WitMotion WT901BLECL 9-Eksen Bluetooth 5.0 IMU – Arduino, Kalman Filtresi, Android/iOS/PC için İvmeölçer + Jiroskop + Manyetometre

Genel Bakış

WT901BLECL, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreyi bir araya getiren, yerleşik bir tutum çözücü ve Kalman filtrelemesi ile donatılmış kompakt bir 9 eksenli MEMS IMU'dur. Hızlanma, açısal hız, manyetik alan, Euler açıları ve quaternionları BLE 5.0 üzerinden veya USB-UART (115200 bps) aracılığıyla aktarır. Ürün materyallerinde gösterilen tipik özellikler arasında ±16 g ivme, ±2000 °/s jiroskop, 0.05° (statik) / 0.1° (dinamik) açı hassasiyeti, 0.2–50 Hz çıkış (10 Hz varsayılan) ve ~50 m açık alan BLE menzili bulunmaktadır. Modül, canlı grafikler, 3D model, kayıt ve kalibrasyon için ücretsiz Android/iOS uygulamaları ve Windows PC yazılımı ile eşleştirilmiştir.

Ana Özellikler

• 9 eksenli sensör füzyonu: Acc, Gyro, Mag ile quaternion &ve 3 eksenli açı çıkışı.

• Kalman filtreli tutum çözücü: Sadece 6 eksenli algoritmalara göre jiroskop entegrasyon kaymasını azaltır; kararlı, düşük gürültülü veriler.

• BLE 5.0 + USB-UART: Telefonlara/tabletlere kablosuz akış; PC'lere veya gömülü ana bilgisayarlara 115200 bps kablolu bağlantı.

• Ücretsiz uygulamalar &ve PC araçları: Tek tıklama ile yapılandırma, gerçek zamanlı eğriler/3D DEMO, veri kaydı/oynatma, HAM veri inceleme.

• Çoklu cihaz desteği: Android uygulaması aynı anda 4 sensörü görüntüleyebilir.

• Kolay kalibrasyon: İvmeölçer &ve manyetometre kalibrasyonu, otomatik jiroskop kalibrasyonu, yerleştirme/yönlendirme seçimi, çıkış hızı &ve bant genişliği ayarları.

• Gösterilen sertifikalar: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (resimdeki gibi).

  html

Teknik Özellikler 

İvmeölçer parametreleri

Parametreler	Durum	Tipik değer
Ölçüm aralığı		±16g
Çözünürlük oranı	±16g	0.0005(g/LSB)
RMS gürültü	Bant genişliği=100Hz	0.75~1mg-rms
Statik sıfır kayması	Yatay yerleştirin	±20~40mg
Sıcaklık kayması	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
Band Genişliği		5~256Hz

Jiroskop parametreleri

Parametreler	Koşul	Tipik değer
Ölçüm aralığı		±2000°/s
Çözünürlük oranı	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS gürültü	Band Genişliği=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statik sıfır kayması	Yatay yerleştirin	±0.5~1°/s
Isı kayması	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Band genişliği		5~256Hz

Manyetometre parametreleri

parametreler	Durum	Tipik değer
Ölçüm aralığı		±2Gauss
Çözünürlük oranı	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Eğim ve yuvarlanma açısı parametreleri

parametreler	Durum	Tipik değer
Ölçüm aralığı		X:±180°
		Y:±90°
Eğim doğruluğu		0.2°
Çözünürlük oranı	Yatay yerleştiriniz	0.0055°
Sıcaklık kayması	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Başlık açısı parametresi

parametreler	Koşul	Tipik değer
Ölçüm aralığı		Z:±180°
başlık doğruluğu	9 eksenli algoritma, manyetik alan kalibrasyonu, dinamik/statik	1°（Manyetik alanlardan etkilenmeden）【1】
	6 eksenli algoritma, statik	0.5°（Dinamik integral birikimli hata mevcuttur） 【2】
Çözünürlük oranı	Yatay konumda yerleştiriniz	0.0055°

Modül parametreleri

Parametre	Durum	minimum değer	Varsayılan	maksimum değer
İletişim Arayüzü	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Çıktı içeriği		3 eksenli ivme, 3 eksenli açısal hız, 3 eksenli manyetik alan, 3 eksenli açı, quaternion, port durumu
Çıktı hızı		0.2Hz	10Hz	200Hz
Başlangıç Zamanı				1000ms
Kaskad Sayısı	Bluetooth çoklu bağlantı adaptörü			4 adet
Bluetooth iletim mesafesi	açık ortam			50m
Çalışma sıcaklığı		-20℃		60℃
Depolama sıcaklığı		-40℃		85℃
Şok geçirmez				20000g

Not:【1】Lütfen kullanımdan önce test ortamında manyetik alan kalibrasyonu yapın, böylece sensör çevredeki manyetik alana aşina olur.Kalibrasyon sırasında, lütfen manyetik parazitlerden uzak durun. 

【2】Bazı titreşim ortamlarında, birikimli hatalar oluşacaktır. Spesifik hatalar tahmin edilemez ve gerçek testlere tabidir.

Donanım &ve Mimari 

• Kararlı kablosuz iletim için yerleşik Bluetooth anteni

• 168 MHz MCU daha yüksek hızda birleştirme ve güvenilir akış için

• Gömülü MEMS sensör çipi; voltaj stabilitesi için korumalı güç kaynağı IC

• Daha ince, daha küçük, daha güvenilir tasarım için 4 katmanlı PCB

Yazılım &ve SDK

• Android/iOS Uygulaması: canlı grafikler (A/W/Açı/Mag), yapılandırma, kayıt, kolay eşleştirme.

