Yahboom 8-Kanal Gri Tonlu Çizgi Takip Sensör Modülü (RGBW Seçenekli) Dijital Çıkış, XH2.54, 5V

Genel Bakış

Yahboom 8 kanallı gri tonlama hat izleme sensör modülü, elektronik yarış yarışmaları için tasarlanmış bir gri tonlama hat izleme sensör modülüdür. Farklı renkli pistleri destekler, isteğe bağlı Kırmızı/Yeşil/Mavi/Beyaz ışık versiyonları sunar, dijital değer çıkışı sağlar ve MCU işlemcisi olmadan yerleşik bir veri seçici tasarımı kullanır.

Ana Özellikler

• Daha geniş kapsama alanı ve karmaşık yol tanımlaması için 8 prob
• Farklı renkli raylar için Kırmızı/Yeşil/Mavi/Beyaz ışık seçenekleri
• Çıkış dijital değeri
• MCU işlemcisi yok (MCU'suz tasarım)
• 4 I/O portu aracılığıyla 8 kanaldan gri tonlama verilerini okumak için yerleşik veri seçici
• Prob anti-çarpışma koruyucu kapak / anti-sapma ışığı koruyucu kapak (özelleştirilmiş ışık kalkanı)
• Operasyonel amplifikatör filtreleme devresi aracılığıyla ortam ışığı paraziti direnci
• Anti-Flaş, Anti-Beyaz Işık, Anti-Sıcak Işık (parazit direnci)
• Şerit kablo / DuPont tel bağlantı desteği
• Çeşitli montaj delikleri ile uyumlu
• Ters bağlantı koruması ve durum göstergesi
• Özelleştirilmiş spot ışık (odaklanmış LED vericileri; dar ışın açısı)

Teknik Özellikler

İz Renk Tanıma (Varsayılan Beyaz Arka Plan)

Beyaz Arka Plan için Hızlı Seçim Tablosu

Siyah Arka Plan Hızlı Seçim Tablosu

Pin Çıkış Gerçeklik Tablosu

Gömülü veri seçici, 8 kanaldan gri tonlama verilerinin 4 I/O portu aracılığıyla okunmasına olanak tanır, mikrodenetleyici I/O kaynaklarını tasarruf ettirir.MCU, 3 I/O pini (AD0, AD1, AD2) aracılığıyla 3 bitlik ikili veriyi yazarak kanal adresini ayarlar ve modül, OUT pininde ilgili kanalın gri tonlama değerini çıkartır.

• Toprak pini: GND
• Dijital çıkış: OUT
• Adres pinleri: AD0 / AD1 / AD2
• Güç: 5V güç kaynağı pini

Gri Tonlama Tanıma Nasıl Çalışır

Bir gri tonlama sensörü, bir fototransistör içerir.Işık yayan diyot (LED), ışığı yere doğru yayar, bu ışık nesnenin yüzeyinden yansır ve fototransistör tarafından alınır. Fototransistör ışığa duyarlıdır; yansıyan ışık ne kadar güçlü olursa, üretilen akım o kadar büyük olur. Farklı renklerdeki algılama yüzeyleri ışığı farklı yoğunluklarda yansıttığı için, fototransistörden geçen akım da değişir ve böylece farklı renkler arasındaki gri ton farklarını ayırt eder.

Uygulamalar

• Renkli hat takip ve siyah/beyaz hat takip (sürüm bağımlı)
• Karmaşık rotalarda hat takip: eğriler, kesişimler, T kavşakları, kavşaklar
• Dış hat uyarısı: dış prob, büyük açılı eğrileri önceden tespit eder
• Uyumlu harita malzemeleri: Elektrik bandı; Lamineli basılı yarış pistleri; Çift taraflı kağıt haritalar; Plastik yarış pistleri; Su geçirmez kanvas haritalar; Reçineli yarış pistleri; PVC yarış pistleri; Kompozit levha yarış pistleri; Kanvas haritalar

Sürüm Notları (Shopify Seçenekleri)

• Sürüm: Kırmızı ışık
• Sürüm: Yeşil ışık
• Sürüm: Mavi ışık
• Sürüm: Beyaz ışık
• Sürüm: Hepsi bir arada (RGBW)

Seçim rehberi örnekleri sağlandı: kırmızı hatlı beyaz bir harita için yeşil veya mavi ışık versiyonunu seçin; siyah hatlı beyaz bir harita için kırmızı/yeşil/mavi/beyaz seçeneklerini seçin; daha geniş çok renkli senaryolar için kırmızı/yeşil/mavi versiyonları birlikte satın alınabilir.

