Yahboom ATGM336H-5N GPS Modülü ROS Robot & Drone için, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART

Yahboom

$23.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm GPS Modülü GPS Modülü + IMU Modülü

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Bu GPS Modülü, ATGM336H-5N tabanlı yüksek performanslı bir konumlandırma ve navigasyon modülüdür. BDS (BeiDou), GPS, GLONASS ve QZSS'yi destekler ve bu uydu navigasyon sistemlerinden gelen sinyalleri aynı anda alarak ortak konumlandırma yapabilir. ROS robot projeleri ve drone navigasyon geliştirme için tasarlanmıştır, bilgisayar, Raspberry Pi, Jetson ve diğer yaygın platformlarla hızlı kurulum için yerleşik USB Type-C/USB bağlantısına sahiptir.

Önemli Özellikler

Dört uydu sistemini destekler: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
32 kanal; tek sistem konumlandırması ve herhangi bir kombinasyonda çoklu sistem ortak konumlandırmasını destekler
Konumlandırma hassasiyeti: 2.5 m (CEP50); izleme hassasiyeti: -162 dBm
Pi tipi anten ağı tasarımı: empedans eşleştirme 50 ohm; anten durma dalga oranı (VSWR) 1'den düşük.6
Tak ve çalıştır bağlantısı için yerleşik USB arayüzü ve seri (UART) arayüzü
Soğuk başlatma süresi: 32 s
GNSS anten bağlantısı SMA soketi (dış vida ve iç delik) üzerinden, aktif antenlerle uyumlu
Tahta üzerindeki sıfırlama butonu, darbe çıkış göstergesi, 5V güç göstergesi ve kararsız güç kaynağı sırasında stabiliteyi artırmak için süper kapasitör
Yahboom tarafından sağlanan ROS ile ilgili eğitim materyalleri, hata ayıklama yazılımı ve kaynak kodları

Özellikler

GNSS modülü	ATGM336H-5N
Desteklenen uydu sistemleri	BDS / GPS / GLONASS / QZSS
Kanal sayısı	32
Konumlandırma doğruluğu	2.5 m (CEP50)
İzleme hassasiyeti	-162 dBm
Anten devresi	Pi tipi anten ağı
Empedans eşleştirme	50 ohm
Anten durma dalga oranı (VSWR)	< 1.6
Soğuk başlatma süresi	32 s
Arayüzler	Type-C arayüzü; USB arayüzü; ayrılmış seri port (UART)
Anten konektörü	Dış vida ve iç delik ile SMA soketi
GPS anten frekansı	1575.42MHz
GPS anten voltajı	3.0-5.0V
Yerleşik kontrol/indikatorler	Sıfırlama butonu; darbe çıkış göstergesi; 5V güç göstergesi; süper kapasitör

Uygulamalar

ROS navigasyonu (e.g. , Move_Base navigasyonu ve koordinat dönüşümü)
Enlem/ boylam/ yükseklik çıkışı ve yörünge kaydı
UTC zaman çıkışı (zaman ve tarih uydu üzerinden alınır)
Yardımcı konumlandırma (AGNSS ile başlatma hızını artırma)
Araç navigasyonu, el cihazı konumlandırması ve giyilebilir cihaz konumlandırması

Yazılımda gösterilen örnek çıkış değerleri: enlem 22.58323200N, boylam 113.96515517E, yükseklik 45.3; gösterilen örnek doğruluk okuma değerleri: Konum doğruluğu 1.5, Yatay doğruluk 0.9, Dikey doğruluk 1.2.

İçindekiler

Yahboom GPS konumlandırma modülü
GPS anteni (kablo ile)

Kılavuzlar

Eğitimler (resmi): http://www.yahboom.net/study/GPS_module

Uyumluluk soruları veya kurulum desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].

Ayrıntılar

ROS robotics applications banner for GNSS navigation projects using Yahboom positioning modules

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module with external GPS antenna and cable kit

Yahboom ATGM336H-5N GPS modülü, hızlı GNSS sinyal alımı ve kurulumu için harici bir anten ile birlikte gönderilmektedir.

Close-up of ATGM336H-5N GNSS receiver board with USB port and SMA antenna connector

Yerleşik USB ve SMA anten konektörü, robot ve drone navigasyon sistemlerine entegrasyonu kolaylaştırır.

