WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6 Eksenli İvmeölçer + Jiroskop, Açı Çıkışlı, Kalman AHRS, TTL Seri, 20/100 Hz, 3.3–5 V, Arduino/Raspberry Pi/PC için

Genel Bakış

WitMotion WT61, 3 eksenli ivme, 3 eksenli açısal hız ve birleşik açı (roll/pitch/yaw) çıktısı veren 6 eksenli MEMS tutum sensörüdür. 48 MHz MCU kullanır ve entegre IMU (MPU6050, model adlandırmasına göre) ile WitMotion’un dinamik füzyon + Kalman filtrelemesi sayesinde yüksek stabilite, düşük gürültü ve hassas açı sonuçları sunar. Modül,  Seri TTL üzerinden iletişim kurar ve boyutları oldukça küçüktür (15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g), bu da onu IoT cihazlarına, robotlara, mobil makineler, yapısal izleme, tüketici elektroniği ve VR cihazlarına entegre etmeyi kolaylaştırır.

Ana Özellikler

• 3 çıkış: ivme, açısal hız ve açı (tutum).

• Füzyon algoritması: dinamik füzyon + Kalman filtrelemesi; uydu sınıfı tutum algoritması mirası; açı hassasiyeti 0.05° (statik), 0.1° (dinamik).

• Yüksek kaliteli donanım: 48 MHz çekirdek MCU, stabil güç çipi, altın kaplama bakır padler, gömülü MEMS sensörü.

• Minik & ışık: 15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g; yatay/dikey montaj desteklenmektedir.

• Seçilebilir veri hızları & baud: 20 Hz / 100 Hz geri dönüş hızı; 9600 / 115200 bps.

• Android uygulaması + Windows yazılımı: gerçek zamanlı grafik, kayıt, ham veri görüntüleme, TXT dışa aktarma, 3D demo görüntüleyici ve zengin yapılandırma (bant genişliği, çıkış hızı, yerleşim, eşik değerleri, uyku, Z ekseni sıfırlama).

• SDK & örnekleri: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

• Belgeler & araçları: veri sayfası, kılavuz, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 sürücüleri, demo videoları.

• Kalite & desteği: fabrika kalibrasyon raporu gösterildi; RoHS, CE, ISO 9001.

Teknik Özellikler

Pin çıkışı & Mekanik

Kart dış hatları (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Pinler:

MCU bağlantısı (şemada gösterilmiştir): TTL seri host MCU'ya TX↔RX çapraz bağlantısı (VCC, TX, RX, GND).

Yazılım, Uygulamalar & Araçlar

• Android Uygulaması: USB-to-TTL + telefon OTG üzerinden bağlanın; Acc/Gyro/Açı için gerçek zamanlı grafikler; Kaydet butonu; modüller menüsü (3-eksen / 6-eksen / 9-eksen / BLE5.0 / WT901-WIFI); zengin Konfigürasyon sayfaları (ivme kalibrasyonu, kurulum yönü, geri alma hızı, ölçüm bant genişliği, statik tespit eşiği, desen seçimi).

• Windows PC (MiniIMU.exe): canlı tutum göstergeleri, gerçek zamanlı eğriler (“Sağlam Veri Ölçümü”), Veri Depolama & Dışa Aktarım (ham ve ayrıştırılmış veriler TXT/CSV tarzında), Konfigürasyon Menüsü (baudrate 115200, mod=Seri, yön seçimi, bant genişliği e.g. , 94 Hz, uyku, Z eksenini 0°'ye sıfırlama).

• 3D Demo: sensör hareketini görselleştirir; 3D kaynak kodu sunulmaktadır (belirtilen şekilde).

• Test aparatı: isteğe bağlı tak-çalıştır kelepçe lehimleme olmadan bağlantı için (ayrı satılır).

Algoritmalar & Performans

• WitMotion Algoritması × Kalman Filtresi: Havacılık Uydu Tutum Belirleme yöntemlerinden türetilmiştir; kinetik füzyon, dijital filtreleme, durum tahmini birleştirir; belirtilen 0.05°/0.1° açı doğruluğu ve mükemmel kayma stabilitesi/düşük gürültü (grafik ve rozetler gösterilmiştir).

Tipik Uygulamalar

IoT cihazları, çevresel izleme, bina yapısı koruma, robotik & otomasyon, petrol & enerji, mobil makineler , madencilik endüstrisi, tüketici elektroniği, VR cihazları.

