Yahboom YB-MX04-2.0 8-Kanal Kızılötesi Takip Sensör Modülü Robot Araba Hat Takibi için (I2C/Seri/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 8-Kanal Kızılötesi Takip Sensör Modülü Robot Araba Hat Takibi için (I2C/Seri/GPIO)
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom 8 kanallı kızılötesi izleme sensör modülü robot araba hat devriyesi için. Siyah/beyaz hat kontrastını tespit etmek için 8 adet yüksek hassasiyetli kızılötesi probu entegre eder ve düzgün rota tanıma sağlar. Modül, GPIO, seri port (USART) ve IIC (I2C) iletişimini destekler, hem dijital hem de analog çıkışlar sunar ve bir tuşla otomatik kalibrasyon işlevi içerir (potansiyometre/kol ayarı gerektirmez). Standart IO ve PH2.0 arayüzleri, Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit ve STM32 tabanlı kontrolörler gibi yaygın geliştirme kartlarına bağlanmaya yardımcı olur.
Ana Özellikler
- 8 kanallı kızılötesi prob dizisi hat konumunu ve yol özelliklerini doğru bir şekilde tanımlamak için.
- Dijital/analog çift modlu çıkış: dijital sinyal çıkışını ve analog sinyal çıkışını destekler.
- Birden fazla iletişim seçeneği: GPIO iletişimini, seri iletişimi ve IIC (I2C) iletişimini destekler.
- Tek tuşla kalibrasyon: buton işlemi ile otomatik kalibrasyon; manuel potansiyometre/kol ayarı yoktur.
- Hat genişliği uyumluluğu: 0.5CM ile 6CM arasında hat genişliği tanıma desteği sağlar..
- Yerleşik MCU 8 kanallı prob verilerini okur ve işler (analog değerler için A/D dönüşüm işlemesi).
- Durum göstergesi: yerleşik LED göstergesi her sensörün çalışma durumunu yansıtır.
- İki bağlantı stili: PH2.0 arayüzü (ters bağlantı tasarımı) ve pin başlığı aracılığıyla 2.54 pitch DuPont hattı bağlantısı.
- Montaj uyumluluğu: slot tasarımı, montaj ve sabitleme için 16mm~42mm aralığında delik boşluğu desteği sağlar.
- Koruma devresi: ters bağlantı koruması dahil olmak üzere 5V güç girişi için pin başlığı, I/O portları için akım sınırlama koruması ve statik elektrik koruması ile üçlü güvenlik koruması.
Özellikler
| Marka | Yahboom |
| PCB üzerindeki model işareti | YB-MX04-2.0 |
| Sürüm notu | V2.0 Yeni Güncelleme |
| Probların sayısı (kanallar) | 8 |
| Tanınabilir hat genişliği aralığı | 0.5CM ile 6CM |
| Çıkışlar | Dijital değer / Analog değer |
| İletişim modları | GPIO / Seri port (USART) / IIC (I2C) |
| Arayüzler | PH2.0 arayüzü; pin başlığı arayüzü (2.54 pitch DuPont hat bağlantısı) |
| PCB kalınlığı | 1.6mm (kalınlaştırılmış PCB kartı) |
| Montaj deliği uyumluluğu | Slot tasarımı; 16mm~42mm aralığında delik mesafesi |
| Koruma | Ters bağlantı koruması (5V girişi pin başlığına); I/O port akım sınırlama koruması; statik elektrik koruması |
Pin Arayüzü & İletişim Modları
Mod tanıtımı
| Mod | Pin | Okuma türü | İçerik al |
|---|---|---|---|
| GPIO iletişimi | 10pin | Yüksek ve düşük seviye | IIC protokolü |
| Seri port iletişimi | 4pin | Seri port protokolü | Analog değer, dijital değer |
| I2C iletişimi | 4pin | IIC protokolü | Dijital değer |
Gösterilen kablolama yöntemleri PH2'yi içermektedir.
0 ters bağlantı arayüzü seri port ve I2C için, artı 2.54 pitch DuPont hat bağlantıları seri port, I2C ve 8-kanal GPIO için.
Tek Tuşla Otomatik Kalibrasyon (Düğme Ayarı Yok)
- Algılama yüksekliğini ayarlayın: Probu istenen yükseklikte yerleştirin ve verilerin stabilize olması için 10 saniye bekletin.
- Kalibrasyona girin: Modüldeki Anahtar butonuna basılı tutun, kırmızı gösterge ışığı yanana kadar, bu kalibrasyon moduna girdiğini gösterir.
- Siyah hat verilerini girin: Tüm probu siyah hat üzerine 3 saniye yönlendirin ve Anahtar butonuna bir kez basın. Alım tamamlandığında, kırmızı gösterge ışığı yanıp sönmekten sabit hale geçecektir.
