Yahboom MD310Z20 7.4V DC Dişli Motor, Enkoderli, 1:20, 3mm D-Mil, 450±10rpm, Robot Araba için

Genel Bakış

Bu encoder'lı DC dişli motor, tüm metal dişli redüktör ve Hall hız encoder'ı ile 310 boyutunda fırçalı kalıcı mıknatıs motorudur. Dönüş yönünü ve hızını tespit etmek için AB iki fazlı artan Hall encoder çıkış darbeleri kullanır, bu da onu akıllı robot arabalar ve hız ölçümü ve kapalı döngü kontrolü gerektiren kompakt şasi yapıları için uygun hale getirir.

Önemli Özellikler

• Redüksiyon oranı: 1:20 (tüm metal dişli redüktör)
• AB faz artan çıkışa sahip Hall hız encoder'ı
• Yüksek hassasiyetli 13 hatlı manyetik halka
• Güçlü manyetik anti-parazit
• Tüm metal dişliler
• Endüstriyel sınıf stabil performans
• Birçok araç şasisi için uygundur
• Eğitimler ve birçok kod sağlar (sağlanan materyallerde belirtildiği gibi)

Teknik Özellikler

Güç notu: 7.4V nominal voltajına sahip motorlar için önerilen güç kaynağı aralığı 4.2~8.4V arasındadır ve 7.4V önerilmektedir.

Mekanik Boyutlar (Birim: mm)

Motor boyutu

• Motor çıkış mili: 3mm çapında D-mili
• Toplam uzunluk: 61.50
• Gövde segment uzunlukları: 19 ve 28.50
• Gösterilen arka segment uzunluğu: 10.50
• Gösterilen ön offset: 9.50
• Konut çapı gösterilen: Ø25
• Yüz genişliği gösterilen: 27
• Açı/boşluk değeri gösterilen: 17
• Şaft kesit uzunlukları gösterilen: 14 ve 2.50
• Gösterilen çaplar: Ø7 ve Ø3
• İp notu gösterilen: M3 Mekanik iplik

Encoder Çıkış Notları (sağlanan şekilde)

• İki sinyal arasındaki faz farkı 90°'dir ve motorun dönüş yönü iki sinyalin sırasına göre belirlenebilir.
• Mesafe, birim zamanda sinyal darbe sayısına ve lastik çevresine göre hesaplanabilir.
• Yalnızca birim zamanda AB-faz darbe sayısı tespit edilirse, motor hızı ölçülebilir.
• Örnek (1:20): motor devri başına 13 darbe tek faz çıkışı; çıkış şaftının bir devri (20*13*4)=1040 sayımına karşılık gelir.
• Encoder hatları tablosu: Hall encoder, 13ppr; Tip: Manyetik indüksiyon; Güç kaynağı: 3.3~5V; Encoder koruması: Koruyucu kapak ile; Mikrodenetleyiciye uyum: Hepsi.

Paket Seçenekleri (Gönderim Listesi)

• Motor
• Motor + Braket
• Motor + Braket + 3mm bağlantı elemanı
• Motor + Braket + Kauçuk lastik

Opsiyonel Aksesuar Parametreleri (Birim: mm)

Kauçuk lastik

• 48mm kauçuk lastikler
• Gösterilen boyutlar: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Gösterilen not: Sağlanan lastiği kullanıyorsanız, bağlantı elemanlarına ve hızlı takma montajına gerek yoktur.

Motor sabitleme braketi

• Gösterilen boyutlar: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Gösterilen yarıçaplar/çaplar: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Delik/konik delik notları gösterildi: 4 x Ø3.40 (derinlik/özellik gösterildi: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Gösterilen diş notu: 4-M4 Mekanik diş
• Gösterilen not: Motor montaj vidaları ve şasi montaj vidaları braket seçeneği ile birlikte sağlanmaktadır.

Altıgen bağlantı

• Yüzeyler arası gösterilen: 12
• Gösterilen uzunluk: 18
• Gösterilen delik çapı: Ø3
• Gösterilen diş notu: M4 dişli delik
• Gösterilen boyutlar: 11.40 ve 13.86

Belirli bir şasi veya kontrolör için doğru paket seçeneğini seçmenize yardımcı olmak için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

• Yüksek hız gereksinimlerine sahip akıllı robot arabalar
• Mecanum tekerlekli araba, yarış arabası, navigasyon ve konumlandırma aracı, denge aracı (sağlanan materyallerde belirtildiği gibi)
• Kompakt şasi kullanımı: 15 cm'den daha dar şasi yapıları için uygundur

Kılavuzlar / Kaynaklar

• Eğitim bağlantısı: 310 DC Dişli Motoru ile Encoder
• Gösterilmeyen 3D modeller notu: motor, lastikler, motor braketleri ve bağlantılar için basit 3D model dosyaları sağlar.

Diğer Encoder Motorları için Gösterilen Referans Teknik Özellikler

Sağlanan materyaller ayrıca diğer encoder motorları için etiketlenmiş teknik özellik tablolarını içermektedir (e.g. , “520 encoder motoru”, “L tipi 520 encoder motoru” ve “TT encoder motoru”). Bu referans tabloları MD310Z20_7.4V teknik özellikleri değildir.

