikler
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Ürün adı | WT31 İvmeölçer |
| Marka | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| Besleme voltajı | 3.3 V – 5 V |
| Akım | <10 mA |
| Çıkış verisi | Zaman, İvme, Açı |
| Eksenler | ACC: X/Y/Z; Açı: X/Y (roll/pitch) |
| İvme aralığı | ±16 g |
| Açı aralığı | X: ±90°, Y: ±90° |
| İvme çözünürlüğü | 0.0005 g |
| Statik açı doğruluğu | ±0.1° (X/Y) |
| Dinamik açı | Geçerli değil (gyro yok) |
| Güncelleme hızı | 100 Hz |
| Arayüz | UART (TTL) |
| Baud hızı | 115200 |
| Boyut | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| Ağırlık | ≈0.34 g |
| Not | Z ekseni açısı yok çünkü jiroskop yok |
Boyutlar (kart)
-
A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (çizime göre)
Pin Tanımı
| Hayır. | htmlİsim | Fonksiyon |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL Alıcı |
| 4 | TX | UART-TTL Verici |
| 5 | GND | Toprak |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ alarm |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (ikinci pad) |
| 9 | S1 | Y+ alarm |
| 10 | S2 | Y- alarm |
| 11 | GND | Toprak |
| 12 | D3 | X- alarm |
Bağlantı ipuçları
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: USB-TTL adaptörü ile bağlayın.
-
Android: OTG + USB-TTL adaptörü.
Yazılım &ve Uygulama Fonksiyonları
-
Veri kaydı ve dışa aktarma
-
3D modül / gösterge paneli görselleştirme
-
Gerçek zamanlı veri eğrisi gösterimi
-
Uygulamadaki &ayarlar ve kalibrasyon menüleri
Tipik Uygulamalar
IoT eğim izleme, UGV/robot seviyeleme, haritalama ekipmanları, çevresel/yapısal izleme, enerji ekipmanları hizalama ve kompakt ivmeölçer + eğimölçer verileri ve UART-TTL çıkışının gerekli olduğu bina koruma.
Detaylar

IoT, çevresel izleme, UGV, enerji, haritalama ve bina koruma için MEMS IMU. WT31 Eğimölçer 0 sunar.1° hassasiyet, Kalman filtresi, UART çıkışı ve ivme, açısal hız ve açı ölçümleri.

Kalman filtresi ve 8Bit MCU ile yüksek hassasiyetli eğimölçer

PC yazılımı özellikleri: veri kaydı, 3D modül, eğri gösterimi, gösterge paneli, yapılandırma, Windows XP/7/8/10 ile uyumlu. Bağlantı: VCC TX RX GND USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND'ye bağlı; TX RX'ye, RX TX'ye.

Yazılım, gerçek zamanlı sensör verilerini (ivme, açı, manyetik alanlar) gösterir. Android cihazlar için OTG ve USB-TTL gerektirir, modül kurulumu ve kalibrasyonu için kablolama detayları ve arayüz düzeni ile birlikte.

WitMotion WT31N eğimölçer uygulaması ayarları, gerçek zamanlı verileri ve kayıtları gösterir. Bağlantı diyagramı, seri iletişim için VCC, TXD, RXD, GND pinleri ile MCU arayüzünü gösterir.

WitMotion WT31 eğimölçer, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Hızlanma ve açı verilerini 115200bps, 100Hz hızında UART (TTL) üzerinden iletir. Gyroskop bulunmadığı için Z ekseni açısı yoktur.

WitMotion WT31N eğim ölçer için pin tanımı, 12 pinin boyutları ve işlevleri ile birlikte, UART TTL arayüzü ve alarm sinyalleri içermektedir.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...