Yahboom 15/20/25KG Metal Dijital Servo, Metal Dişliler, 30cm Kablo, 0-180°, IP66 PWM Robotlar ve RC Direksiyon için

Yahboom

$19.40 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Tork 15kg.cm-180° 20kg.cm-180° 20kg.cm-270° 25kg.cm-180°

Sürüm Dümen kolu Direksiyon simidi

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yahboom 15KG/20KG/25KG metal dijital servo (aynı zamanda dijital direksiyon dişlisi olarak da adlandırılır), DIY yaratım, robot geliştirme ve diğer MCU kontrollü projeler için tasarlanmıştır. Tam metal dişliler ve metal çıkış mili kullanır, PWM darbe genişliği kontrolünü destekler ve 30cm (300±5mm) kablo içerir. Sıradan servolarla karşılaştırıldığında, daha yüksek hassasiyet, daha iyi doğrusalite, daha hızlı tepki, daha büyük tork, daha düşük gürültü ve daha iyi stabilite sunduğu belirtilmektedir.

Ana Özellikler

Yüksek tork seçenekleri: 15KG / 20KG / 25KG sınıfı
Tam metal dişli sistemi; metal çıkış mili
IP66 koruma; kasa eklemlerinde sızdırmazlık halkaları kullanılmıştır
Standart PWM darbe genişliği kontrolü; Arduino ve Raspberry Pi gibi yaygın MCU'larla uyumlu
Dönüş açısı: 180° (20KG modeli ayrıca 180°/270° opsiyonel olarak listelenmiştir)
PWM darbe genişliği haritalama örneği (döngü: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms, 0°/45°/90°/135°/180° ile ilişkilidir
20KG/25KG modellerinde yeşil oksitlenmiş metal orta çerçeve kasası (daha iyi ısı dağıtım kapasitesi)

Özellikler

Parametre	15KG Metal Dijital Servo	20KG Metal Dijital Servo	25KG Metal Dijital Servo
Çalışma voltajı	6.0~7.4V DC	6.0~7.4V DC	6.0~7.4V DC
Yük olmadan akım (7.4V)	150mA	150mA	180mA
Yük olmadan hız (7.4V)	0.21Sec/60°	0.20sec/60°	0.17sec/60°
Kilitli rotor torku (7.4V)	23kgf.cm	28kgf.cm	32kgf.cm
Kilitli rotor akımı (7.4V)	4.0A	3.6A	6.0A
Puls genişliği aralığı	500~2500us karşılık gelen 0~180°	500~2500us karşılık gelen 0~180°	500~2500us karşılık gelen 0~180°
Ölü bant genişliği	5us	3us	3us
Dönüş açısı	180°	180°/270° (Opsiyonel)	180°
Hat uzunluğu	300±5mm	300±5mm	300±5mm
Dişli malzeme	Metal dişli	Metal dişli	Metal dişli
Çıkış mili malzemesi	Metal mili	Metal mili	Metal mili
Orta çerçeve malzemesi	Plastik orta çerçeve	Metal orta çerçeve	Metal orta çerçeve
Kontrol modu	PWM darbe genişliği kontrolü	PWM darbe genişliği kontrolü	PWM darbe genişliği kontrolü
Koruma	IP66	IP66	IP66
Çalışma ömrü	1.000.000 Döngü (Min)	1.000.000 Döngü (Min)	1.000.000 Döngü (Min)
Ağırlık	62±1g	68±1g	70±1g
Rocker kol tipi	25T/Φ5.9mm	25T/Φ5.9mm	25T/Φ5.9mm

