WitMotion WT61C Yüksek Hassasiyetli İvmeölçer Sensörü (MPU6050) - 6 Eksen Acc+Gyro+Açı AHRS IMU Arduino / TTL & RS232 için

Genel Bakış

WitMotion WT61C, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskopu birleştirerek 6 eksenli AHRS IMU olarak maliyet etkin bir çözümdür. İvme, açısal hız ve 3 eksenli açı (roll/pitch/yaw) verilerini çıkarmaktadır. WitMotion füzyon (Kalman) algoritması ile güçlendirilmiş olan bu cihaz, XY statik açı doğruluğu 0.05° (0.1° dinamik) sunarak, gömülü projelerde, robotikte, otomasyonda, düzleme getirme platformlarında ve VR/AR entegrasyonlarında eğim, titreşim ve tutum tespiti için idealdir. TTL (3.3–5 V) ve RS232 (5–36 V) seri arayüzlerini destekler ve sağlanan SDK ve PC araçları ile Arduino, STM32, C/C++ ve MATLAB ile sorunsuz bir şekilde çalışır.

Ana Özellikler

• 6-Eksenli çıkışlar: 3 eksenli ivme, 3 eksenli açısal hız ve 3 eksenli açı.

• Yüksek doğruluk: XY statik 0.05°, dynamik 0.1°; ivme stabilitesi 0.01 g.

• Geniş aralıklar: İvme ±16 g; Jiroskop ±2000 °/s; Açı X/Z ±180°, Y 90°.

• Ayarlanabilir çıkış hızı: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Çift arayüz: TTL 3.3–5 V veya RS232 5–36 V kolay MCU/endüstriyel entegrasyon için.

• WitMotion Fusion Algoritması: Stabil tutum için kayma telafisi ile Kalman filtreleme.

• Yazılım aracılığıyla yapılandırılabilir: İvme kalibrasyonu, yerleştirme yönü, bant genişliği, çıkış hızı, Z eksenini 0°'ye sıfırlama.

• Geliştirici kaynakları: Ücretsiz Windows PC yazılımı (MiniIMU.exe), sürücüler (CH340/CP2102), kullanım kılavuzu &ve veri sayfası, SDK için 51 seri, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, ayrıca Android uygulaması ve demo videoları.

• Veri araçları: Ham veri görünümü, gerçek zamanlı grafikler, TXT dışa aktarma, ve bir 3D hareket demosu (kaynak kodu talep üzerine mevcuttur).

Teknik Özellikler

• Model: WT61C

• Marka: WitMotion

• Giriş Voltajı: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Akım: < 25 mA

• Arayüz: TTL / RS232

• Çıkış Verisi: 3 eksenli ivme, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli açı (Z ekseninde birikmiş hata)

• Ölçüm Aralığı: İvme ±16 g; Jiroskop ±2000 °/s; Açı X/Z ±180°, Y 90°

• Çözünürlük: İvme 0.0005 g; Jiroskop 0.61 °/s

• Stabilite: İvme 0.01 g

• Açı Hassasiyeti: XY statik 0.05°, dynamik 0.1°

• Çıkış Frekansı: 0.2–100 Hz

• Baud Hızı: 9600 / 115200 bps

• Boyut: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Kurulum: Dikey veya yatay

• Net Ağırlık: 20 g

• Çalışma Sıcaklığı: −40 ~ 85 °C

• Ekseni Tanımı: Kartezyen koordinatlar, sağ el kuralı

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Seri veri girişi, TTL

3. RX — Seri veri çıkışı, TTL

4. GND — Toprak

Açı Çıkış Protokolü (çerçeve başı 0x55 0x53)

Açı çözümü (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Kontrol Toplamı:
Toplam = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(İvme ve açısal hız paketleri benzer bir formatı takip eder.)

Yazılım &ve Entegrasyon

• Windows araçları ham kareleri, ayrıştırılmış verileri, canlı grafikler ve tutum göstergelerini gösterir; kaydetme &ve TXT dışa aktarma desteği vardır.

• 3D Demo hareketi görselleştirir; kaynak kodu sağlanabilir.

• MCU bağlantısı: Arduino/MCU'ya doğrudan seri bağlantı; TTL, daha basit entegrasyon için önerilir.

Tipik Uygulamalar

• Otomasyon &ve robotik, eğilme açısı izleme, düzleme platformları, titreşim izleme, endüstriyel test, IoT entegrasyonu, VR/AR başlıkları.

Detaylar

X Y eksenlerinde 0.05° hassasiyetle maliyet etkin IMU. Özellikler, WitMotion Fusion Algoritması kullanarak eğim, titreşim ve tutum algılama. Hızlanma, jiroskop, açı, titreşim, Kalman filtreleme ve MCU fonksiyonlarını içerir.

WitMotion WT61C sensörü, 3 eksenli hızlanma ve ±16g/±2000°/s aralığında jiroskop sunar, 0.0005g çözünürlük, TTL/RS232 arayüzü, 9600/115200bps baud hızı, -40°C ile 85°C arasında çalışma ve 51.3×36.1×15mm boyutları ile birlikte gelir.

WitMotion WT61C ivmeölçer sensörü, otomasyon, VR başlıkları, düzleme getirme ve titreşim izleme imkanı sağlar. Kolay kurulum için ücretsiz yazılım sunar, kullanıcı dostu arayüz ile gerçek zamanlı tutum verilerini görüntüler; tüketici elektroniği, IoT, endüstriyel testler ve daha birçok uygulama için uygundur.

Hızlanma kalibrasyonu, yön ayarı ve gerçek zamanlı veri ölçümü ile yapılandırılabilir sensör.Özellikler arasında Z ekseni sıfırlama, bant genişliği ayarı ve hassas izleme ve analiz için canlı hareket eğrisi görüntüleme bulunmaktadır.

WitMotion WT61C, TXT dosyalarına veri aktarımı, sezgisel hareket analizi için 3D görselleştirme ve TTL arayüzü aracılığıyla kolay MCU entegrasyonu ile yüksek hassasiyetli hareket algılama sunmaktadır.

WitMotion WT61C için Geliştirme Kitleri, STM32, Arduino, Windows ve Matlab için yazılım, sürücüler ve belgeler içermektedir. SDK, kılavuzlar, veri sayfaları, demo videoları ve Android uygulama desteği sunar.

WitMotion WT61C sensörü, roll, pitch, yaw, yazılım sürümü ve kontrol toplamı ile açı çıkış protokolü sunmaktadır. Hesaplama formülleri, belgeler, kablolar ve QC etiketi ile birlikte gelir.