Multi-satellite GNSS positioning concept graphic for GPS, BeiDou, GLONASS and QZSS support

Çoklu takımyıldızı desteği, GPS, BDS, GLONASS ve QZSS sinyallerini birleştirerek konumlandırma güvenilirliğini artırır.

GNSS signal strength bar chart illustrating satellite search performance and reception quality

Skyplot display screenshot with satellites across compass directions for GNSS tracking visualization

ROS environment examples with map navigation, GPS track plotting, and latitude/longitude terminal output

Feature comparison table highlighting multi-mode GNSS, USB+UART interfaces, and 32s cold start

Geliştirme iş akışları için tasarlanan modül, çok modlu GNSS alımını tak-çalıştır USB ve UART erişimi ile birleştirir.

Labeled board layout showing SMA socket, Type-C port, UART pins, reset button, LEDs, and super-capacitor

Açık yerleşim etiketleri, kablolama konusunda yardımcı olur: Güç ve veri için Type‑C/USB, gömülü entegrasyon için UART pinleri, ayrıca durum göstergeleri ve sıfırlama.

Connection diagram to PC or Raspberry Pi using USB Type-C, with GPS antenna attached via SMA

Hızlı yapılandırma, test etme ve veri kaydı için USB üzerinden bir bilgisayara veya Raspberry Pi'ye bağlanın.

Wiring diagram connecting the GNSS module to MCU development boards via UART and Dupont lines

UART pin erişimi, USB gerekli olmadığında yaygın mikrodenetleyici geliştirme kartlarıyla doğrudan entegrasyonu destekler.

Diagram linking GNSS receiver board with a 10-axis IMU inertial navigation module via wiring pins

Banner link promoting optional 10-axis IMU inertial navigation module for expanded navigation setup

Key functions overview with skyplot, module photo, and AGNSS console output for faster satellite search

Screens showing latitude/longitude/altitude output, accuracy metrics, AGNSS settings, and UTC time readout

Standart NMEA tarzı çıktılar, robotik ve navigasyon uygulamaları için koordinatlar, yükseklik, doğruluk referansları ve UTC zamanı içerir.

Additional function screens for antenna status, speed readout, heading/course value, and satellite info view

Tutorial and resource pack preview with manuals, sample code files, and debugging materials download page

Gelişimi hızlandırmak ve ROS entegrasyonu için resmi eğitimler, kılavuzlar ve örnek kaynaklar sağlanmaktadır.

Windows PC GNSS software interface displaying skyplot, map track, satellite bars, and coordinate readouts

Ücretsiz Windows PC yazılımı, canlı gökyüzü görünümü, uydu sinyal seviyeleri ve koordinat verileri ile modül hata ayıklamayı destekler.

Antenna impedance performance chart with S11 return loss and standing wave ratio markers around 1.579 GHz

ATGM336H-5N GPS anten empedans tablosu, S11 geri kaybı ve durgun dalga oranını 1'e yakın olarak listeler.579 GHz hızlı eşleşme kontrolleri için.

Yahboom ATGM336H-5N GPS module board with RF connector, plus GPS antenna and connecting cable

Yahboom ATGM336H-5N GPS modülü, esnek montaj ve daha temiz kablolama için ayrı bir GPS anteni ve kablo ile birlikte gelir.

Yahboom ATGM336H-5N GPS module dimension diagram showing 29.5 mm width, 42 mm height, and 4 mm thickness

Yahboom ATGM336H-5N GPS modülünün kompakt bir yüzeyi vardır (29.5 mm genişliğinde ve 42 mm yüksekliğinde) ve montajı kolaylaştırmak için yaklaşık 4 mm kalınlığa sahiptir.

ATGM336H-5N GPS module specifications table with GNSS support, 5V/GND/TX/RX pinout, and antenna parameters

ATGM336H-5N modülü çoklu GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS) desteği sunar, 5V, GND, TX, RX pin çıkışını kullanır ve yapılandırılabilir baud ayarları ile 1–10Hz güncelleme hızları sunar.

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module kit with active antenna, Type-C cable, and accessory screws

GPS konumlandırma modülü kiti, kurulum için aktif bir anten, bir Type‑C veri kablosu ve aksesuar vida seti içerir.

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module kit with active antenna, 10-axis IMU board, USB-C cable, and pins

Yahboom ATGM336H-5N GPS kiti, bir GPS konumlandırma modülü, 10 eksenli IMU inersiyel navigasyon modülü, aktif anten, USB-C kablosu ve kolay entegrasyon için pin başlıkları içerir.