AT8236/TB6612FNG 2-Kanal Motor Sürücü Modülü, Robotik Arabalar için, 5-12V Giriş, 3A/6A, Enkoder

Yahboom

$12.19 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm TB6612 Lite AT8236 Lite AT8236 Standart AT8236 Standart + Güç kablosu AT8236 Standart*2 + Güç kablosu*2

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu 2 Kanal Motor Sürücü Modülü (AT8236/TB6612FNG), iki DC motoru (dişli motorlar ve enkoder motorlar dahil) sürmek için tasarlanmıştır. AT8236 tabanlı modül, aynı anda Hall enkoderli 2 kanal motorları sürmeyi destekler, 5-12V güç girişi destekler ve giriş ters bağlantı koruma özelliğine sahiptir. Ayrıca, harici güç çıkışı için bir voltaj regülatörü (5V/3A veya 3.3V/500mA) ve gerçek zamanlı besleme voltajı okumaları için bir yerleşik VM voltaj algılama devresi entegre edilmiştir. Birden fazla modül, 2WD/4WD/MWD akıllı araba projeleri oluşturmak için kaskad olarak beslenebilir.

Ana Özellikler

AT8236 sürücü çipi seçeneği, iki yönlü DC motor kontrolünü destekler; PWM ile hız kontrolü ve düşük güç uyku modu desteklenmektedir.
DC dişli motorları ve enkoderli motorları destekler.
Profesyonel devre tasarımı özellikleri: ters bağlantı koruma, voltaj stabilizasyon devresi ve voltaj algılama devresi.
AT8236 tabanlı modül için belirtilen koruma işlevleri: aşırı akım koruması, kısa devre koruması, düşük voltaj kilidi ve aşırı sıcaklık koruması.
Belirtilen güç arayüzü: KF301-2P, 5.08 mm aralık, dikey tip; modül kaskadlaması için hem giriş hem de çıkışı destekler.
Standart versiyon özellikleri: 3A yüksek akım çıkışı sağlayan 5V regülatörü; 500mA çıkış sağlayan 3.3V regülatörü; yerleşik ADC voltaj algılama; Hall enkoder arayüzü; 5V/3.3V çıkış arayüzü.
Lite versiyon özelliği: daha kolay kurulum ve genişleme için Dupont kabloları kullanarak kompakt tasarım ve bağlantı.
Kontrolcü uyumluluğu: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 ve diğer geliştirme kartları.
Montaj notu: vida deliği konumları Raspberry Pi'ye karşılık gelir.

Özellikler

AT8236 tabanlı modül (sağlanan tanımdan)

Güç girişi	5-12V
Ters bağlantı koruma	Destekleniyor
Düzenlenmiş çıkışlar	5V/3A veya 3.3V/500mA
Nominal sürme akımı (tek devreli motor)	3.6A
Maksimum tepe akımı	6A
Korumalar	Aşırı akım, kısa devre, düşük voltaj kilidi, aşırı sıcaklık
VM voltaj algılama	Destekleniyor (gerçek zamanlı besleme voltajı okuma)
Modül zincirleme	Destekleniyor (2WD/4WD ve diğer akıllı araç konfigürasyonları)

Ürün parametrelerinin karşılaştırması (listelendiği gibi)

