• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 9-Eksen İvmeölçer Modülü AHRS IMU – Jiroskop & Manyetometre, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C, Arduino & STM32 için

WitMotion WT901 9-Eksen İvmeölçer Modülü AHRS IMU – Jiroskop & Manyetometre, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C, Arduino & STM32 için

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

WitMotion WT901 maliyet etkin, mini 9 eksenli ivmeölçer modülü / AHRS IMU olup, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreyi, üzerinde 48 MHz MCU ve Kalman filtre tabanlı tutum algoritması ile birleştirir. 0.2–200 Hz (10 Hz varsayılan) aralığında Serial-TTL veya I²C (400 kHz'ye kadar) üzerinden ivme, açısal hız, manyetik alan, Euler açıları ve quaternion çıktısı verir. Açı hassasiyeti 0.05° (statik) / 0.1° (dinamik) X &ve Y üzerinde, kalibrasyondan sonra ise 1° Z üzerinde sağlanmaktadır. Resmi PC yazılımı (MiniIMU.exe) görselleştirilmiş grafikler, gerçek zamanlı eğriler, 3D demo görüntüleri, ham veri kaydı/ihraç etme ve tek tıklama ile kalibrasyon sunmaktadır. Sürücüler (CH340/CP2102), veri sayfası/kullanım kılavuzu, STM32/Arduino/51/C/C++/C# için örnek kod ve Matlab desteği dahildir. Ayrı olarak bir tak-çalıştır test aparatı mevcuttur.

Temel Özellikler

  • Entegre 9 eksenli IMU MEMS sensörleri ile + 48 MHz çekirdek MCU ve LDO güç koşullandırması.

  • Çıkışlar: İvme, Jiroskop, Manyetik, Açı, &Küresel; seçilebilir içerik.

  • Yüksek hassasiyet: X/Y 0.05° statik, 0.1° dinamik; Z 1° (son kalibrasyon).

  • Uyarlanabilir aralıklar: İvme ±2/4/8/16 g; Jiroskop ±2000 °/s.

  • Yapılandırılabilir veri hızı: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

  • Görsel manyetik kalibrasyon (elips uyumu; X/Y/Z etrafında 360° döndürme).

  • Sağlam ölçüm arayüzü: gerçek zamanlı grafikler, tutum göstergesi &ve pusula.

  • Veri depolama &ve ihracat: ham/analiz edilmiş verileri TXT formatında; hızlı inceleme.

  • 3D demo &ve kaynak kodu hareketi görselleştirme seçeneği (araba, küp, başlık, uçak).

  • Bağlantı seçenekleri:

    • Seri-TTL (TX/RX MCU'ya çapraz bağlı).

    • I²C (açık-drain; SCL/SDA üzerinde iki 4.7 kΩ pull-up ekleyin).

  • Kullanım alanları: IoT, çevresel izleme, bina/köprü eğimi, robotik &ve otomasyon, forkliftler &ve mobil makineler, madencilik, tüketici elektroniği, VR cihazları.

  • Belgelendirmeler: Kalibrasyon raporu, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Aksesuarlar: USB test aparatı ayrı satılır (lehimsizleştirmeyi azaltır).

Teknik Özellikler

Ürün Değer
Model / Marka WT901 / WitMotion
Besleme Voltajı 3.3 V–5 V
Akım < 25 mA
Arayüzler Seri-TTL / I²C (yüksek hızlı 400 kHz desteklenmektedir)
Çıkışlar İvme, Jiroskop, Manyetik, Açı, Küresel
Ölçüm Aralıkları İvme: ±2/4/8/16 g (uyarlanabilir) • Jiroskop: ±2000 °/s • Açı: X,Z ±180°, Y ±90°
Açı Hassasiyeti X/Y: 0.05° (statik), 0.1° (dinamik) • Z: 1° (kalibrasyondan sonra)
Stabilite İvme 0.01 g • Jiroskop 0.05 °/s • Açı 0.01°
Çıkış/Geri Dönüş Hızı 0.2–200 Hz (varsayılan 10 Hz)
Baud Hızı 4800–230400
İvme Çözünürlüğü ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Boyutlar / Ağırlık 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Çalışma Sıcaklığı –40 °C ile +85 °C
Montaj Yatay / Dikey

Yazılım, Kalibrasyon &ve Geliştirme Kitleri

  • Windows PC paketi (MiniIMU.exe): aralık, bant genişliği için yapılandırma menüsü (e.g., 20 Hz), çıktı içeriği, baud/çıkış hızı, kurulum yönü, zaman dilimi, cihaz adresi; ivme & manyetik kalibrasyon, Z ekseni sıfırlama, açı referansı; kilitle/kilidi aç; GPS içeriği geçişleri.

  • Sürücüler & Belgeler: CH340 & CP2102 USB-seri sürücüleri, Datasheet.pdf, Manual.pdf, OKUYUN ME.txt.

