Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-Kanal Kızılötesi İzleme Sensör Modülü, XH2.54 6-Pin, Çizgi Takipçi Robot Araba için

yahboom

$10.76 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Modül Modül+Kablo

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu 4 kanallı kızılötesi izleme sensör modülü, akıllı araba hat izleme için optimize edilmiş bir aralık düzenine sahip dört kızılötesi prob kullanmaktadır. İçteki iki prob, siyah hat tanımlama için kullanılırken, dıştaki iki prob kenar tespiti yapar ve arabanın 90° dönüşler gibi zorlu parkurları yönetmesine yardımcı olmak için erken uyarı sağlar.

Ana Özellikler

4 kanallı prob düzeni: iç prob hat izleme için; dış prob kenar tespiti için
Yüksek hassasiyetli kızılötesi prob tasarımı
Yerleşik dört kanallı operasyonel karşılaştırıcı devresi
Dönme tipi hassasiyet (mesafe) ayarı ile lineer ayarlanabilir aralık
1.6mm kalınlaştırılmış / darbe dayanıklı PCB
Yüksek zorlukta hat izleme: dik açılı dönüşleri, kesişim noktalarını ve dar açılı hatları destekler
Geride bağlantı tasarımı ile 6 pinli arayüz, ters polarite hasar riskini azaltır
Çeşitli anakart deliklerine uyum sağlar; bakır kolonlar ve vidalar için montaj delikleri ayrılmıştır
Ücretsiz olarak eğitim materyalleri sağlanmaktadır: 51 MCU materyali, STM32 materyali, AR materyali, Raspberry Pi materyali, Micro:bit materyali, MSPM0 materyali

Özellikler

Marka	Yahboom
Modül tipi	4 kanallı kızılötesi izleme sensör modülü
Board marking (model)	YB-MVX01
Board version	V1.2
PCB kalınlığı	1.6mm
Bağlantı elemanı / port	XH2.54-6Pin
Pin etiketleri	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
Hassasiyet ayar açısı	>150°
Orta prob aralığı (içteki iki prob)	8mm
Siyah hat genişliği (iç hat tanımlaması)	16mm veya daha fazla
Tipik etkili ölçüm mesafesi (izleme probu)	0.5-5cm
Yerden önerilen montaj yüksekliği	Yaklaşık 0.8cm
Örnek bakır kolon uzunluğu (model araba referansı)	23cm

Bağlantı

Kablo bağlantısı: XH 2.54 kablo bağlantısını destekler
DuPont hat bağlantısı: geliştirme kartı IO port pin başlığı/soketi ile bağlanabilir

Bağlantı ve kurulum yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Çalışma Prensibi (İzleme Probu Tanımlama)

İzleme sensörü, kızılötesi algılama teknolojisine dayanmaktadır. Her prob, bir kızılötesi iletim tüpü ve bir alım tüpü içerir. Kızılötesi ışık siyah bir çizgiye yayıldığında, ışığın çoğu emilir; beyaz bir yüzeye yayıldığında ise daha fazla ışık yansıtılır ve alınır. Siyah çizginin konumu, alım tüpü tarafından alınan yansıtılan ışığın yoğunluk farkını karşılaştırarak belirlenebilir.

Uygulamalar

Karmaşık haritalarda akıllı araba siyah hat takibi (dik açılı dönüşler, kesitler, dar açılı hatlar)
Kavşak tanıma ve T şeklindeki kesişim tanıma
Elektrikçi siyah bant, kağıt haritalar (çift taraflı kağıt gibi), su geçirmez kanvas malzeme haritaları, PVC malzeme haritaları ve yağlı kanvas malzeme haritaları gibi yaygın ray malzemeleri üzerinde takip

Ayrıntılar

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

Dört infrared prob, dengeli bir düzenle robot arabanın hat üzerinde kalmasına yardımcı olurken, zor parkurlarda kenar farkındalığını artırır.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

Güvenilir hat takip projeleri için dört kanallı karşılaştırıcı devre, darbelere dayanıklı 1.6 mm PCB ve kolay hassasiyet ayarı ile inşa edilmiştir.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

Bağlantı, kodlama ve kalibrasyonu hızlandırmak için yaygın kontrolcü platformlarında başlangıç kaynakları mevcuttur.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

İnfrared vericiler ve alıcılar, yansıtılan ışık yoğunluğunu karşılaştırarak siyah bantları daha açık arka planlardan ayırt eder.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

Optimize edilmiş algılama ve devre tasarımı, modülün robot-araba haritalarında kullanılan yaygın ray malzemelerine daha geniş bir şekilde uyum sağlamasına yardımcı olur.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

Dış probalar, erken kenar uyarıları sağlayarak arabanın 90° dönüşleri, kesişim noktalarını ve kavşakları daha düzgün bir şekilde geçmesine yardımcı olur.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

Birçok şasi altında düzenli bir şekilde montaj yapılır, sensörlerin yere yakın hizalanmasını sağlayarak tutarlı izleme sağlar.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

İç probalar, hat izlemeye odaklanırken dış probalar kenar tespitine yardımcı olur; XH2.54 6-pin arayüzü ters bağlantıyı önlemeye yardımcı olur.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

İç boşluk, kararlı siyah hat tanımlamasını destekler ve dış sensörler, keskin dönüşlerde daha erken düzeltme ipuçları ekler.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

Hassasiyet, farklı ray yükseklikleri ve aydınlatma koşullarına uyum sağlamak için bir düğme tarzı ayar ile hızlı bir şekilde ayarlanabilir.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

Daha geniş, daha lineer bir ayar aralığı, ince ayar yapmayı küçük dönüşlere daha az duyarlı hale getirir ve üretimler arasında tekrarı kolaylaştırır.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

İçerik olarak dahil edilen XH2.54 kablo bağlantısını seçin veya doğrudan geliştirme kartı başlıklarına bağlamak için DuPont jumper'ları kullanın.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

En iyi sonuçlar için, probu zemin seviyesinden yaklaşık 0.8 cm yükseklikte M3 bakır direkler/vidalar kullanarak tutun.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

Boyutlar, montaj ve elektrik parametreleri, kurulumdan önce boşluk ve konektör yönlendirmesini planlamaya yardımcı olmak için sağlanmıştır.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

4 kanallı kızılötesi izleme sensör modülü, bir hat takip robot arabasına doğrudan kablolama için etiketli VCC, GND ve sinyal pinleri ile 6 pinli XH2.54 konektörü kullanır.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

MSPM0G3507 tabanlı rutinler, KEIL ve CCS dokümantasyon desteği ile dört kanallı izleme sensörlerinden veri okuma hızını artırmaya yardımcı olur.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

Hat izleme sensör modülü, GPIO üzerinden dijital çıkışlar sağlar ve yaygın gri tonlama/infrared versiyonları için tipik algılama yüksekliği ve hat genişliği aralıklarını listeler.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

4-kanallı infrared hat izleme modülü, siyah-beyaz hat takip sistemleri için dört GPIO portu üzerinden dijital çıkış sağlar.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

Siyah 8-kanallı infrared hat izleme modülü, siyah-beyaz hat takibi için analog ve dijital çıkışları destekler.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Yahboom YB-MVX01 infrared izleme sensör modülü, hat takibi ve ray navigasyonu inşaatları için genellikle küçük robot arabalarında kullanılır.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanallı infrared izleme modülü, hat takip robot arabalarında kolay bağlantı için dört sensör başı ve 6-pin XH2.54 konektörü kullanır.