Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF Dört Ayaklı Robot Köpek, Raspberry Pi CM5, 3DOF Kol, 5MP Kamera ile

Yahboom

$728.73 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Versiyon CM4 CM5

Adet

Genel Bakış

DOGZILLA-Lite, kavrama ve taşıma görevleri için entegre bir robot kolu ve uç tutucuya sahip, 15-DOF masaüstü AI biyonik dört ayaklı robot köpektir. Tamamen metal (alüminyum alaşımı) bir gövde kullanır ve yüz tanıma, nesne tanıma ve çok modlu büyük model etkileşimi (metin, ses ve görsel) dahil olmak üzere AI görsel etkileşim için entegre bir Raspberry Pi CM5 modülü ile donatılmıştır. Ön 2.0 inç IPS ekran, gerçek zamanlı etkileşim ekranı ve 35 dinamik ifade destekler.

Ürün seçimi veya teknik sorular için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].

adresine e-posta gönderin.

15-DOF biyonik tasarım: Esnek kavrama ve hassas kontrol için 12DOF dört ayaklı + 3DOF robot kolu (uç tutucu dahil).
Duruş stabilitesi ve hareket kontrolü: 15 yüksek hassasiyetli 2.3KG·CM otobüs servoları, 6 eksenli IMU duruş sensörü, ters kinematik algoritmalar; çok yönlü hareket, 6D duruş kontrolü, dinamik denge ve çoklu hareket yürüyüşlerini destekler.
Multimodal büyük model etkileşimi: büyük dil modeli, ses büyük modeli (mikrofon ve hoparlör aracılığıyla sesli metin / metinden sese etkileşimi) ve görsel büyük model (geri bildirim ile görüntü anlama ve analiz).
Entegre CM5 modül etkileşim donanımı: 2.0 inç IPS renkli ekran, dört programlanabilir düğme, 5MP HD kamera, mikrofon ve hoparlör.
Önceden yüklenmiş GUI programı: hızlı uygulamalı deneyim için 40'tan fazla işlevsel fonksiyon.
Çift APP kontrolü: Hareket/kol kontrolü için Bluetooth APP; Gerçek zamanlı görüntü aktarımı için WiFi APP (FPV tarzı kontrol deneyimi).
AI görsel tanıma örnekleri: 3D nesne tanıma, yüz algılama, plaka tanıma, hedef tespiti, duygu tanıma, hareket algılama sayımı, avuç içi kontrolü, insan iskeleti tanıma, yüz takibi, renk takibi, QR kod hareket kontrolü, jest takibi, jest kontrolü (1/2/3/4/5/6/İyi/Tamam/yumruk) ve “fırça” (parmak çizimi).
Robot kolu ile ilgili fonksiyonlar: Uygulama uzaktan kumanda kontrolü; görsel tanıma ve kontrol; kol kullanarak engel kaldırma ile çizgi takibi; büyük dil modeli aracılığıyla sesli komut kontrolü.
Yerleşik biyomimikri hareketleri: yerleşik 20 biyomimikri hareket grubu.

Özellikler

Ürün	DOGZILLA-Lite
Serbestlik Dereceleri (DOF)	15DOF
Bacaklar / Kol DOF	12DOF dört ayaklı + 3DOF robot kolu (uç tutucu dahil)
Gövde malzemesi	Alüminyum alaşım / tamamen metal gövde
Ana kontrol	Raspberry Pi CM5 modülü (entegre)
Servo spesifikasyonu	15 bus servo, 2.3KG·CM
IMU	6 eksenli IMU sensörü
Ekran	2.0 inç IPS renkli ekran; 35 dinamik ifade; 320 x 240 piksel tam renkli
Düğmeler	Dört programlanabilir düğme
Kamera	5MP HD kamera; 5MP OV5647 kamera
Mikrofon / hoparlör	Çift MEMS mikrofon; boşluk hoparlörü
Batarya	7.4V 2500mAh batarya paketi (2500mAh lityum batarya)
Batarya çalışma süresi	2.2 saat
Boyutlar (açık durumda)	240.5142.9168.5mm
Ağırlık	Yaklaşık 596g
Uzaktan kumanda	WiFi uzaktan kumanda APP / Bluetooth uzaktan kumanda APP / Web uzaktan kumanda
ROS desteği	X

Uygulamalar

Programlama öğrenimi ve robotik eğitimi
AI görsel deneyleri (nesne algılama, yüz algılama/takip, jest etkileşimi, vb.)
Somut zeka demoları (görüş + ses + hareket + kavrama)
Yaratıcı etkileşimli projeler ve teknoloji araştırmaları

Kılavuzlar

Öğretici bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite

Detaylar

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display

AI etkileşimi ve uygulamalı robotik öğrenimi için entegre bir kol ve tutucuya sahip 15-DOF masaüstü dört ayaklı.

Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker

Raspberry Pi CM5 hesaplama, kamera, mikrofon ve hoparlör, görme, ses ve çok modlu etkileşim için entegre edilmiştir.

Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control

Çok modlu özellikler, algılama, karar verme ve yürütmeyi bağlar—görsel anlama ve kol tabanlı işlem dahil.

DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support

Temel yetenekler arasında biyonik eylem grupları, birden fazla görsel uygulama, gerçek zamanlı kontrol ve rehberli öğrenme kaynakları bulunur.

Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform

CM5 detaylarını burada atlayın eğer yukarıda zaten ele alındıysa; bu grafiği destekleyici teknik bağlam olarak kullanın.

Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows

Dil, ses ve görsel AI modları, metin S&C, sesli etkileşim ve kamera tabanlı anlama sağlar.

Multimodal large-model applications: Q&A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite

Sesli komutlar ve sahne anlama, gerçek zamanlı olarak eylemleri ve tepkileri tetiklemek için birlikte çalışır.

Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control

Otonom tarzı demolar, nesne seçimi, renk çizgisi takibi ve görevler sırasında komut yürütmeyi içerir.

Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal

3DOF kol ve tutucu, uygulama kontrollü kavrama, görüş destekli taşıma ve engel temizleme görevlerini destekler.

AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more

Geniş bir görüş demoları seti, nesne/hedef tespiti, izleme, jestler ve diğer kamera tabanlı etkileşimleri kapsar.

Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera

Avuç içi kontrolü, iskelet tanıma ve yüz takibi gibi jest benzeri girdiler, eğlenceli etkileşimli davranışları mümkün kılar.

Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos

Ekstra kamera demoları, renk takibi, QR ile tetiklenen hareket ve çoklu jest kontrol seçeneklerini içerir.

DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features

Yan yana karşılaştırma, hesaplama, sensörler ve işlevlere göre doğru DOGZILLA modelini seçmeye yardımcı olur.

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down

Yerleşik biyonik hareket grupları, el sıkışma, oturma, esneme ve daha fazlası gibi gerçekçi hareketler sunar.

Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features

Önceden yüklenmiş GUI, hızlı test, demolar ve yapılandırma için birçok özelliği tek bir yerde toplar.

Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials

Adım adım video eğitimleri, başlangıçtan ileri düzeye kadar kurulum, programlama ve özellik keşfini destekler.

2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog

Ön IPS ekran, daha etkileyici bir etkileşim için 35 dinamik ifade ile ifade geri bildirimi ekler.

Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control

Yardımcı işlevler arasında kayıt, duruş/servo telemetri, pil izleme ve çoklu robot kontrol performansı bulunur.

DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes

DOGZILLA-Lite ters kinematik algoritması, engel aşma, yürüme, sürünme ve çok yönlü hareket modlarıyla yürüyüş planlamasını destekler.

DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces

DOGZILLA-Lite, Bluetooth ve WiFi mobil uygulamaları aracılığıyla çapraz platform uzaktan kontrolün yanı sıra bilgisayar web kontrolünü destekler.

Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles

DOGZILLA-Lite, bir bacağı manuel olarak hareket ettirip eklem açılarını kaydederek hareket oynatma için bir öğretim modunu destekler.

DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU

DOGZILLA-Lite, servoları ve IMU'yu yönetmek için bir ESP32 sürücü kartı ile birlikte bir Raspberry Pi CM5 modülü kullanır ve kamera, SD kart, ekran, mikrofon ve hoparlör gibi çevre birimlerini destekler.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball

DOGZILLA-Lite, küçük nesneleri almak için 14.4–53.6 mm kavrama aralığına sahip bir uç kavrayıcı ile donatılmış 3-DOF arka robot kolu içerir.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet

DOGZILLA-Lite, daha kolay montaj ve bakım için 6 eksenli IMU, 2500mAh pil ve seri veri yolu servo yapısı ile birleştirilmiş tamamen metal bir dört ayaklı gövdeye sahiptir.

Resource library screenshot for Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot, with folders, tutorials, and after-sales support files

DOGZILLA-Lite, AI etkileşim kaynakları, büyük model etkileşimi, eğitim videoları ve destek materyalleri için düzenli bir klasör seti ile birlikte gelir.