WitMotion WT901SDCL 9-Eksenli Çevrimdışı İvmeölçer Veri Kaydedici (MPU9250, 0.1–200 Hz, 16 GB SD, RTC)

Genel Bakış

WT901SDCL, yerleşik 16 GB micro-SD karta RTC zaman tutma ile MPU9250 sınıfı 9 eksenli IMU temelinde tasarlanmış 9 eksenli bir ivme verici kaydedicisidir. 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli manyetometre, quaternion çıkışı ve stabil açı ölçümü için Kalman filtre füzyonu ile bir durum çözücü entegre etmektedir. Veriler, Windows'ta canlı olarak görüntülenebilir (grafikler, paneller, 3D demo) veya son analiz için TXT formatında dışa aktarılabilir.

Ne ölçer &ve kaydeder

• 3 eksenli ivme

• 3 eksenli açısal hız

• 3 eksenli manyetik alan

• Açı (X/Y/Z) ve quaternion

• Zaman damgası (RTC)

Algoritma &ve doğruluk (ürün görsellerinden)

• Kalman Filtre Füzyonu sıfır-bias otomatik tespit &ve kalibrasyon

• Açı doğruluğu: X/Y 0.05° statik, 0.1° dinamik; Z ekseni 1° (kalibrasyondan sonra ve manyetik parazitlerden uzak)

• Stabilite: ivme 0.01 g, açısal hız 0.05 °/s

• Tutum stabilitesi: 0.01°

Yazılım (Windows)

• &Gerçek zamanlı veri grafikleri ve gösterge paneli

• 3D görüntüleme/demo (araba, kafa, uçak, küp) sensör pozisyonunu görselleştirmek için

• Veri kaydı &ve oynatma

• Konfigürasyon ayarları (hız, aralıklar, bant genişliği)

• TXT dışa aktarma analizi için

Çevrimdışı kayıt iş akışı (SD kart)

• Tüm veriler 16 GB SD karta (çevrimdışı) kaydedilir.

• Kayıtlı TXT dosyaları yazılımda dönüştürülebilir ve tekrar oynatılabilir.

• Bir SET.TXT yapılandırma dosyası SD kartta otomatik olarak oluşturulur; aşağıdaki gibi seçenekleri uygulamak için düzenleyin:

  • İvme aralığı: ±2/±4/±8/±16 g

  • Jiroskop aralığı: en fazla ±2000 °/s

  • Band genişliği ön ayarları (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Çıkış hızı seçimleri 0.1 Hz ile 200 Hz arasında (200 Hz varsayılan)

Bağlantılar &ve geliştirme

• Windows bağlantısı: CH340 sürücüsünü yükleyin → bağlayın → çalıştırın MiniIMU.exe → verileri görüntülemek için otomatik arama yapın.

  html

• Geliştirme kitleri &ve örnekler: STM32, Arduino, 51 MCU için kılavuzlar, sürücüler, Windows yazılımları ve örnek kodlar..

Özellikler

Ayrıntılar

16G SD kart, RTC zaman tutma, 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, açı, manyetometre, quaternion ve Kalman filtresi ile 9 eksenli veri kaydedici.

WitMotion WT901SDCL, yüksek açı doğruluğu için sıfır kayma kalibrasyonu ile Kalman Filtre Füzyonu kullanır. Dizüstü bilgisayarda gerçek zamanlı tutum ölçümü ve veri görselleştirme için ücretsiz yazılım ile birlikte gelir.

WITMOTION yazılımı, veri kaydı, 3D görüntüleme, grafikler, gösterge paneli, ayarlar ve Windows uyumluluğu sunar.Gerçek zamanlı görsel grafikler, hızlı analiz için net, okunması kolay çıktılarla veri izlemeyi basitleştirir.

3D demo, sensör hareketini sezgisel bir ekranla görselleştirir. Ayrıntılı izleme için sağlam veri depolama, TXT formatında dışa aktarma, hassas zaman damgaları ve çok eksenli okumalar sunar.

WT901SDCL ivme ölçer veri kaydedici, 9 eksenli algılama, 3.7V/5V güç, <40mA akım, kompakt 51.3x36x15mm boyut, TTL/SD arayüzü, ±2/4/8/16g ivme, ±2000°/s açısal hız, 0.1° açı hassasiyeti ve 5 saat pil ömrü sunar.

WitMotion WT901SDCL için Windows PC bağlantı kılavuzu: eğitim videosunu indirin, CH340 sürücüsünü kurun, kabloyu bağlayın, MiniIMU.exe çalıştırın. Geliştirme kitleri STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB içerir; kılavuz, sürücüler, yazılım ve örnek kodlar ile birlikte gelir.