Uygulamalar

Biyonik robotlar (15KG seçeneği daha hafif ve biyonik robotlar için uygundur)
Akıllı arabalar, uzaktan kumandalı botlar, robotik kollar (20KG seçeneği, tepki hızı, durma akımı ve tork gerektiren projeler için tanımlanmıştır)
RC uzaktan kumandalı arabalar, görsel robotik kollar (25KG seçeneği, hassasiyet, tork ve tepki hızı gerektiren projeler için tanımlanmıştır)
Ackermann direksiyonlu arabalar ve model arabalar gibi direksiyon yapıları (pervane kolu kullanımı)
Dönme eklemleri / serbestlik derecesi mekanizmaları gibi robotik kollar (pervane tekerleği kullanımı)

İçerik Nedir

Metal dijital servo (15KG / 20KG / 25KG seçeneği)
Metal pervane kolları (metal servo kolları)
Eğitimler ve program kaynak kodu (kaynaklar olarak sağlanmıştır)

Kılavuzlar

Yahboom 15KG/20KG/25KG Metal Dijital Servo Eğitimi

Seçim rehberi veya entegrasyon desteği (PWM ayarları, MCU kontrolü veya servo kornası montajı) için [email protected] or ile iletişime geçin, https://rcdrone.top/ . ziyaret edin.

Ayrıntılar

Yahboom 15/20/25KG metal digital servo lineup for DIY robots, high-torque PWM steering gear

Yahboom 15KG, 20KG and 25KG metal digital servo parameter table: voltage, speed, torque and pulse width range

Çalışma voltajı, hız, durma torku ve PWM darbe genişliği aralığını karşılaştırarak 15KG/20KG/25KG seçeneğini belirleyin.

Selection guide comparing 15KG vs 20KG vs 25KG digital steering gear for robots, cars, boats and arms

Daha hafif biyonik yapılar için 15KG, dengeli hız ve tork için 20KG veya daha yüksek hassasiyet ve tork gerektiren eklemler için 25KG seçin.

RC car steering and robotic joint examples using a servo horn and servo wheel for linkage mechanisms

Servo kolları ve tekerlekler, robotik kollar ve çok DOF yapılar için yönlendirme bağlantıları ve döner eklemler inşa etmeyi kolaylaştırır.

Analog vs digital servo comparison highlighting holding angle behavior, control precision and response speed

Digital servo MCU control overview, microcontroller-enhanced response and accuracy for PWM-driven projects

Sayısal kontrol, tipik MCU PWM kontrolü altında yanıt ve konumlandırma tutarlılığını artırmaya yardımcı olur.

PWM pulse width example mapping 0–180° rotation, showing 0.5–2.5ms signals in a 20ms cycle

Standart 20ms PWM zamanlaması, darbe genişliğini çıkış açısına eşleştirerek öngörülebilir 0–180° konumlandırma sağlar.

Yahboom 15/20/25KG metal digital servo with all-metal gear train shown with top cover removed

Tüm metal dişliler, yüksek yük servo uygulamalarında dayanıklılık ve daha pürüzsüz tork iletimi için tasarlanmıştır.

IP66 sealing rings and servo case parts showing waterproof dustproof design around the gear box

Kasa eklemlerindeki sızdırmazlık halkaları, tozlu ortamlarda veya sıçrama riski olan yapılar için IP66 korumasını destekler.

Green oxidized metal middle frame case on 20KG and 25KG servos for improved heat dissipation

20KG ve 25KG versiyonları, sürekli yük altında ısı dağılımına yardımcı olmak için metal bir orta çerçeve kullanır.

Yahboom 25KG metal digital servo detail with metal output shaft, 30cm lead, and 3-wire PWM connector pinout

Standart 3 telli konektörle birlikte gelen 30 cm'lik bir kablo, PWM sinyalini, pozitif ve negatif hatları sıkı şasi içinde kolayca yönlendirmeyi sağlar.

Servo debugging control board with multiple knobs connected to digital servos for quick PWM testing

Bir PWM servo test kartı, servoyu bir mekanizmaya takmadan önce yön, uç noktalar ve merkezleme doğrulamasına yardımcı olur.