Parametre	TB6612 Motor Sürücü Modülü Lite Versiyonu	AT8236 Motor Sürücü Modülü Lite Versiyonu	AT8236 Motor Sürücü Modülü Standart Versiyonu
Ürün boyutu	18.5*20.8mm	23*18.2mm	65*56mm
Ağırlık (pin başlığı dahil)	3.2g	3.5g	22g
Fonksiyon	Aynı anda 2 motoru ileri ve geri sürebilir.	Aynı anda 2 motoru ileri ve geri sürebilir ve sürüş kapasitesi TB6612'den çok daha büyüktür.	Aynı anda 2 motoru ileri ve geri sürebilir ve sürüş kapasitesi TB6612'den çok daha büyüktür.
Çip paketi (aşağıda listelenmiştir)	SSOP24	ESOP-8	ESOP-8
PWM giriş frekansı	0-100Khz	0-100Khz	0-100Khz
Çıkış kanalı	4	2	2
Tek sürekli sürüş akımı	1.2A	3A	3A
Tek devre maksimum tepe akımı	3.2A	6A	6A
VM güç kaynağı aralığı	2.5V	5V-17V	5V-17V
Koruma fonksiyonu	Aşırı akım koruması, aşırı sıcaklık koruması	Aşırı akım koruması, aşırı sıcaklık koruması, kısa devre koruması, düşük voltaj kilidi	Aşırı akım koruması, aşırı sıcaklık koruması, kısa devre koruması, düşük voltaj kilidi
Diğer fonksiyonlar	Yok	Yok	Besleme voltajı örnekleme, Hall enkoder arayüzü, 5V/3.3V çıkış arayüzü
Kontrol sinyali pinleri	Bir motoru ileri, geri sürmek ve hız kontrolü yapmak için 1 Kanal PWM ve 2 Kanal iletişim IO portları gereklidir	Bir motoru ileri, geri sürmek ve hız kontrolü yapmak için 2 Kanal PWM gereklidir	Bir motoru ileri, geri sürmek ve hız kontrolü yapmak için 2 Kanal PWM gereklidir
Mantık giriş referans seviyesi	Dışarıdan mantık referans seviyesine erişim gereklidir		Standart versiyon dışarıdan mantık beslemesi veya referans voltajı gerektirmez.

TB6612 Motor Sürücü Modülü Lite Versiyonu (arayüz açıklaması)

Pin etiketleri: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND olarak gösterilmiştir.

Pin adı	Açıklama (gösterildiği gibi)
VM	Sürüş voltajı girişi (4.5-15V)
VCC	Logic seviyesinde giriş (2.7-5.5V)
GND	Toprak
STBY	Normal çalışma/standby durumu kontrol girişi

Uygulamalar

Akıllı araba / 2WD / 4WD / MWD mobil robot platformları (modül zincirleme desteklenmektedir).
Elektronik tasarım yarışması projeleri.
Uygun motorları sürmek için listelenmiştir: TT DC dişli motorlar, enkoderli TT motorlar, 520 motorlar, 310 motorlar ve piyasadaki diğer çoğu DC dişli motorlar ve enkoder hız motorları.

Güç kaynağı yöntemleri belirtilmiştir: DC5V-12V geniş voltaj güç girişi destekler ve 7.4V pil paketi ve 12V pil paketi güç kaynağı kullanımını destekler.

Paket Seçenekleri

TB6612 Lite
AT8236 Lite
AT8236 Standart
AT8236 Standart + Güç kablosu
AT8236 Standart*2 + Güç kablosu*2

Raspberry Pi/STM32 ve diğer kontrol cihazları ile entegrasyon desteği veya seçim rehberi için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Eğitimler

Ayrıntılar

Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules

Tam özellikli AT8236 standart kartı ile kompakt Lite modülleri arasında seçim yapın, sıkı robotik yapılar için.

TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors

TB6612FNG Lite kartları, iki DC motorun temel ileri/geri kontrolü için kompakt bir seçenektir.

AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board

AT8236 tabanlı standart versiyon, akıllı araba ve enkoder projeleri için daha zengin güç ve arayüz özellikleri ekler.

Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V/3.3V outputs

Entegre korumalar, düzenlenmiş 5V/3A ve 3.3V/500mA çıkışları ve VM voltaj algılama, kablolamayı ve hata ayıklamayı basitleştirmeye yardımcı olur.

Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions

Hızlı bir parametre karşılaştırması, sürücü versiyonunu motor akımınıza, alanınıza ve kontrol ihtiyaçlarınıza eşleştirmeye yardımcı olur.

Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors

Popüler TT motorları ve encoder türleri dahil birçok küçük metal dişli motor ile uyumludur.

Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars

Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback

Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications

Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds

Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility

Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards

Robotik yığınlara kolay entegrasyon için mikrodenetleyicilerden SBC'lere kadar geniş bir kontrolcü yelpazesi ile çalışır.

Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example

Modülü, akıllı araba projelerinde yaygın olarak kullanılan pil paketleri dahil olmak üzere 5–12V DC kaynaklardan besleyin.

TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA/PWMB, AIN/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs

Açık pin etiketleme, PWM hız kontrolü, yön girişleri ve iki motor çıkış kanalı için kablolamayı kolaylaştırır.

TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions

AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN/BIN inputs and AOUT/BOUT motor outputs

AT8236 Lite kartı, iki DC motorun iki yönlü kontrolünü desteklerken kablolamayı basit tutar.

AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V/3.3V outputs

Standart versiyon, motor portları ile birlikte Hall enkoder arayüzleri ve çevre birimleri için düzenlenmiş güç çıkışları sunar.

Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors

TB6612FNG bağlantısı, iki DC motor için PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 ve STBY kontrol hatlarını artı ayrı motor gücü ve GND bağlantılarını kullanır.

AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B

AT8236/TB6612FNG motor sürücüsü, 12V güç girişi ile basit bir bağlantıyı destekler ve Motor A ile Motor B için ayrı çıkışlar sunar, isteğe bağlı 2WD ve 4WD bağlantı düzenleri ile.

AT8236/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0/XH2.54 DuPont connectors

AT8236/TB6612FNG 2-kanallı motor sürüş modülü, motorlar ve MCU I/O için T-fiş veya kalaylı güç kabloları ile PH2.0 ve XH2.54 DuPont tarzı bağlantıları destekler.

Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module

Motor sürücü modülünün başlığını kablo demetinize bağlamak için bir PH2.0 kablosu gereklidir.

Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line

DuPont jumper kabloları, motor sürücü modülünü kontrol cihazınıza ve sensörlerinize hızlı prototipleme için bağlamaya yardımcı olur.

Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking

Tak plug-in motor sürücü modülü, doğru yönde kurulduğunda genişletmeyi ve değiştirmeyi kolaylaştıran modüler bir başlık tasarımı kullanır.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins

AT8236/TB6612FNG 2-kanallı motor sürücü modülü, temiz bir üst üste kurulum için standoff'lar ve başlık pimleri kullanarak bir Raspberry Pi'nin üzerine monte edilir.

TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness

TB6612 motor sürücü modülü, kompakt 20.8 × 18.5 mm boyutunda bir kart kullanır ve 2.5–15V VM girişi ile 100kHz'e kadar PWM kontrolünü destekler.

AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table

AT8236 motor sürücü modülü, 23×18.2 mm kart boyutunu ve 11.8 mm kalınlığını listeler ve 5–17V girişi, 3A nominal ve 6A pik akım gibi ana değerleri gösterir.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board

AT8236 motor sürücü modülü, 65×56 mm kart alanı kullanır ve Hall enkoder hız geri bildirimi ile iki motoru sürmek üzere tasarlanmıştır.

AT8236 motor driver mode diagram showing IN1/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states

AT8236 IN1/IN2 kontrol mantığı, hızlı veya yavaş zayıflatma için PWM seçenekleri ile ileri, geri, fren ve uyku modlarını tanımlar.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs

MSPM0G3507 tabanlı örnek kod ve encoder veri toplama belgeleri, KEIL veya CCS'de daha kolay kurulum için AT8236 sürücü rutinlerini desteklemektedir.

Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module

Açık kaynak sürücü kodu ve referans belgeleri, TB6612 tabanlı 2 kanallı motor sürücü modülü için kurulum ve kontrol konusunda yardımcı olmaktadır.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals

AT8236/TB6612FNG 2 kanallı motor sürücü kartları, motor bağlantılarını kolaylaştırmak için kompakt pin-header modülleri ve daha büyük vida terminalli versiyonlar olarak gelmektedir.

Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board

Paket, kompakt iki kanallı DC motor kontrolü için bir TB6612 modülü (lite versiyon) motor sürücü kartı içermektedir.

AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board

AT8236 lite motor sürücü modülü, alan sınırlı robotik yapılar için entegre edilebilen kompakt bir PCB olarak gelmektedir.

AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs

AT8236 çift kanallı motor sürücü modülü, 5–12V güç için vida terminalleri ve kolay kurulum için bir dizi montaj ayaklığı ve vida içermektedir.

AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead

AT8236 motor sürücü modülü, robotik projelerde daha kolay kurulum için montaj ayakları, vidalar ve bir güç kablosu ile birlikte gelir.

Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads

Set, düzenli bir robotik yapı için iki AT8236 motor sürücü kartı ile birlikte montaj ayakları, vidalar ve güç kabloları içerir.

Ürün sepetinize eklendi

AT8236/TB6612FNG 2-Kanal Motor Sürücü Modülü, Robotik Arabalar için, 5-12V Giriş, 3A/6A, Enkoder