Yahboom 16-Kanal PWM Servo Hata Ayıklama Kartı, I2C/UART + Bluetooth Uygulama Kontrolü ile Robotik Kol için

Genel Bakış

Bu 16 kanallı PWM servo kontrol hata ayıklama kartı, I2C (IIC) veya seri (UART) aracılığıyla 16 servoyu (S1–S16) sürmek ve test etmek için tasarlanmıştır ve ayrıca robot kol kontrolü gibi uygulamalar için Bluetooth APP kontrolünü destekler (bir Bluetooth modülü ile). Servolar, harici 5–8.4V girişten beslenir ve servo besleme voltajı giriş voltajını takip eder. Kart, güvenilirliği artırmak için kısa devre koruması, ters bağlantı koruması ve aşırı akım koruması gibi koruma devreleri ile birlikte bir yerleşik voltaj regülatör devresi içerir.

Ana Özellikler

• Çoklu servo kurulumu ve hata ayıklama için 16 bağımsız servo portu (S1–S16).
• Harici servo güç girişi: 5–8.4V terminal bloğu aracılığıyla.
• Kontrol arayüzleri: I2C (IIC) ve seri (UART) iletişim.
• Rezerve edilmiş Bluetooth arayüzü; bir Bluetooth modülü ile, servolar Android/iOS APP ile kontrol edilebilir.
• Mobil UYGULAMA kontrol fonksiyonları gösterildi: Küresel kontrol, Tek nokta kontrolü ve Robotik kol (görüntü) kontrolü.
• Koruma devreleri: kısa devre koruması, ters bağlantı koruması ve aşırı akım koruması.

Özellikler

İçindekiler

• 16 kanallı servo hata ayıklama kartı
• Gösterilen opsiyon paketi: direksiyon dişlisi sürücü kartı + Bluetooth 5.0 modülü

Kullanım Talimatları

• Karta 5–8.4V sağlayın, ardından servo motorları S1–S16 arayüzlerine bağlayın.
• Bir geliştirme kartı, ilgili servoyu kontrol etmek için seri port (UART) veya I2C (IIC) üzerinden komut gönderebilir; 16 servo ayrı ayrı kontrol edilebilir.
• APP uzaktan kontrol kullanıldığında, UART Bluetooth'a bağlanır ve harici bir kontrol kartına bağlanmaya gerek yoktur.

APP Notları

• APP, iOS/Android çift sistem kontrolünü destekler.
• Android kullanıcıları, eğitimlerde APK dosyasını alabilirler.
• iOS kullanıcıları, APP'yi indirmek için App Store'da "MakerControl" araması yapabilirler.

Uygulamalar

• Servo testi ve hata ayıklama (5–8.4V servo motorlar)
• Robotik kol ve çoklu servo robotik projeleri
• Geliştirme kartları ile I2C/UART üzerinden entegrasyon (birden fazla platform için bağlantı şemaları eğitimlerde sağlanmaktadır)

Eğitimler

Yahboom 16-kanallı servo hata ayıklama kartı eğitimi

Ürün seçimi ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].

Ayrıntılar

Tek bir kompakt kontrolörden I2C/UART iletişimi ile 5–8.4V servo güç girişi ile 16 servoyu sürün ve hata ayıklayın.

Sadece kart seçeneğini veya mobil APP kontrolü için bir Bluetooth 5.0 modülü ekleyen paketi seçin.

60 mm × 40 mm boyutunda montaj delikleri ile birlikte, kartın robotik yapılar ve test aparatlarına entegrasyonunu kolaylaştırır.

Küresel kontrol, bir Bluetooth modülü bağlandığında mobil uygulamadan birden fazla servo kanalını hızlıca ayarlamanıza olanak tanır.

Tek kanallı ayarlama ve robot kolu tarzı kontrol modları, kurulum ve sorun giderme işlemlerini hızlandırır.

I2C bağlantıları, popüler geliştirme kartları arasında SDA, SCL, VCC ve GND bağlantıları ile basit tutulur.

Servoları harici 5–8.4V kaynağından besleyin, ardından S1–S16'yı bağlayın ve I2C veya UART üzerinden kontrol edin.

Esnek güç seçenekleri, 8.4V pil paketleri veya düzenlenmiş 5V kaynaklar dahil olmak üzere yaygın servo kurulumlarını destekler.

Hızlı servo testleri, uzaktan kumanda gösterimleri ve küçük robot kol projeleri için uygundur.

Yahboom 16-kanal PWM kontrolörü, açıkça etiketlenmiş S1–S16 çıkışları sağlar ve basit kablolama için yaygın 5–8.4V PWM servo motorları destekler.

Yahboom 16-kanal PWM servo sürücü kartı, temiz kablolama için 16 üç pinli servo soketi ile birlikte I2C/seri konektörler ve güç gösterge ışıkları sunar.

Opsiyonel Bluetooth modülü, kontrol cihazınıza basit bir seri bağlantı için UART pinlerini (RXD, TXD, GND, VCC) kullanır.

2.4GHz BLE 5.0 modülü, bir UART arayüzü kullanır, 3.6–6V ile çalışır ve yaklaşık 60 m iletim mesafesi ile düşük uyku akımları listeler.

Yahboom kontrolörü, servo çıkışlarını ayarlamak için küresel, basit ve görüntü kontrol modları ile birlikte bir Android/iOS Bluetooth uzaktan kumanda uygulaması içerir.

16-kanal PWM kartı, birden fazla servo veya PWM çıkışını basitleştirmek için etiketlenmiş pin başlıkları ve bir vida terminal bloğu sağlar.

Servo gücü yeterli akımı sağlamalıdır ve kullanılan servoya bağlı olarak servo besleme voltajı 5V–8.4V aralığında olabilir.