• Windows PC yazılımı: 3D model, gösterge panelleri, gerçek zamanlı grafikler, veri kaydı &ve oynatma, RAW veri görüntüleyici, yapılandırma menüsü.

• Geliştirici kaynakları: veri sayfası, kılavuz, protokol belgeleri, sürücüler (CH340/CP2102), çoklu-BLE aracı, öğretici videolar.

Tipik Kullanım Senaryoları

Rehabilitasyon &ve spor hareket takibi, işyeri yaralanmalarını önleme, kısa menzilli kablosuz hareket yakalama/ölçüm, UGV/IoT tutum algılama, haritalama ve eğitim/laboratuvarlar.

Kutunun İçinde Neler Var

• WT901BLECL IMU

• USB Type-C kablosu

• Hızlı Başlangıç Kılavuzu
  (İçerik ambalaj görsellerine dayanmaktadır; gerçek kit satıcı partisine göre değişiklik gösterebilir.)

Detaylar

Ultra yüksek hassasiyetli MEMS IMU, IoT, çevresel izleme, UGV, enerji, haritalama ve bina koruma için idealdir. 9 eksenli BLE 5.0 sensörü, MPU9250 çipi, 50Hz geri dönüş hızı, düşük enerji tüketimli BLE ve 50m Bluetooth menzili ile donatılmıştır. 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, açı, manyetometre ve quaternion verilerini içerir. USB arayüzü ile donatılmıştır. Marka: WitMotion. Web sitesi: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU, yüksek hassasiyetli çekirdek algoritma, dinamik füzyon, Kalman filtrelemesi sunar. Durum tahmini, kinetik çözüm, dijital/yazılım filtrelemesi destekler. TELEC, FCC, CE, ISO 9001 ile sertifikalandırılmıştır.

WitMotion Kalman Filtreli Algoritması, yüksek açı hassasiyeti sağlar. Bluetooth 5.0, 50m kablosuz menzil sunar. Düşük güç tasarımı, 10 saate kadar pil ömrü sağlar.

WitMotion WT901 BLE IMU, basit eşleştirme ve veri görüntüleme için bir Android uygulaması sunmaktadır. Güvenilir hareket verileri için bir Bluetooth anteni, 168MHz MCU, MEMS sensörü ve güç çipi bulunmaktadır.

WitMotion WT901 BLE IMU, Android uygulaması aracılığıyla 4 cihaza kadar çoklu bağlantıyı desteklemektedir. Kolay kurulum ve özel uygulama entegrasyonu için veri sayfaları, kılavuzlar, sürücüler, yazılım ve öğretici videolar içeren bir geliştirme kiti ile birlikte gelir.

WitMotion WT901 BLE IMU akıllı telefon uygulaması, Android ve iOS üzerinden kolay sensör yapılandırması sağlar. Özellikler arasında gerçek zamanlı veri görüntüleme, kalibrasyon, açı ölçümü ve kayıt tutma bulunmaktadır. App Store ve Google Play'de mevcuttur.

WitMotion WT901 BLE IMU için Ücretsiz & Kullanışlı PC Yazılımı, gerçek zamanlı 3D demo, veri eğrisi ve grafik görüntüleme sunmaktadır. Özellikler arasında veri kaydı ve oynatma, ham veri incelemesi ve yapılandırma ayarları bulunmaktadır.BLE 5.0 adaptörü eşleştirme için gereklidir. Öne çıkan özellikler: veri kaydı, 3D model görselleştirmesi, veri eğrisi görüntüleme, gösterge paneli arayüzü, yapılandırma araçları ve Windows uyumluluğu. Yazılım, sezgisel görselleştirmeler ve kullanıcı dostu kontroller ile kapsamlı sensör verisi izleme ve analizini destekler.

WitMotion WT901 BLE IMU yazılım arayüzü, ivme, açısal hız, manyetik alan ve GPS dahil olmak üzere gerçek zamanlı sensör verilerini görüntüler. Özellikler arasında 3D demo, veri kaydı, oynatma, kalibrasyon ve çıkış hızı, bant genişliği ve ölçüm aralığı için yapılandırılabilir ayarlar bulunmaktadır.

WitMotion WT901 BLE IMU, hareket görselleştirmesi ile gerçek zamanlı veri ölçümü sunar. Özellikler arasında sezgisel sensör durumu görüntüleme için 3D demo, Bluetooth bağlantısı ve özelleştirilebilir veri eğrileri bulunmaktadır. Kaynak kodu talep üzerine mevcuttur.

WitMotion WT901 BLE IMU boyutları: 51.5mm x 36.1mm x 15mm. 12-pin düzenine sahip olup dijital I/O, güç, UART ve I2C arayüzlerini içerir. Çalışma voltajı 3.3V-5V. Boyut, pin çıkışı ve mekanik çizimleri içerir.

WitMotion WT901 BLE IMU 14g ağırlığındadır, 3.3V-5V aralığında çalışır ve 3D ivmeyi, açısal hızı, manyetik alanı ve açıyı ölçer. 115200 baud hızını, 50m BLE menzilini destekler ve Android, iOS ve Windows cihazlarıyla uyumludur.

WitMotion WT901 BLE IMU rehabilitasyon, yaralanma önleme, spor izleme ve hasta bakımı için tasarlanmıştır. Kablosuz hareket ölçümü ve tutum algılama teknolojisine sahiptir.