Yahboom HC-SR04 Ultrasonik Modül 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Mesafe Sensörü Robotik için

Genel Bakış

Yahboom HC-SR04 ultrasonik modülü, mesafe ölçümü için programlama ile tasarlanmış dört dikey pine sahip profesyonel bir ultrasonik mesafe modülüdür. Çeşitli geliştirme kartlarına veya akıllı araba şasisine ek kablo olmadan doğrudan takılabilir ve kararlı, doğru veri çıkışı sağlar.

Temel Özellikler

• Yüksek hassasiyet ve küçük kör nokta
• Hızlı geri bildirim
• 4-pin XH2.54 pin başlık arayüzü
• XH2.54 dişi şasiye doğrudan takılmayı ve doğrudan lehimleme kullanımını destekler
• TTL tetikleme/eko arayüzü (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Teknik Özellikler

Çalışma Prensibi

• Mesafe ölçümünü tetiklemek için IO kullanın ve en az 10us'luk yüksek seviye bir sinyal verin.
• Modül otomatik olarak 40khz frekansında 8 kare dalga gönderir ve sinyal dönüşü olup olmadığını otomatik olarak tespit eder.
• Eğer bir sinyal dönüşü varsa, IO üzerinden yüksek seviye çıkışı yapılır; yüksek seviyenin süresi, ultrasonik dalganın gitmesi ve geri dönmesi arasındaki zamandır.

Test mesafesi = (yüksek seviye süresi * ses hızı(340M/S)) / 2

Ultrasonik zamanlama diyagramı notları

• CH1: 10 mikro saniye yüksek seviye iletim sinyali
• CH2: alınan dönüş sinyali
• Yankı seviyesi çıkışı, tespit edilen mesafeye orantılıdır

Arayüz (Pin Çıkışı)

VCC, Trig. (Kontrol terminali), Echo (Alıcı uç), GND

Not: Modül, yüksek seviyeli arızaları önlemek için açmadan önce devre kartına takılmalıdır. Eğer bu olursa, çözmek için tekrar açın.

İçindekiler

• Ultrasonik modül
• DuPont hattı 10PIN (ücretsiz)

Uygulamalar

• Geliştirme kartı deneyleri
• Akıllı araba / robotik mesafe ölçümü

Kılavuzlar

Referans materyalleri ve kod sağlanmaktadır. Eğitim bağlantısı (resmi): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

Ürün desteği veya sipariş yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Robotik ve DIY projeleri için kompakt bir kart ve 4-pin TTL arayüzü ile doğru 5V ultrasonik mesafe ölçümü.

Güvenilir engel tespiti gereken akıllı arabalar ve geliştirme kartı deneyleri için idealdir.

Dikey XH2.54 4-pin başlık, uyumlu soketlere takılır veya sağlam bir yapı için lehimlenebilir.

Kablolama, VCC, TRIG, ECHO ve GND'nin yaygın mikrodenetleyici G/Ç için açıkça haritalanmasıyla basit kalır.

Küçük robot platformlarında, öne bakan mesafe algılama ve engel kaçınma için düzenli bir şekilde çalışır.

PCB'nin her iki tarafını net bir şekilde görerek, dar muhafazalara veya şasi montajlarına daha kolay entegrasyon sağlar.

Boyutlar ve temel spesifikasyonlar, robotik bir yapıya eklemeden önce uyum ve performansı doğrulamaya yardımcı olur.

Hızlı prototipleme için ultrasonik modül ve ücretsiz 10-pin DuPont jumper kablo seti içerir.