2 DOF Kamera PTZ 2DOF Kamera Platformu, USB Sürücüsüz Kamera + YB-SG90 9G Servo Motorlar Pi/Jetson için
2 DOF Kamera PTZ 2DOF Kamera Platformu, USB Sürücüsüz Kamera + YB-SG90 9G Servo Motorlar Pi/Jetson için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Bu 2DOF Kamera Platformu (2 DOF Kamera PTZ), programlanabilir robot araba kitleri için esnek bir genişleme modülüdür ve iki PWM 9G dijital servo aracılığıyla pan/tilt kamera açısı ayarlaması sağlar. USB kamera, görüntü alımı, hedef takibi ve diğer programlanabilir görüntüleme görevleri için Raspberry Pi ve Jetson gibi geliştirme kartlarıyla tak ve çalıştır kullanımı için tasarlanmıştır.
Ana Özellikler
- 2 DOF elektrikli dönüş: yatay 180° ve dikey 180° hareket.
- USB sürücüsüz kamera: standart USB arayüzü, tak ve çalıştır.
- İki kamera yapılandırması mevcuttur: 1MP (720P) veya 2MP (1080P) seçenekleri.
- 9G dijital servolar: YB-SG90 9G dijital servo (PWM kontrolü).
- Tam alüminyum alaşımlı yapı: anodize siyah alüminyum alaşım.
- Geniş kontrolcü uyumluluğu: Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi ve RDK serisi kartları USB üzerinden destekler.
- Servo sürücü desteği: piyasadaki çoğu 5V ile çalışan PWM servo sürücü kartlarını destekler.
Özellikler
| Ürün | 2 DOF Kamera PTZ (2DOF Kamera Platformu) |
| PTZ serbestlik dereceleri | 2 |
| Dönüş aralığı | Dikey 180° elektrikli dönüş; Yatay 180° elektrikli dönüş |
| Servo modeli | YB-SG90 9G dijital servo |
| Servo kontrol modu | Giriş sinyali darbe genişliği (döngü 20ms'dir): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Malzeme | Anodize siyah alüminyum alaşım |
| Boyutlar | 53*67*78mm |
| Ağırlık | 51g |
| Kamera arayüzü | USB (sürücüsüz, tak ve çalıştır) |
Kamera Yapılandırma Seçenekleri
| Seçenek | Kamera | Çözünürlük | FOV (Diagonal) | Maksimum kare hızı |
| 1MP HD kamera 2 DOF PTZ | 1MP USB kamera | 720P | 120° | 30fps (listelenmiş) |
| 2MP HD kamera 2 DOF PTZ | 2MP USB kamera | 1080P | 148° | 120fps (konfigürasyon tablosu) / 1080P@30fpskadar (kamera açıklaması) |
Kurulum Notları
- DOF gimbal belirli bir yüksekliğe sahiptir ve varsayılan olarak iki bakır sütun sağlanır.
- Şasi üzerinde rezerve edilmiş servo delikleri varsa, genel yüksekliği azaltmak için bir kurulum yöntemi kullanılabilir; ayrıca doğrudan şasi yüzeyine de monte edilebilir.
- Montaj, robot şasisine hızlı kurulum için vidalar ve bakır sütunlar kullanılarak tamamlanabilir.
Uygulamalar
- Robot araba görüş genişletmesi (pan/tilt görüş açısı ayarlaması)
- Görüntü alma ve hedef takibi (kullanıcı programlaması ile)
- Çevresel izleme senaryoları (temassız görsel gözlem)
- Raspberry Pi/Jetson üzerinde yüz tanıma, nesne takibi ve otomatik engel önleme gibi AI görsel projeleri (kullanıcı programlaması ile)
Video
Raspberry Pi/Jetson ve PWM servo sürücüleri ile uyumluluk, kablolama veya entegrasyon soruları için, https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected] . adresine e-posta gönderin.
Detaylar
Kompakt bir 2DOF pan/tilt kamera platformu, sürücüsüz bir USB kamerayı iki 9g dijital servo ile robotik projeler için birleştirir.
Görüş alanı ve performans ihtiyaçlarınıza uygun olarak 1MP (720P) ve 2MP (1080P) USB kamera yapılandırmaları arasında seçim yapın.
Pan ve tilt hareketi, esnek görüntüleme açıları ve izleme görevleri için her iki eksende de 180°'ye kadar dönüş sağlar.
Anodize alüminyum alaşımlı çerçeve, küçük robot şasileri için hafif kalırken PTZ montajını sağlam tutmaya yardımcı olur.
PWM kontrollü 9g dijital servolar, programlanabilir hareket kontrolü için pan/tilt eksenlerini sürer.
Standart 20 ms PWM kontrolü, yaygın servo sürücü kartları ve mikrodenetleyicilerle entegrasyonu kolaylaştırır.
USB kamera, Raspberry Pi ve Jetson kartlarında tak-çalıştır görüntü alımı için standart bir arayüz kullanır.
Geniş açılı optikler, kamera seçeneğine bağlı olarak 120° veya 148° diyagonal görüş alanına kadar iki versiyonda mevcuttur.
İki montaj yaklaşımı, şasenizin ayrılmış servo deliklerine sahip olup olmamasına bağlı olarak toplam yüksekliği yönetmeye yardımcı olur.
USB bağlantısı, AI görme ve robotik prototipleri için geniş bir geliştirme kartı yelpazesini destekler.
Çoğu 5V ile çalışan PWM servo sürücü kartları ile güvenilir pan/tilt kontrolü için çalışır.
Bir robot sürücü genişletme kartı, hem servoları hem de USB kamerayı çalıştırırken sistemi beslemeyi basitleştirebilir.
Birlikte verilen öğrenme materyalleri, daha hızlı başlamanızı sağlamak için kurulum adımları, örnek kod ve referans belgeleri içerir.
MSPM0G3507 tabanlı kontrol iş akışları için ek servo sürücü rutinleri ve belgeler sağlanmaktadır.
Proje örnekleri, yaygın bilgisayarla-görme görevlerini kapsar ve kamera ile takip hattınızı doğrulamanıza yardımcı olur.
Boyut diyagramları ve parametre tablosu, kurulumdan önce 2DOF PTZ USB kamera platformunun uyumunu ve arayüz detaylarını doğrulamanıza yardımcı olur.
Dahil edilen YB-SG90 9g servo motorlar, 4.8–6V giriş, 500–2500µs PWM kontrolü ve kompakt PTZ yapıları için 27.3 × 23.2mm gövde boyutunu listeler.
2DOF kamera PTZ platformu, entegrasyon planlamasını kolaylaştırmak için 3D model dosya desteği ile kompakt bir kamera-braket montajı sağlar.
2DOF kamera PTZ platformu, görsel projeler için pan-tilt kamera hareketi sağlamak amacıyla küçük robotlar ve gezicilere monte edilir.
Bu 2DOF pan-tilt kamera platformu, Pi veya Jetson projeleri için kompakt bir USB kamerayı YB-SG90 9g servo motorlarla eşleştirir.
2DOF PTZ kiti, bir HD kamera modülü, 40cm kamera veri kablosu ve iki YB-SG90 9G servo ve montaj donanımı ile birlikte monte edilmiş bir braket seti içerir.
Related Collections