  • Kod & Örnekler: 51 seri, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Medya: demo videoları (PC UI ve Android uygulaması).

  • Android uygulaması mobil görüntüleme/konfigürasyon için mevcuttur.

Bağlantı Notları

  • TTL Seri: çapraz bağlantı MCU-TX → Modül-RX, MCU-RX → Modül-TX, ortak GND, VCC paylaşıldı.

  • I²C: açık-drain; ekle 4.7 kΩ pull-up VCC için SCL ve SDA; GND ve VCC uygun şekilde bağlayın.

Ayrıntılar

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

Maliyet etkin AHRS IMU, 1 derece Z ekseni hassasiyeti ile, tutum, eğim, titreşim, ivme, jiroskop, açı, manyetik, quaternion ve Kalman filtreleme özelliklerine sahiptir.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901, jiroskop, manyetometre ve quaternion çıkışı ile kompakt bir 3 eksenli ivmeölçerdir. 3.3V-5V, <25mA akım ve seri TTL/IIC arayüzünü destekler. Özellikler arasında ±2/4/8/16g ivme aralığı, ±2000°/s jiroskop ve 0.2-200Hz geri dönüş hızı bulunmaktadır. -40°C ile +85°C arasında çalışır, 1g ağırlığındadır ve boyutları 15.24x15.24x2mm'dir.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901, MEMS sensörü, 48MHz MCU, LDO güç çipi ve altın kaplama bakır arayüzü içermektedir. Kalman filtreleme ile yüksek hassasiyet ve stabilite sunar. RoHS, CE, ISO-9001 sertifikalarına ve kalibrasyon raporuna sahiptir.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

WitMotion Algoritması, uzay havacılığı uydu tutum belirleme ile Kalman filtreleme ve hareket füzyonunu birleştirir. Açı hassasiyetini elde eder: X, Y ekseni 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Z ekseni 1° (kalibre edilmiş). Grafik, zaman içinde açısal verileri gösterir.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901 ivmeölçer, IoT, çevresel izleme, robotik, otomasyon, petrol & enerji, madencilik, VR cihazları ve köprü yapısı koruma için kullanılmaktadır.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Ücretsiz &ve gerçekten faydalı yazılım, kolay kurulum ve veri alma için kullanıcı dostu bir tasarım sunar. WitMotion Shenzhen Co., Ltd. Tutum Ölçüm Sistemi, gerçek zamanlı açıları gösterir: X 10.54°, Y -7.96° ve Z -105.78°. Bir test aparatı ayrı olarak satılmaktadır ve lehimleme zorluklarını ortadan kaldırmak için tak ve çalıştır işlevselliği sağlar. Aparat, renkli kablolar aracılığıyla bir USB arayüzüne bağlanarak dizüstü bilgisayarlarla entegrasyonu basitleştirir. Bu güvenilir sensör çözümüne kolay erişim için satın almak için tıklayın.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

WitMotion WT901 ivmeölçer yapılandırma menüsü, kalibrasyon, aralık, iletişim ve içerik ayarları sunar. Gerçek zamanlı veri görselleştirmesi, ivme, açısal hız, açı ve pusula ekranı ile manyetik alanı içerir, böylece hassas hareket takibi sağlar.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901, ham verileri göstererek ve TXT dosyası kaydı yaparak güçlü veri depolama ve dışa aktarma imkanı sunar.3D demo, çeşitli uygulamalar için özelleştirilebilir modellerle sezgisel hareket görselleştirmesi sağlar.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

İlk kullanım için görselleştirilebilir manyetik kalibrasyon, elips uyumlandırması ve 360 derece döndürme özellikleri sunar. TTL seri ve I2C bağlantı diyagramlarını içerir, I2C için çapraz bağlı TX/RX ve 4.7K pull-up dirençlerini not eder.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Geliştirme Kitleri, kılavuz, veri sayfası, ücretsiz Windows yazılımı, CH340 & CP2102 sürücüleri, 51, C++, STM32, Arduino ve Matlab için örnek kod içerir. Dosyalar: PDF'ler, sürücü klasörleri, demo videoları ve Android uygulaması.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

Ar-Ge tesisleri, WT901 ivmeölçerini 3 eksenli döner masa, 6 DOF titreşim, sıcaklık uç noktaları ve 72 saat yaşlandırma ile test eder.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

WitMotion WT901 ivmeölçer boyutları: 15.24×15.24×2.54 mm. Analog/dijital I/O, PWM, UART, I2C ve güç için 12 pin içerir.Sağ el kuralı ile tanımlanan eksen yönleri X, Y, Z eksenleri ile.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901 ivmeölçer, 0.2–200Hz geri dönüş hızı, 3.3–5V voltaj sunar ve TTL/IIC üzerinden Android, PC, MCU, Arduino için ivme, açı, jiroskop, manyetik alan, barometreyi destekler.

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin