Yahboom YB-SD15M 15kg Seri Veri Yolu Akıllı Servo + Sürücü Hata Ayıklama Kartı Kiti Robot Kol Eklemeleri için
Yahboom YB-SD15M 15kg Seri Veri Yolu Akıllı Servo + Sürücü Hata Ayıklama Kartı Kiti Robot Kol Eklemeleri için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom YB-SD15M, robot/robotik kol eklemleri için tasarlanmış 15kg seri bus akıllı servo (seri bus akıllı servo) dir. Açı geri bildirimi için alaşım/metal dişliler ve metal yataklar ile birlikte yüksek hassasiyetli bir potansiyometre kullanır. Kontrol, UART seri port talimatları aracılığıyla yapılır ve birden fazla servo, ters bağlantı tasarımı ile 3-pin PH2.0 arayüzü kullanılarak zincirlenebilir. Açı geri okuma, ayarlanabilir dönüş hızı ve yapılandırılabilir servo kimliği desteklenmektedir. Kurulumu basitleştirmek ve PC tabanlı parametre yapılandırması için uyumlu bir sürücü hata ayıklama kartı sağlanmaktadır.
Ana Özellikler
- 15KG Seri Bus Servo; robot/robotik kol için özel.
- Aşınmayı ve sürtünmeyi azaltmak için alaşım/metal dişli seti ve metal yataklar; pürüzsüz döner.
- Açı geri bildirimi için kullanılan ithal yüksek hassasiyetli potansiyometre (stabil hareket için yüksek doğrusalite/gelişim).
- Açı geri okuma desteklenmektedir (servo açı geri bildirimi).
- ID tanıma / otobüs iletişimi: her servo bir ID'ye sahiptir (varsayılan 1), yapılandırılabilir; tek otobüs iletişimi; baud hızı 115200.
- Anti-ters bağlantı tasarımı ile 3-pin PH2.0 seri otobüs arayüzü; kaskad kablolamayı destekler (birden fazla servo).
- Servo hata ayıklama yazılımı aracılığıyla dönüş hızı ve pozisyon sapması dahil parametre yapılandırmasını destekler.
- Ana ve yardımcı metal dümen diski ile (daha dayanıklı ve aşınmaya karşı dirençli).
- Çift eksenli sabit tasarım: güç çıkış mili (PTO mili) + daha stabil eklem hareketi için yardımcı sabit mil.
- Sürücü hata ayıklama kartı, iki paralel otobüs servo sürücü arayüzü sağlar, ayrıca USB ve DC güç girişi.
- Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU ve 51 MCU için referans kontrol kodları/kaynakları sağlanmaktadır.
Özellikler
Servo (YB-SD15M akıllı seri veri yolu servosu)
| Ürün adı | YB-SD15M akıllı seri veri yolu servosu |
| Marka | Yahboom |
| Ürün ağırlığı | 50 ± 1 g |
| Çalışma voltajı | 6.0~7.4 V |
| Ürün boyutu | 58.4*20*40.00 mm |
| Kontrol yöntemi | UART seri port talimatları |
| İletişim baud hızı | 115200 |
| Kilitleme torku | >= 15 kgf.cm 7.4 V'de |
| Dönüş aralığı | 300° ± 15° (96~4000) |
| Kontrol açısı aralığı | 300° ± 15° (96~4000) |
| Dönüş hızı | <= 0.30 Sn/60° 7.4 V'de.4 V |
| Servo hassasiyeti | <= 1° |
| Yük olmadan akım< | <= 310 mA at 7.4 V |
| Kilitleme rotoru akımı | <= 3.2 A at 7.4 V |
| Servo ID | 1~250, varsayılan 1 |
| Depolama | Servo ayarları güç kapalıyken otomatik olarak kaydedilir |
| Koruma | 3 saniye kilitli ve korumaya girer |
| Parametre geri bildirimi | Anormal geri bildirim, konum |
| Dişli tipi | Metal dişli seti |
| Arayüz modeli | PH2.0-3Pin |
| Eşleşen hat uzunluğu | 20 cm |
| Uygulama alanı | Robot kolları, biyonik robot eklemleri |
| Geri bildirim fonksiyonu | Servo pozisyonunu, durumunu ve diğer bilgileri geri okuma desteği sağlar |
Gösterilen çizim değerleri (birim: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66 ve φ6.
Gösterilen ek kaynaklar: 15kg akıllı seri veri yolu servo 3D model dosyalarını sağlayın.
Sürücü Hata Ayıklama Kartı
| Geniş voltaj girişi | 7.4 V~12.6 V |
| Servo arayüzü çıkış voltajı | 6.3 V (+0.2) |
| Servo arayüzü çıkış akımı | 1.2 A (Maks: 2 A) |
| Boyut | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| Montaj deliği aralığı | 30 mm |
| Montaj deliği çapı | 3 mm |
| Arayüzler / işaretlemeler | DC Güç arayüzü (pozitif/negatif kutuplar), USB arayüzü, Servo arayüzü, Pin başlığı aralığı 2.54 |
Bracket Boyutları
| Servo sabit braket boyutu | 50*30*28 mm |
| Servo sabit braket sac kalınlığı | 2 mm |
| Servo sabit braket notları | 4-M3 dişli delik; 2-φ2 delik; 4-φ3 delik |
| Servo mil braket boyutu | 43*21*57 mm |
| Servo mil braket sac kalınlığı | 2 mm |
İçindekiler
- YB-SD15M 15kg seri veri akışı akıllı servo
- Sürücü hata ayıklama kartı
- Veri kablosu
- Servo sabitleme braketi
- Servo mil braketi
- Metal dümen
- Metal yardımcı dümen diski / yatak
- PH2.0 3-pin kablo (kablo uzunluğu: 20 cm)
- Vida paketi(leri)
Kurulum yardımı için (kablolama, UART kontrolü, ID yapılandırması ve çoklu servo kaskad bağlantısı), iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Uygulamalar
- Robot kolları ve biyonik robot eklemleri
- Çoklu servo eklem kontrolü (kaskad seri veri yolu servo motorları)
- Servo öğretimi / ana-çocuk senkronizasyon eylemi
- Eylem grubu öğrenimi (örnek gösterim materyallerinde gösterildiği gibi)
Kılavuzlar
Eğitim: Yahboom 15KG Seri Veri Yolu Akıllı Servo
Ayrıntılar
Robot eklemleri için tasarlanan YB-SD15M, dayanıklı metal dişlileri potansiyometre açı geri bildirimi ile basit 3-pin veri yolu kablolaması ile birleştirir.
Referans kontrol kaynakları, Raspberry Pi ve Jetson Nano'dan Arduino ve STM32'ye kadar popüler kartlar üzerinde hızlı bir başlangıç yapmanıza yardımcı olur.
Temel donanım detayları, pürüzsüz, uzun ömürlü hareket üzerine odaklanmaktadır: metal rulmanlar, alaşım dişliler ve yüksek doğrulukta açı geri bildirimi.
Açı geri okuma ve yapılandırılabilir kimlikler, çoklu servo veri yolu kontrolünü kolaylaştırırken, çift şaft tasarımı eklem stabilitesini artırır.
Eş zamanlı ana/ köle kurulumları ve tek bir veri yolunda çoklu eklem kontrolü dahil olmak üzere, koordineli robot kol hareketi için idealdir.
PC hata ayıklama yazılımı, servo kimliğini değiştirme, hız ayarlama ve konum kaymasını düzeltme gibi hızlı kurulum görevlerini destekler.
Mekanik çizimler ve ana parametreler, servoyu kompakt eklem yapılarıyla entegre etmek için boyutlandırma rehberliği sağlar.
İçerik olarak sunulan sürücü kartı, test ve kurulum sırasında veri yolu-servo kablolaması için pratik USB bağlantısı ve çift arayüz ekler.
Kabolaşma, yapılandırma ve seri komut kontrolünü desteklemek için öğretici bağlantılar, yazılım ve belgeler sağlanmaktadır.
Opsiyonel sabitleme braketleri, çıkış milini uzatırken veya özel bağlantılar oluştururken servoyu güvenli bir şekilde monte etmeye yardımcı olur.
Bir mil braket seçeneği, robot kolu ve eklem yapıları için uzatılmış yapıları ve daha stabil montajı destekler.
Related Collections
