Yahboom 3-Kanal Kızılötesi Takip Sensör Modülü, Analog 0–1023, XH2.54 5-Pin, Robot Araba
Yahboom 3-Kanal Kızılötesi Takip Sensör Modülü, Analog 0–1023, XH2.54 5-Pin, Robot Araba
yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom 3 kanallı kızılötesi izleme sensör modülü, akıllı robot araba siyah hat izleme için tasarlanmış bir analog çıkışlı hat izleme modülüdür. Analog değerler (0–1023) çıkışı sağlar ve merkez hattı ile sol/sağ kenarları tespit etmek için üç kızılötesi prob kullanır, bu da kontrol cihazının eğrilerde dönüş açısı değişikliklerini belirlemesine yardımcı olur.
Önemli Özellikler
- 3-kanallı analog çıkış: 0–1023
- Karmaşık ortamlara uyum sağlamak için tasarlanmıştır; tetik eşiği kodda ayarlanabilir
- 3 prob düzeni: orta prob hattı tespit eder; yan problar kenarları tespit eder (kenar tespiti + hat izleme)
- XH2'yi destekler.54 5-pin kablo bağlantısı ve DuPont hat bağlantısı
- M3 bakır kolon/vida ile montaj desteklenmektedir; perçinler veya vidalar ve bakır kolonlar ile sabitlenebilir
- Tipik dijital izleme modülleri için karşılaştırılan bilgiler: dijital çıkış 0/1, ve ortam ışığı ve zemin malzemesinden etkilenebilir; bazıları dijital sinyalleri doğru okumak için direnç ayarı gerektirir
Özellikler
| Ürün | Özellikler |
|---|---|
| Ad | 3-kanallı izleme modülü |
| Voltaj aralığı | DC 3.3V ile 5V |
| Çalışma akımı | [email protected], 60mA@5V |
| Algılama mesafesi | 10mm–50mm |
| Çıkış sinyali | Analog çıkış (0–1023) |
| Arayüz | 5Pin XH2.54 arayüz |
| Uyumluluk | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| Uygulama | Robot arabanın siyah hat takibi için uygundur |
| Montaj açıklığı | M3 bakır sütun/vida |
| Boyut | 40mm × 29mm (şemada ayrıca 19.5mm üst genişliği gösterilmektedir) |
Pin Tanımları (5-pin)
- GND: Toprak
- VCC: Güç kaynağı
- X3: Hat takip pini1
- X2: Hat takip pini2
- X1: Hat takip pini3
Bağlantı
- XH 2.54 kablo bağlantısı, yaygın kontrol kartları ile gösterilmektedir (örnek resimler Arduino tipi kartlar ve Raspberry Pi'yi içermektedir).
- Opsiyonel kablolar gösterilmiştir: opsiyonel 6Pin kablo; opsiyonel DuPont hattı.
Ürün seçimi veya kablolama desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Çalışma Prensibi
Aşağıdaki üç kızılötesi sensör, kızılötesi ışık kullanarak siyah hattı tespit eder. Tespit edilen mesafe, analog bir değere dönüştürülür ve ilgili IO portlarına iletilir. Mikrodenetleyici, her kanalın analog değerini okur ve sensör verilerini işleyerek hat takibi gerçekleştirir.
İçindekiler
- 3 kanallı kızılötesi takip sensör modülü × 1
Eğitimler
Yahboom 3 kanallı takip modülü eğitimi
Eğitim içeriği şunları içerir: 3 kanallı Takip modülünün tanıtımı, UNO kodu, STM32 kodu ve MSPM0 kodu. Gösterilen rutinler/döküman örnekleri arasında Kod, Robot aracı tracking.pdf, Bağlantı diagram.png, ve Bağlantı instructions.txt.
Ayrıntılar
Üç analog IR kanalı kullanarak hat konumunu sürekli okumak, eğrileri basit açma/kapama sensörlerinden daha akıcı bir şekilde yönetmeyi sağlar.
Analog çıkış, ayarlama için daha geniş bir sinyal aralığı sağlar ve farklı yüzeyler ve aydınlatmalar arasında kararlı izleme sağlamaya yardımcı olur.
5-pin XH2.54 arayüzü, güç ve üç analog sinyal hattını (X1–X3) kolay bağlantı için kontrol cihazınıza çıkarır.
Tipik robot araba hat izleme kurulumları için 10–50 mm algılama mesafesi aralığına sahip kompakt 40 mm × 29 mm kart boyutu.
M3 bakır kolonlarla montaj, güvenilir siyah hat izleme deneyleri için sensör yüksekliğini tutarlı tutar.
Eğitim kaynakları, yaygın mikrodenetleyici platformlarıyla entegrasyonu hızlandırmak için örnek kod ve belgeler içerir.
Referans dosyaları, üç analog kanalı hızlı bir şekilde okumaya başlayabilmeniz için bağlantı ve örnek rutinleri kapsar.
Related Collections
