Yahboom STM32F103RCT6 24-Kanal Çift PWM Servo Kontrol ve Hata Ayıklama Kartı, DIY Akıllı Robotik için
Yahboom STM32F103RCT6 24-Kanal Çift PWM Servo Kontrol ve Hata Ayıklama Kartı, DIY Akıllı Robotik için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom 24 kanallı çift PWM servo kontrol hata ayıklama kartı, STM32F103RCT6 üzerine inşa edilmiştir ve aynı anda 24 adet 180° ve 270° servoyu bağlamak için 24 kanallı PWM servo arayüzü sunmaktadır. Mobil APP kontrolünü (Bluetooth arayüzü aracılığıyla), kablosuz kumanda kontrolünü ve Raspberry Pi, Jetson NANO ve diğer kontrol cihazları ile seri iletişim kontrolünü destekler. Üzerinde yer alan I2C-OLED ekran arayüzü, programlama aracılığıyla gerçek zamanlı görüntüleme için 0.91 inç OLED ekranı (isteğe bağlı) destekler; bu, akım algılama ve pil gücü bilgilerini içerir.
Ana Özellikler
- 24 kanallı PWM servo arayüzü (+/-/S).
- Bluetooth uzaktan kontrol arayüzü (Bluetooth uzaktan kontrol APP'i sağlar).
- Kablosuz kumanda arayüzü (tak ve çalıştır); PS2 kumanda uzaktan kontrolü desteklenir (bu yapılandırmaya sahip versiyon gereklidir).
- Seri iletişimi destekler (Raspberry Pi/JETSON ve diğer kontrol cihazları); servo motorları sürmek için ana kontrol olarak veya seri komutları almak için köle olarak kullanılabilir.
- USB çevrimiçi hata ayıklama; bilgisayar sürücüye ihtiyaç yok.
- Açık kaynak kodu; yazılım ve kodlar ücretsiz olarak sağlanacaktır.
- Programlamayı destekler (STM32 ana çip ile daha fazla genişletme).
- Depolama: 256KB büyük bellek.
- Akım ve elektrik tespiti: yerleşik voltaj ve akım tespit devresi.
- OLED gerçek zamanlı ekran desteği (direksiyon dişlisinin çalışma durumunu gözlemleme); programlama aracılığıyla pil gücünü, 24 kanallı servo motorların toplam akımını, servo motorun çalışma açısını ve mevcut modu gösterebilir.
- Yerleşik ters bağlantı koruma devresi; iki güç kaynağı modu.
- Birleşik/bağımsız güç kaynağı: servo ve CPU güç kaynağı serbest.
- Yerleşik anahtar (kablolama sorunlarını azaltır).
- Birden fazla kontrol modu: Mobil APP uzaktan kontrol / Seri iletişim kontrolü / Kablosuz kumanda uzaktan kontrol / Anahtar kontrolü.
Özellikler
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Servo çıkışları | 24-kanal PWM servo arayüzü (+/-/S) |
| Desteklenen servo sayısı | Aynı anda 24 adet 180° ve 270° servo |
| Ekran arayüzü | I2C-OLED ekran arayüzü (0'ı destekler.91 inç OLED ekran, isteğe bağlı) |
| Kablosuz kontrol | Bluetooth arayüzü; kablosuz tutacak arayüzü |
| İletişim | Seri port arayüzü (Raspberry Pi / Jetson NANO / diğer kontrol cihazları) |
| PC bağlantısı | USB çevrimiçi hata ayıklama (bilgisayar sürücü gerektirmez) |
| Hafıza | 256KB |
| Algılama | Voltaj ve akım algılama devresi (akım/elektrik algılama) |
| Koruma | Ters bağlantı koruma devresi |
| Güç tasarımı | Birleşik/bağımsız güç kaynağı; servo ve CPU güç kaynağı serbest; dahili anahtar |
| APP platformu | iOS / Android |
| APP adı (indirme yöntemi) | MakerControl'ü Play store (Android) / APP store (iOS) | arayın
| Bluetooth modülü notu | APP uzaktan kumanda kullanıyorsanız, ek bir Bluetooth 5.0 modül gereklidir |
Seri bağlantı referansı (bağlantı diyagramlarında sağlandığı gibi)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / diğer kart: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD -> RXD; GND -> GND
- MSPM0G3507 kartı: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V -> TXD; GND -> GND
Handle için Anahtar Değer Protokolü
| Servo | Açıyı artır | Açıyı azalt | Anahtar değeri |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | SEÇ | BAŞLAT | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | yukarı | AŞAĞI | 0 |
| S4 Servo | SAĞ | SOL | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | YEŞİL | MAVİ | 0 |
| S8 Servo | KIRMIZI | Pembe | 0 |
| S9 Servo | SEÇ | BAŞLAT | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | yukarı | AŞAĞI | 1 |
| S12 Servo | SAĞ | SOL | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | YEŞİL | MAVİ | 1 |
| S15 Servo | KIRMIZI | Pembe | 1 |
| S17 Servo | SEÇ | BAŞLAT | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | yukarı | AŞAĞI | 2 |
| S20 Servo | SAĞ | SOL | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | YEŞİL | MAVİ | 2 |
| S24 Servo | KIRMIZI | Pembe | 2 |
İçindekiler
- Ayrı kart
- Kontrol Kartı + Sap
- Kontrol Kartı + Sap + Pil
Paket içeriği seçilen seçeneğe bağlıdır.
