STM32 Kendini Dengeleyen Robot Araba Genişletme Aksesuar Kiti: 4 Kanallı İzleme, PS2 Kumanda, Lidar, K210

Yahboom

$11.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Hattı İzleme Aksesuarları PS2 Kolu Aksesuarları K210 Görüş Aksesuarları Lidar Aksesuarları

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Not: Bu bir genişletme aksesuarları kitidir ve kendinden dengeleyen robot aracı içermez.

Genel Bakış

Bu STM32 kendinden dengeleyen robot aracı için genişletme aksesuarları kiti, 4 kanallı izleme modülü, PS2 kablosuz kumanda kontrol aksesuarları, T-MINI PLUS lidar modülü ve K210 görüntü modülü dahil olmak üzere birden fazla yükseltme seçeneği ekler. Bu modüller, özel programlama ve sensör entegrasyonu yoluyla işlevselliği genişletmek ve daha karmaşık uygulama senaryolarını desteklemek için tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

4 kanallı izleme modülü: Sağ açı dönüşler ve kesişimler dahil olmak üzere hat izleme senaryolarını destekler; yaygın akıllı yarışmalar için uygundur.
PS2 kumanda kontrolü: Robot aracını bir kumanda alıcı arayüzü aracılığıyla kontrol etmek için PS2 kablosuz kumanda ile eşleşir.
T-MINI PLUS lidar: Gerçek zamanlı mesafe verileri sağlayarak engellerden kaçınma ve takip uygulamaları için çevreyi algılar.
K210 görüntü modülü: Seri iletişimi destekler ve özel programlama aracılığıyla görsel hat izleme, renk takibi ve QR kod kontrolü sağlar.

Özellikler

4-Kanal Takip Modülü

Çalışma voltajı	3.3V~5V
Çalışma akımı	10mA~50mA
Çalışma sıcaklığı	-10°~+50°
Algılama mesafesi	1mm ile 50mm arasında ayarlanabilir (Tavsiye edilen 8mm)
Ürün boyutu	70*29mm
Montaj açıklığı	M3 bakır sütun/vida
Çıkış arayüzü	6pin arayüz: 4-kanal sinyal çıkış terminali, + pozitif güç kaynağı, - negatif güç kaynağı
Çıkış sinyali	TTL seviyesi (Mikrodenetleyici I/O portuna doğrudan bağlanabilir)

Pin açıklaması: VCC (Pozitif güç kaynağı), GND (Negatif güç kaynağı), X1/X2 (Sinyal çıkış terminali), X3/X4 (Sinyal çıkış terminali).

K210 Görüntü Modülü

İşlemci	Kendryte K210
Geliştirme ortamı	CanMV IDE
Programlama dili	microPython
Yerleşik fonksiyonlar	microPython yazılımı
Ekran boyutu	2.0 inç
Ekran	LCD kapasitif dokunmatik ekran, çözünürlük 320*240
Kamera	2MP piksel
Görüntü sensörü	GC2145
RGB ışık	Yerleşik RGB ışık
TF kart yuvası	*1 (TF kartı takılabilir)
Güç kaynağı voltajı	5.0V
Çalışma akımı	Yaklaşık 200mA
Arayüz	USB, UART seri port
Düğme	Sıfırlama düğmesi + özel fonksiyon düğmesi
Ürün boyutu	57.341.217.4mm
Ürün ağırlığı	Yaklaşık 40g (Aksesuar olmadan)

Düğme K1: IO16'ya bağlanır, kullanıcı tanımlı düğme fonksiyonları.
RGB ışık: Programlama ile kırmızı, yeşil, mavi, beyaz ve diğer renkleri gösterir.
TF kart yuvası: TF kartı takmak için kullanılır, program ve model dosyalarını kaydeder (Altın parmak modüle bakacak şekilde yerleştirilmelidir).
Sabit bakır sütun: Toplam 4 adet, M3 çapında delik.
RST düğmesi: Sıfırlama düğmesi, K210 çipini yeniden başlatmak için kullanılır.
Dış seri port: Diğer seri port cihazlarını bağlayın ve özel verileri çıkışlayın.
microUSB arayüzü: Firmware indirme, seri port hata ayıklama, IDE'ye bağlanma vb.
CH340 çipi: microUSB arayüzüne bağlanır, USB sinyalini TTL sinyaline dönüştürür.

