Yahboom Düz Yatay Ultrasonik Mesafe Sensörü Modülü DC5V, Robot/Akıllı Araba için XH2.54 4-Pin

Genel Bakış

Yahboom yatay (düz) ultrasonik sensör mesafe modülü, robot ve akıllı araba projelerinde kısa mesafe ölçümü için kompakt bir düz PCB tasarımı kullanır. 4 pinli bir arayüz (VCC, GND, ECHO, TRIG) sağlar ve DC5V beslemesi ile çalışır. Düz şekil, servoyu döndürerek sola/sağa/öne tarama yapabilmek için 9G servoya kolayca montaj için tasarlanmıştır. Diğer modüllerle entegrasyon için montaj delikleri sağlanmıştır.

Ana Özellikler

• Servoya PTZ bağlantısı için kolay bağlantı sağlayan düz tasarım (vidaları doğrudan sıkın; ek bir adaptör yapısına gerek yok).
• Ters soket ve yüksek kaliteli PCB baskı süreci.
• XH2.54 kablo bağlantısını ve DuPont kablo bağlantısını (F-F / M-F) destekler.
• Echo çıkışı, mesafeye orantılı bir TTL seviye sinyalidir.
• Referans materyaller, sürücü kaynak kodu ve grafiksel programlama araçları sağlanmaktadır.

Özellikler

Arayüz Notları

• Pin sırası (etiketli olduğu gibi): VCC, TRIG (Kontrol ucu), Echo (Alma ucu), GND.
• Not: Modül, yüksek seviye arızaları önlemek için açmadan önce devre kartına takılmalıdır. Eğer olursa, çözmek için tekrar açın.

Çalışma Prensibi (Mesafe Ölçümü)

• Mesafe ölçümünü tetiklemek için IO kullanın ve en az 10us'luk yüksek seviye bir sinyal verin.
• Modül otomatik olarak 40khz'lik 8 kare dalga gönderir ve bir sinyal dönüşü olup olmadığını tespit eder.
• Eğer bir dönüş tespit edilirse, IO üzerinden yüksek seviye bir çıkış verilir. Yüksek seviyenin süresi, ultrasonik dalganın gidişinden dönüşüne kadar geçen zamandır.
• Test mesafesi = (yüksek seviye süresi * ses hızı (340M/S)) / 2.

• Zamanlama diyagramı notları: CH1 = 10 mikro saniye yüksek seviye iletim sinyali; CH2 = alınan dönüş sinyali.
• Yankı seviyesi çıkışı, tespit mesafesi ile orantılıdır.

Uygulamalar

• Robotlar ve akıllı arabalar için kısa mesafe ölçümü (engel kaçınma / mesafe algılama).
• Dönme yeteneğine sahip ultrasonik PTZ oluşturarak servo tabanlı tarama (ön/sol/sağ).
• Micro:bit ve Arduino öğretimi için eğitim projeleri.
• RGB ışık modülleri (aralık + arama lambası) ile birlikte kullanılabilir.
• M3 bakır sütunlar kullanarak robot arabada yönlendirilmiş montaj.

İçindekiler

• Ultrasonik modül
• Ultrasonik modül + kablo
• Ultrasonik modül + 9G servo

Kılavuzlar

• Yahboom yatay ultrasonik sensör belgeleri

Satın almadan önce kurulum ve uyumluluk soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Düz yatay PCB tasarımı, ultrasonik modülü kompakt tutar ve robot ve akıllı araba yapımlarına kolayca monte edilmesini sağlar.

Modülü 9G servo ile eşleştirmek, sensörü ön, sol ve sağ mesafe kontrolleri için taramayı basit hale getirir.

Mesafe, 10 µs'lik bir TRIG darbesinin ultrasonik mesafe ölçümünü başlatmasından sonra ECHO yüksek seviyeli süresinden hesaplanır.

Esnek montaj seçenekleri, servo tarama, doğrudan şasi montajı ve proje yapımları için ek modülleri destekler.

Yaygın geliştirme kartları ve robot araba kitleri ile eşleşmek için XH2.54 veya DuPont kablolama seçin.

4 pinli başlık, Arduino, micro:bit ve benzeri kontrol cihazlarına hızlı bağlantı için VCC, GND, TRIG ve ECHO kullanır.

Düşük profilli bir form faktörü, sensörün tekerlekli ve paletli robot şasi tasarımlarında düzgün bir şekilde yerleştirilmesine yardımcı olur.

Montaj deliklerini ve sensör yerleşimini planlamaya yardımcı olmak için boyutlar ve ana çalışma parametreleri sağlanır.

Proje dosyaları ve referans materyalleri, popüler eğitim ve yapım platformlarında hızlı kurulum desteği sağlar.

MSPM0 denetleyicileri ile geliştirme yapan kullanıcılar için isteğe bağlı örnek rutinler ve belgeler dahildir.

Hazır bir şekilde inşa edilebilen tarayıcı ultrasonik PTZ kurulumu için 9G servo ve montaj donanımı ile bir paket seçin.