Yahboom DOFBOT AI Büyük Model Görsel Robotik Kol Kiti Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB Kamera için

Genel Bakış

Yahboom DOFBOT AI Büyük Model Görsel Robotik Kol, Raspberry Pi 5 üzerinde ROS2 geliştirme ve AI görsel öğrenme için tasarlanmış bir masaüstü robotik kol kitidir. Görüşe dayalı kavrama, izleme ve etkileşimli AI uygulamaları için 6-DOF robotik kolu bir USB kamera ile birleştirir ve Python3, OpenCV ve ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble belirtilmiştir) ile programlamayı destekler.

Mobil uygulama (iOS/Android), PC ana bilgisayar kontrolü, kontrolör/kumanda kontrolü ve JupyterLab web tabanlı programlama dahil olmak üzere çapraz platform kontrolünü destekler.

Video

Ana Özellikler

• Kamera + robotik kol entegrasyonu ile 6 serbestlik derecesi ("6-DOF Kamera ve Robotik Kol 2'si 1 arada").1"
• AI büyük model fonksiyonları (açıklandığı gibi): çok modlu füzyon, doğal konuşma diyaloğu, metin anlamsal anlama, görsel sahne anlama ve ölçeklenebilir RAG bilgi tabanı.
• AI görüş etkileşimleri: renk tanıma takibi, nesne takibi, jestle ilgili etkileşimler, kavrama/sıralama demoları ve daha fazlası.
• ROS2 geliştirme yığını: ROS2 Humble (“ROS2 Humble” ve “Docker+ROS2 Humble” olarak belirtilmiştir), MoveIt hareket planlama ve RViz robot simülasyonu listelenmiştir.
• Algoritma çerçeveleri listelenmiştir: ters kinematik algoritması, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; milisaniye seviyesinde gerçek zamanlı çıkarım için TensorRT hızlandırması belirtilmiştir.
• Kullanıcı dostu donanım tasarımı: IP adresi ve Raspberry Pi CPU bilgileri için OLED ekran; stabilite için vantuzlu şasi; sürekli güç için 12V 5A adaptör.
• Genişletilebilirlik: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino ve Micro:bit ile uyumlu olduğu belirtilen genişleme kartı; ayrılmış arayüzler arasında 6 bus-servo + 6 PWM-servo, kablosuz kontrol alıcısı, WiFi/Bluetooth modülü, I2C ve ultrasonik modül arayüzleri bulunmaktadır.

Özellikler

Raspberry Pi 5 (ürün materyallerinde listelenmiştir)

Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (karşılaştırma tablosu metni)

ROS yapılandırma farkları (Standart Versiyon vs Üstün Versiyon)

Neler Dahil

• Montajlı robot kolu
• Eşleşen renkli baskılı harita
• 4 farklı renk bloğu
• PS2 oyun kumandası
• Görüntü sistemli TF kartı
• Yahboom özel soğutma HAT
• 12V 5A güç adaptörü

Not: Bir gösterim notu, “Çöp kutusu bir sergi aksesuarıdır ve gönderim listesinde yer almamaktadır.” şeklinde belirtir.”

Uygulamalar

• AI görsel işlevleri ve oyun örnekleri listelenmiştir: jest tanıma, renk tanıma, görsel konumlandırma, çöp ayrıştırma, yakalama oyunu, yüz takibi ve yapı taşları istifleme.
• AI görsel etkileşim işlevleri açıklanmıştır: renk tanıma takibi; yakalama oyunu (harita tanıma alanı); renk bloklarını yakalama; renk etkileşimi; çöp ayrıştırma; renk bloğu istifleme.
• Çok modlu büyük model uygulama örnekleri listelenmiştir: video analizi; uzun komut hareket kontrolü; akıllı taşıma; 3D alan sıralama.
• MoveIt simülasyon kontrolü ve yörünge planlaması (çarpışma algılama ve mekansal kavrama ile) sanal ortam doğrulaması için listelenmiştir.
• Derin öğrenme modeli eğitimi desteklenmektedir; bir not, model eğitiminin kullanıcı tarafından yapılması gerektiğini belirtir.