T-MINI PLUS Lidar

Örnekleme frekansı	4000 kez/sn
Taramalı frekansı	6~12 Hz
Mesafe ölçüm aralığı	0.05~12m
Taramalı açı	0~360
Mesafe ölçüm hassasiyeti	20mm (0.05~12m)
Açı çözünürlüğü	0.54°
Eğim açısı	0.75
ROS desteği	ROS1/ROS2
Besleme voltajı	Minimum değer: 4.8V; Tipik değer: 5.0V; Maksimum değer: 5.2 V
Mevcut güç	840mA
Çalışma akımı	300mA
Uyku akımı	45mA
Baud hızı	230400bps
Lazer dalga boyu	905
Seviye sertifikası	Sınıf I IEC60825-1
Çalışma sıcaklığı	-10~45°C
Depolama sıcaklığı	-20~70°C
Aydınlatma ortamı	60000Lux
Ağırlık	45g
Boyut	38.638.633.9mm

Arayüz (pinler): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Seri port veri gönderme	Tx (Yerel gönderim, 0V~3.3V)
Rx	Seri port veri alımı	Rx (Yerel alım, 0V~3.3V)
GND	Giriş güç kaynağı negatif kutbu	GND (0V)
VCC	Çıkış güç kaynağı negatif kutbu	4.8V-5.2V

İçerik Nedir

Hat izleme aksesuarları: 4-kanallı izleme modülü; XH2.54 kablo; vida + bakır sütun
PS2 kol aksesuarları: kablosuz kol; adaptör kartı; kol alıcı; AAA pil; tel + vida + bakır sütun
K210 görüntü modülü aksesuarları: K210 görüntü modülü; menteşe montaj plakası; sönümleme menteşesi; K210 montaj plakası; TF kart + kart okuyucu; mikro USB veri kablosu; seri port kablosu*2; vida
T-MINI PLUS lidar aksesuarları: T-MINI PLUS lidar; kablo; Type-C veri kablosu; seri port adaptör plakası; vida + bakır sütun

Uygulamalar

Hat takip kursları ve yarışmaları (dik açılı dönüşler ve kesişimler dahil)
Kablosuz kol kontrolü uygulamaları ve gösterimleri
Görüntü tabanlı projeler: görsel hat takibi, renk takibi, QR kod kontrolü
Mesafe algılama projeleri: engelden kaçınma, akıllı takip

Kılavuzlar

Her aksesuar için, 4 kanallı izleme modülü kılavuzları, PS2 kumanda kılavuzları (PS2 sürücü kodu dahil), K210 görüntü modülü kılavuzları ve T-MINI PLUS lidar kılavuzları (Linux/ROS1/ROS2 konuları dahil) sağlanmaktadır.

Ürün seçimi ve destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

İzleme, uzaktan kontrol, lidar mesafe ölçümü ve görselleştirme için ek modüllerle STM32 kendi kendini dengeleyen robot arabayı genişletin (robot araba dahil değildir).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Gelişmiş projeler oluşturmak için ihtiyaç duyduğunuz yükseltme yolunu seçin—4 kanallı hat izleme, PS2 kablosuz kumanda, K210 görselleştirme veya T‑MINI PLUS lidar.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

Ayrıntılı bir paket listesi, her aksesuar modülü ile birlikte gelen her kart, kablo, montaj plakası ve vida setini doğrulamaya yardımcı olur.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

4 kanallı izleme modülü, kablolama için net pin etiketlemesi ile birlikte dik açılı dönüşler ve kesişimler gibi hat takip düzenlerini destekler.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

El ile kullanım için alıcı arayüzünü sürücü kartına bağlayarak PS2 kablosuz kumanda kontrolü ekleyin.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

K210 vizyon genişlemesi, özel programlama aracılığıyla seri kontrollü görsel görevler, örneğin hat takibi, renk takibi ve QR kodu işlemleri gerçekleştirmeyi sağlar.