Single-channel dual PWM servo control debugging board banner with product thumbnail and call-to-action

8-channel dual PWM servo control debugging board banner for multi-servo testing and setup

16-channel dual PWM servo control debugging board banner for simultaneous PWM output to many servos

24-channel dual PWM servo control debugging board banner for high-count servo projects

Gift information screen listing tutorial downloads for Arduino, Micro:bit, MSPM0 and Raspberry Pi Pico

MSPM0G3507 microcontroller routines and documentation resources for servo drive code examples

Application scenarios of a Yahboom metal digital servo used in a turntable, robotic arm car, and RC robot builds

Yahboom metal dijital servolar, döner platformlar, RC araba direksiyonu ve küçük robot kolları gibi yaygın robotik projelere uygundur.

Yahboom digital servo motors labeled 15KG, 20KG and 25KG with 3-wire lead and 3-pin connector

Yahboom 15/20/25KG dijital servolar, basit RC kablolama için standart 3 telli kablo ve 3 pinli konektör ile birlikte gelir.

Warning note for digital metal servo use: avoid obstructing rotation to prevent current spikes and overheating

Servo uyarı notu, çıkış mili dönüşünün engellenmeden tutulmasını önerir, böylece akım dalgalanmaları, artan sıcaklık ve dişli hasarından kaçınılır.

Dimension diagram for Yahboom 15/20/25KG metal digital servo, showing case measurements plus servo horn wheel and arm sizes.

Yahboom 15/20/25KG metal dijital servo, montaj ve bağlantı planlamasına yardımcı olmak için gövde ve dahil edilen servo kornası tekerleği ve kolu için boyutlandırılmış çizimlerle standart dikdörtgen bir kasa kullanır.

Yahboom 15kg 180° metal digital servo with plastic horn accessories, screws, and metal rudder arm kit

15kg 180° metal dijital servo, kurulum için bir plastik kornalı aksesuar seti ile birlikte metal bir dümen kolu ve montaj donanımı ile gelir.

Yahboom 15kg 180° metal digital servo kit with plastic horns, metal steering wheel, screws and fittings

180° tek eksenli dijital servo, montaj ve bağlantı kurulumu için bir plastik aksesuar seti ve metal bir direksiyon simidi ile birlikte gelir.

Yahboom 20kg 180° digital metal servo with metal rudder arm, servo horns, screws, and accessory kit

Yahboom dijital metal servo, kolay kurulum için metal bir dümen kolu ve kornalar ile vidalardan oluşan karışık bir donanım seti içerir.

Yahboom 20kg 180° metal digital servo with metal rudder arm and included servo horns, wheel hub, and screws

20kg 180° metal dijital servo, basit kurulum için servo kornaları, metal bir dümen kolu ve montaj donanımı ile birlikte gelir.

20kg 270° metal digital servo with horn set, screws, and 25T metal rudder arm accessories

20kg 270° metal dijital servo, çok yönlü bağlantı kurulumları için bir kornalı çeşit, montaj vidaları ve 25T metal bir dümen kolu ile birlikte gelir.

Yahboom 20kg 270° metal digital servo with horn set, screws, and metal steering wheel accessory kit

20kg 270° metal dijital servo, basit bağlantı ve montaj için bir horn seti ve montaj donanımı ile birlikte gelir.

Yahboom metal digital servo with 180° single-axis rotation, plus servo horns, screws, and 25T metal rudder arm kit

Yahboom metal dijital servo, kolay montaj için bir plastik aksesuar seti ve montaj donanımı ile birlikte 25T metal dümen kolu içerir.

Yahboom metal digital servo motor with servo horns, metal steering wheel arm, and mounting screws kit

Yahboom metal dijital servo, basit montaj ve bağlantı kurulumu için çeşitli hornlar, bir metal servo kolu ve vidalar ile birlikte gelir.

Ürün sepetinize eklendi

Yahboom 15/20/25KG Metal Dijital Servo, Metal Dişliler, 30cm Kablo, 0-180°, IP66 PWM Robotlar ve RC Direksiyon için