• 520 encoder motor (12V): Kalıcı mıknatıs fırça; Çıkış mili: 6mm çapında D tipi eksantrik mili; Nominal güç: 3.6W; Encoder tipi: AB faz artan Hall encoder (11 hat); Motor montaj genişliği: 76mm; Uygulanabilir şasi genişliği senaryosu: şasi genişliği 15cm'den büyük; Tek motor ağırlığı: 150g±1g. Gösterilen oranlar: 1:19 / 1:30 / 1:56 ile nominal tork 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Yavaşlamadan önceki hız 11000rpm / 12000rpm; Yavaşlamadan sonraki hız 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• L tipi 520 encoder motor (12V, 1:40): Kalıcı mıknatıs fırça; Çıkış mili: 6mm D tipi eksantrik mili; Nominal tork 4.4kg*cm; Yavaşlamadan önceki hız 12000rpm; Yavaşlamadan sonraki hız 300rpm±5%; Nominal güç 6W; Dişli seti azaltma oranı 1:40; Encoder tipi AB faz artan Hall encoder; Motor montaj genişliği 66mm; Uygulanabilir şasi genişliği: şasi genişliği 15cm'den az olabilir; Tek motor ağırlığı 159.2g.
• TT encoder motor (6V, 1:45): Kalıcı mıknatıs fırça; Çıkış mili: Çap 5mm çift düz mili; Nominal tork 1.2kg*cm; Yavaşlamadan önceki hız 16000rpm; Yavaşlamadan sonraki hız 355rpm±5%; Nominal güç 1.8W; Dişli seti azaltma oranı 1:45; Encoder tipi AB faz artımlı Hall encoder; Motor montaj genişliği 35.95mm; Uygun şasi genişliği: şasi genişliği 15cm'den az olabilir; Tek motor ağırlığı 41.3g.

Detaylar

Kompakt robot arabalar için tasarlanan MD310Z20, kapalı döngü hız kontrolü için bir AB-faz Hall encoder ile 1:20 tam metal dişli kutusunu birleştirir.

Güvenilir hız ölçümü için dayanıklı metal dişli redüktör ve encoder geri bildirimi ile küçük 310 boyutunda fırçalı motor.

Elektrik ve encoder detayları burada özetlenmiştir, 3.3–5V AB-faz encoder çıkışı PH2.0 6-pin konektörü aracılığıyla sağlanmaktadır.

Boyutlandırılmış çizimler, bir şaftın boyutunu, gövde uzunluğunu ve montaj desenini bir şasiye entegre etmeden önce doğrulamaya yardımcı olur.

Yerleşik Hall enkoderi, yaygın MCU'larda yön ve hız okumak için A/B sinyalleri (90° faz farkı) sağlar.

Kvadrant dalga formları, A/B faz sırasının yönü nasıl gösterdiğini, aynı zamanda darbe sayımlarının hız ve mesafe hesaplamalarını desteklediğini gösterir.

Opsiyonel tekerlek eşleştirmesi, ek bağlantılar olmadan hızlı tak-çıkar montajına olanak tanıyarak montajı basitleştirebilir.

Braket ve bağlantı boyutları, yaygın montaj ve hub-tahrik konfigürasyonları için sağlanmıştır.

Yaygın uygulama örnekleri, enkoder geri bildirimlerinin düz hat sürüşünü ve kontrolünü geliştirdiği küçük tekerlekli robot şasi platformlarını içerir.

AT8236 4 kanallı kodlayıcı motor sürücü modülü, birkaç motor ve kodlayıcıyı bağlamak için birden fazla konektör ile kompakt bir kart sağlar.

AT8236 çift kanallı motor sürücü modülü, basit bağlantı için vida terminalleri ve açıkça etiketlenmiş kontrol pinleri ile iki çıkış sağlar.

ROS robot kontrol kartı, bir robot inşası için USB portları, pin başlıkları ve birden fazla konektör ile kompakt bir düzen sunar.

7.4V pil, motor sürücüsüne güç sağlarken, MCU (STM32/Arduino) hız kontrolü için kodlayıcı darbe geri bildirimini alır.

MD310Z20 DC dişli motor, karbon fırçalar, tamamen metal bir dişli kutusu, D şeklinde bir çıkış mili ve bakır sargılı bir rotor içerir.

6 pinli konektör pin çıkışı, motor gücünü (M1/M2) ve kodlayıcı hatlarını (V, A, B, G) basit bağlantı için etiketler.

Yahboom uzaktan kumanda uygulaması, Kontrol, Sensör görüntüleme ve Mod seçim sayfaları ile bir fonksiyon seçim arayüzü sunar.

Yahboom MD310 belgeleri ve indirme klasörleri, kurulum ve kontrol için örnek kod ve kütüphaneler sağlar.

MSPM0G3507 tabanlı motor kontrol rutinleri, AT8236 2-kanal ve 4-kanal motor sürücü öğretici klasörleri ile birlikte sağlanmaktadır.

Paket, bir enkoder ile birlikte 310 dişli motor ve bağlantı için 20 cm PH2.0 6-pin kablo içerir.

MD310Z20 dişli motor kiti, enkoderli bir motor, 20 cm PH2.0 6-pin kablo ve montaj için vidalarla birlikte bir sabitleme braketini içerir.

MD310Z20 dişli motor kiti, bir enkoder motor, PH2.0 6-pin kablo (20 cm), motor sabitleme braketi, 3 mm bağlantı ve düzenli bir kurulum için montaj vidaları içerir.

MD310Z20 dişli motor kiti, bir enkoder motor, PH2.0 6-pin kablo, vidalarla motor sabitleme braket ve 48mm lastik.