Eğitimler & Destek

Birden fazla MCU akıllı araba platformu için eğitimler ve kodlar sağlanmaktadır; bunlar arasında MSPM0, STM32, ESP32, Arduino ve Pico bulunmaktadır. Eğitim erişimi ve teknik destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

İçindekiler

Gönderim listesi: sağlanan bilgilerde belirtilmemiştir.

Detaylar

Yarış robotları için tasarlanan 8 prob dizisi, karmaşık rotalarda stabil hat takibi için kapsama alanını genişletir.

Bir fotoresistör tabanlı gri tonlama prensibi, modülün hareket sırasında hat kontrastını nasıl ayırt ettiğini açıklamaya yardımcı olur.

Daha yüksek tanıma güvenilirliği için, hat malzemeniz ve hat renginizle en iyi eşleşen bir açık renk versiyonu seçin.

Referans tabloları, beyaz bir arka planda farklı renkli hatlar için en iyi ışık kaynağını seçmeye yardımcı olur.

Birden fazla arka aydınlatma seçeneği, kontrol mantığınızı değiştirmeden renk kodlu yollarla uyum sağlamayı kolaylaştırır.

Gerçek dünya test karşılaştırmaları, farklı arka aydınlatmaların renkli yollar üzerindeki algılama etkisini göstermektedir.

Yan yana bir karşılaştırma, gri tonlamalı versiyonların yalnızca kızılötesi hat sensörlerine göre ne zaman tercih edileceğini netleştirir.

Daha basit siyah hat uygulamaları ve daha az algılama noktası için 4 kanallı bir kızılötesi seçenek karşılaştırılmıştır.

Özellikle siyah hat takibi hedefleyen projeler için bir kızılötesi 8 kanallı alternatif listelenmiştir.

Açık pin etiketleme ve bir doğruluk tablosu, yerleşik çoklayıcı aracılığıyla kablolamayı ve kanal seçimlerini basitleştirir.

MCU'suz mimari, kontrolörün I/O ihtiyaçlarını azaltmak için bir veri seçici ve karşılaştırıcı devre kullanır.

Filtreleme ve koruma, güneş ışığı, flaş ve sıcak iç mekan aydınlatması altında tutarlı okumaların korunmasına yardımcı olur.

Geniş bir hat kalınlığı yelpazesini destekler ve daha sağlam navigasyon için raydan çıkma tespiti davranışını içerir.

Geliştirilmiş rota yönetimi, yarış haritalarında yaygın olarak kullanılan kesişimler, eğriler ve kavşaklarla ilgili yardımcı olur.

XH2.54 soketini veya standart pin başlıklarını seçerek yaygın robot şasileri ile kolay entegrasyon sağlayın.

Birleştirilmiş bir kablo, XH2.54 fişini veya Dupont tarzı başlıkları tercih etseniz de hızlı bağlantıları destekler.

Tavsiye edilen montaj yüksekliği, akıllı bir aracın altına kurulum yaparken hassasiyet ve stabiliteyi dengelemeye yardımcı olur.

Boyut ve parametre detayları, montaj deliği hizalamasını ve zemin boşluğunu planlamayı kolaylaştırır.

Yahboom, düzenli eğitimler, MCU veri okuma örnekleri, araba gri hat takip kodu ve kurulum ve test için kullanıcı kılavuzu belgeleri sunmaktadır.

Yahboom gri tonlama hat takip sensörü, işaretli yolları tespit etmek ve takip etmek için genellikle küçük bir robot arabanın önüne monte edilir.

Paket, kırmızı, yeşil, mavi veya beyaz LED versiyonları ile birlikte 8 kanallı gri tonlama hat takip modülü ve 6 pinli 20cm XH2.54-to-DuPont kablosu içermektedir.

Yahboom 8 kanallı gri tonlama hat takip sensör kartı, robot projelerine kolay entegrasyon için bir JST soketi ve pin başlığı içermektedir.