Uygulamalar
- Servo hata ayıklama
- Robot kol projeleri
- Biyonik robot ve diğer DIY robotik projeleri
Ön satış ve uyumluluk soruları (Bluetooth modülü, OLED yapılandırması, tutacak versiyonu) için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
Yahboom 24-kanallı çift PWM servo kartı eğitimi
Ayrıntılar
Bluetooth, seri kontrol ve isteğe bağlı OLED izleme için arayüzlerle birlikte kompakt bir STM32F103RCT6 kontrol kartından 24 PWM servoyu sürün.
Birden fazla kontrol seçeneği ve yerleşik koruma, kartın DIY robotik ve çoklu servo yapımlarına kolayca entegre edilmesini sağlar.
Projeye uygun kontrol yöntemini seçin: Bluetooth üzerinden uygulama kontrolü, UART seri komutlar veya uyumlu kablosuz tutacak.
USB çevrimiçi hata ayıklama, ek sürücülere ihtiyaç duymadan hızlı firmware güncellemeleri ve testleri destekler.
Güvenilir çoklu servo kontrolü için Raspberry Pi, Jetson Nano veya diğer kontrol cihazları ile bağlantı kurmak için UART kullanın.
Referans bağlantı diyagramları ve örnek projeler, popüler kontrol kartları ile kurulumu hızlandırmaya yardımcı olur.
Yardımcı uygulama, servo hareketini test etmek ve ayarlamak için kaydırıcı tarzı kontrol düzenleri sağlar.
Uygulama kontrolü, uyumlu bir Bluetooth modülünün kartın Bluetooth arayüzüne eşleştirilmesini gerektirir.
Pratik kontrol için, tutacak alıcı arayüzü PS2 tarzı kablosuz kontrol cihazı işletimini destekler (sürüm bağımlı).
Programlama aracılığıyla voltaj, akım çekişi ve çalışma durumu göstermek için isteğe bağlı 0.91 inç I2C OLED ekleyin.
Gücü bağlayın, servo motorları S1–S24'e takın, ardından kontrolü UART, Bluetooth modülü veya alıcı arayüzü aracılığıyla seçin.
Geniş giriş gücü, tipik 6.5–8.4V servo kurulumlarını destekler ve voltaj ile akım için yerleşik ölçüm sunar.
Yahboom STM32 çift PWM kontrolörü, servo hata ayıklama, robot kol kontrolü, çok bacaklı robotlar ve elektrikli servo PTZ birimleri gibi yaygın robotik kurulumlarda gösterilmektedir.
STM32F103RCT6 kontrol kartı, daha kolay kablolama için 24 kanallı servo arayüzü, USB‑C, SWD, Seri port 3, Bluetooth ve güç girişleri gibi ana bağlantıları etiketler.
Yahboom STM32F103RCT6 24 kanallı servo kontrol kartı, bir CH340 USB-serial çipi, SWD arayüzü ve kurulum ve hata ayıklama için reset/anahtar butonları içerir.
0.91 inç beyaz OLED modülü, I2C ile SSD1306 kontrolörü kullanır ve 4 pinli bağlantı ile 3'ü destekler.3–5V çalışma ve 128×32 çözünürlük.
Bluetooth 5.0 modülü, kolay entegrasyon için 2.4GHz BLE bağlantısı ile UART arayüzü ve kompakt 18.5 × 32.35 mm kart boyutu kullanır.
7.4V 2000mAh batarya paketi, kurulum için belirtilen boyutlar ve temel şarj/deşarj parametreleri ile birlikte bir kablolu şarj cihazı ile eşleştirilmiştir.
Kulaklık alıcısı, 24 kanallı PWM çıkışlarına basit bir tak-çalıştır bağlantısı için doğrudan kartın üst başlığına takılır.
Yahboom destek paketi, program indirmeleri, kod, uygulama (Android/iOS) ve diğer dosyalar için bir öğretici bağlantısı ile klasörler içerir.
MSPM0G3507 tabanlı servo rutinleri ve 24 kanallı servo hata ayıklama desteği, kurulum için kablolama talimatları ve örnek dosyalar ile birlikte gelir.
STM32F103RCT6 kontrol kartı, temiz kablolama için USB ve vida terminali güç bağlantıları ile birlikte düzenli bir PWM çıkış başlığı sırası sağlar.
Servo güç ipuçları, LED'in yanıp sönmesi veya kontrolsüz dönüşün yetersiz besleme akımını gösterebileceğini belirtir ve 5V–8.4V servo voltaj aralığını listeler.
Bu 24 kanallı servo kontrol kartı, çoklu servo kablolamasını düzenlemek için yerleşik bir OLED ekran ve açıkça etiketlenmiş başlık portları içerir.
Yahboom 24 kanallı servo kontrol kartı kiti, bir kablosuz oyun kumandası, iki yeşil şarj edilebilir pil ve kurulum için bir USB kablosu içerir.
Kiti, bir 24 kanallı servo kontrol kartı, bir kablosuz oyun kumandası, bir 7.4V lityum pil ve servo kurulumunuzu güçlendirmek ve test etmek için bir şarj cihazı içerir.
Related Collections