- Beyaz alanı girin: Tüm probu beyaz alan üzerine 3 saniye yönlendirin ve Anahtar butonuna bir kez basın. Alım tamamlandığında, kırmızı gösterge ışığı yanıp sönmekten sabit hale geçecektir.
Uygulamalar
- Robot araba hat takip / hat devriye (kavşaklar, dar açı/T-kesişimi, eğri kesişim ve kesişim gibi karmaşık rotalar dahil)
- Eğitim robotları ve stabil siyah/beyaz hat tanıma gerektiren yarışmalar
- Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 ve diğer ana kontrol platformları
Eğitimler
Resmi eğitim sayfası: Yahboom 8 kanallı takip modülü. Satın alma desteği veya bağlantı soruları için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Ayrıntılar
Yahboom YB-MX04-2.0, güvenilir robot araba hat takibi için siyah/beyaz kontrastı okumak üzere sekiz IR probu kullanmaktadır.
Örnek projeler ve kod kaynakları, STM32 ve Raspberry Pi gibi yaygın kontrol cihazlarında entegrasyonu hızlandırmaya yardımcı olur.
Temel 4 kanallı kartlarla karşılaştırıldığında, 8 kanallı dizi hat pozisyonu çözünürlüğünü ve iz özelliklerini tespit etmeyi geliştirir.
Birden fazla bağlantı modu desteklenmektedir—GPIO, seri (USART) veya I2C—kontrol cihazına ve kablolama tercihine bağlı olarak.
Tek tuşla kalibrasyon, manuel düğme ayarını değiştirir, yüzeyleri veya iz renklerini değiştirirken kurulumu daha hızlı hale getirir.
Sekiz algılama noktası, robotun eğrileri, T-kavşaklarını ve geçişleri tanımasına yardımcı olarak daha akıcı yönlendirme sağlar.
Sensor dizisi, esnek iz düzenleri için 0.5 cm ile 6 cm arasındaki yaygın hat genişlikleriyle çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki kızılötesi yansıma farkları, hat pozisyonunu ve yönünü belirlemek için kullanılır.
Yerleşik koruma, ters bağlantı ve akım sınırlama dahil olmak üzere daha güvenli güç ve I/O yönetimi ekler.
Basit kontrol mantığı için dijital eşik değerleri veya daha hassas hat takip algoritmaları için analog değerler seçin.
Tipik robotik kablolama düzenlerine uyum sağlamak için hem PH2.0 hem de 2.54 mm pin başlık bağlantıları mevcuttur.
Delikli montaj delikleri, sensör kartını farklı şasi ve montaj desenlerine hizalamayı kolaylaştırır.
Yahboom YB-MX04-2.0 kızılötesi izleme sensör modülü 5V ile çalışır ve hat takip robot araba yapımları için I2C ve UART arayüzleri ile 8 IO kanalı sağlar.
Yahboom YB-MX04-2.0 hat izleme modülü 4 GPIO pini aracılığıyla 8 kanallı dijital okumalar çıkışı verir ve renkli veya siyah-beyaz hat izleme düzenekleri için tasarlanmıştır.
4 kanallı kızılötesi hat izleme modülü, GPIO aracılığıyla dijital değerler çıkışı verir ve 10–100 mm algılama yüksekliği ile 1.8–2 cm hat genişliği için belirlenmiştir.
8 kanallı kızılötesi hat izleme modülü, I2C/seri ve 8 GPIO girişi destekler, siyah-beyaz hat takibi için analog ve dijital çıkışlar sunar.
Sağlanan bir eğitim bağlantısı ve paketlenmiş belgeler, 8 kanallı hat izleme modülünü, protokolleri ve Arduino/STM32/Raspberry Pi araba yapımlarını kapsamaktadır.
MSPM0G3507 tabanlı rutinler ve belgeler, robot araba izleme kontrolü için KEIL ve CCS'de geliştirmeyi destekler.
8 kanallı kızılötesi izleme sensör modülü, güvenilir hat takibi için robot araba şasi yapımlarına entegre edilir.
Yahboom YB-MX04-2.0 kartı, robot araba hat takibi için basit bir kablolama sağlamak amacıyla X1–X8 kızılötesi sensör dizisi ve tek pin başlığı kullanır.
Paket, hat izleme yapımları için bir dizi sensörle birlikte ayrı bir 8 kanallı kızılötesi izleme modülü içerir.
Yahboom YB-MX04-2.0 8 kanallı izleme modülü, kolay robot araba kablolaması için 20 cm PH2.0 4 pinli kablo ve 20 cm dişi-dişi DuPont bağlantı kabloları ile birlikte gelir.
Yahboom 8 kanallı izleme modülü kiti, 20 cm PH2.0 4 pinli kablo, 10 pinli dişi-dişi DuPont bağlantı kabloları, M3 vidalar ve montaj için çeşitli bakır ayak uzunlukları içerir.
Related Collections