Uyumluluk & Destek

• Gösterilen sertifikalar: Kalibrasyon Raporu, RoHS, CE, ISO 9001.

• Kıyaslama kart notları: sevkiyat öncesi fabrika testinden geçirilmiştir, SDK mevcuttur, 12 aylık garanti, WitMotion R&D.

Notlar & Aksesuarlar

• Dahil: WT61 modülü.

• Opsiyonel: USB-to-TTL dönüştürücü, telefon OTG adaptörü, akrilik test aparatı kelepçe.

• En iyi doğruluk için sağ el koordinat sistemini kullanın ve yazılımda gösterilen yatay/dikey kurulum talimatlarını izleyin.

Ayrıntılar

WitMotion WT61 IMU, 0.05 derece eğim doğruluğu, dijital filtreleme, füzyon algoritması sağlar ve ivme, jiroskop, açı, titreşim, MCU ve filtreleme özelliklerini içerir.

WitMotion WT61 IMU, 3 eksenli ivme, jiroskop ve açı çıkışı sunar. 3.3V-5V, düşük akım, seri TTL, ±2/4/8/16g uyumlu aralık, yüksek doğruluk, kompakt boyut, hafif ve geniş sıcaklık aralığını destekler.

WitMotion WT61 IMU, Kalman filtreleme ile yüksek hassasiyet sunar, sertifikaları arasında RoHS, CE, ISO-9001 bulunmaktadır. Özellikler 48MHz MCU, MEMS sensörü, stabil güç çipi ve altın kaplama bakır arayüzü içerir.

WitMotion Algoritması x Kalman Filtre. WitMotion algoritması, Uzay Hava Aracı Uydu Tutum Belirleme Algoritması'ndan türetilmiştir ve Kalman filtreleme ile hareket dinamik füzyonunu birleştirir. Açı hassasiyeti: X, Y ekseni: 0.05° (Statik), 0.1° (Dinamik). Grafik, zaman içinde açısal verileri gösterir; mavi, kırmızı ve sarı çizgiler farklı ölçümleri veya filtrelenmiş çıktıları temsil eder. Zaman damgaları 15:21:09:210 ile 15:21:15:223 arasında değişmektedir. Dikey eksen -180 ile 180 derece arasında uzanmaktadır.

WitMotion WT61 IMU, IoT, çevresel izleme, robotik, otomasyon, madencilik, köprüler, VR cihazları ve endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır.

WitMotion IMU yüksek hassasiyet, stabilite, kompakt boyut, üstün bileşenler, SDK, fabrika testi ve ömür boyu destek sunar.Kalman filtreleme, füzyon algoritması ve 12 aylık garanti içerir, diğerlerinden daha iyi performans gösterir.

WitMotion WT61 IMU, VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM ve ayrılmış portlarla 12 pinli bir düzen sunar; mm cinsinden boyut detaylarını içerir.

WitMotion WT61 IMU, akıllı telefon verilerini görüntüleme ve kaydetme için USB'den OTG adaptörüne bağlanır. Çok işlevli Android uygulaması, açıları, ivmeyi ve zaman damgalarını içeren gerçek zamanlı sensör verilerini gösterir, yapılandırma ve veri kaydı seçenekleri sunar.

WitMotion WT61 IMU, kolay kurulum, tak ve çalıştır işlevselliği ve açı okumaları ile gerçek zamanlı tutum ölçümleri sunar.

WitMotion WT61 IMU, kalibrasyon, gerçek zamanlı ölçüm ve veri dışa aktarma sunar. İvme, açısal hız, manyetik alan ve ham verileri TXT formatında görüntüler ve depolar.

3D demo, sensör hareketini sezgisel olarak gösterir. SDK, Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino ve C++/C#'ı destekler. TTL seri bağlantı ile MCU; TX ve RX çapraz bağlantılıdır.

3D demo, sensör hareketini araba, kask, küp ve drone modelleri ile görselleştirir. SDK, Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino ve C++/C#'ı destekler. TTL bağlantısı aracılığıyla MCU ve modül, çapraz bağlantılı TX ve RX ile bağlanır.

IMU testi, 3 eksenli döner masa, titreşim taramaları, sıcaklık uç noktaları, yaşlanma ve yüksek sıcaklık değerlendirmelerini içerir.

WitMotion WT61 IMU, 20-100Hz geri dönüş hızı, 3.3-5V voltaj sunar ve ivmeyi, açıyı ve jiroskobu algılar. TTL arayüzünü destekler, Android, PC, MCU ve Arduino ile uyumludur.