Kılavuzlar

• Yahboom DOFBOT-Pi eğitimi

Satış öncesi sorular, kit versiyonu seçimi veya teknik destek için [email protected] or iletişime geçin https://rcdrone.top/ .

Detaylar

DOFBOT, Raspberry Pi 5 için 6-DOF robot kolu ve USB kamerayı birleştirerek görsel projeler, kavrama demoları ve ROS2 geliştirmeleri sunar.

Birden fazla kontrol seçeneği ve yerleşik algoritma demoları, temel servo kontrolünden görsel etkileşim ve AI iş akışlarına geçiş yapmanıza yardımcı olur.

ROS2 Humble, Python3 ve gerçek zamanlı görsel çıkarım iş akışları için Raspberry Pi 5 hesaplama gücü etrafında tasarlanmıştır.

Yarı-3D mekansal demolar, kamera algısını kol hareketiyle birleştirerek somut zeka uygulamaları sunar.

Çok modlu demolar, uzun komut hareket kontrolü, akıllı işleme ve görsel ve komutlarla yönlendirilen sıralama görevlerini kapsar.

Görsel izleme, renk sıralama ve niyet çıkarımı gibi yerleşik görevleri kullanarak kendi etkileşimli robotik mantığınızı prototipleyin.

OpenCV tarzı görsel etkileşimler, uygulamalı öğrenme için renk tanıma, izleme ve kavrama rutinlerini içerir.

MediaPipe ve eğitim örnekleri, görsel sonuçların doğru eklem hareketine dönüşmesi için ters kinematik ile eşleştirilir.

Fiziksel kolda yörüngeleri çalıştırmadan önce MoveIt ve RViz ile hareket geliştirin ve doğrulayın.

Çapraz platform kontrol seçenekleri, mobil uygulama, PC ana bilgisayar kontrolü ve USB kablolu uzaktan kumanda ile birlikte ROS2 Humble desteğini içerir.

6-DOF eklem düzeni (J1–J6), esnek alma-bırakma yollarını ve kamera rehberli etkileşimi destekler.

Genişletilebilir donanım, bir kol kontrol kartı, veri yolu servoları, isteğe bağlı ses modülü ve hoparlörün yanı sıra Raspberry Pi 5 montajını içerir.

DOFBOT robot kolu genişleme kartı, etiketli port düzeni ve seri veri yolu servo desteği kullanarak kablolama ve kontrol kurulumunu basitleştirmeye yardımcı olur.

USB kamera, robot koluna monte edilir ve 110° görüş alanı ile 480p çözünürlükte 30fps sunar, ayrıca bir kart, hoparlör ve kablolama içeren bir AI ses modülü (üstün versiyon) içerir.

Yahboom’un DOFBOT-Pi eğitim deposu, DOFBOT robot kolunu öğrenmek için bir eğitim bağlantısı ve 200'den fazla yapılandırılmış kurs sunar.

DOFBOT ders müfredatı, Raspberry Pi kurulumu, ROS2 Humble, Python programlama ve kamera tabanlı görüntü projelerini kapsayan adım adım dersler sunar.

Açık kaynak kod klasörleri ve adım adım video eğitimleri, DOFBOT robot kolunu Python ve ROS2 ile kurmanıza ve programlamanıza yardımcı olur.

DOFBOT, montaj alanı ve sistem entegrasyonunu planlamaya yardımcı olmak için ayrıntılı boyut düzeni ve anahtar özellikler içerir.

DOFBOT kiti, monte edilmiş robot kolu, USB kamera, genişleme kartı, OLED ekran, kablolar, güç adaptörü, aletler ve kılavuz ile birlikte gelir, isteğe bağlı aksesuarlar ayrı olarak listelenmiştir.

Raspberry Pi 5 aksesuar seti, okuyuculu 64GB TF kart, aktif soğutucu, güç genişleme kartı, I2C iletişim kablosu ve çift Tip‑C güç adaptörü kartı içerir.