Yahboom CMP10A 10-Eksenli IMU Sensör Modülü, ROS Robotlar için, Jiroskop/İvmeölçer/Manyetometre/Barometre, USB UART I2C

Yahboom

$100.99 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm CMP10A CMP10A kılıf ile CMP10A + YDLIDAR X3 Pro CMP10A + GPS Konumlandırma Modülü

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Yahboom CMP10A, ROS robotları ve gömülü kontrolörler için tasarlanmış 10 eksenli bir IMU sensör modülüdür (ivme navigasyonu / AHRS modülü). Euler açıları (roll, pitch, yaw), quaternion, açısal hız, ivme ve manyetik alan vektörü gibi tutum ve hareket verilerini çıkarmak için 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli manyetometre ve barometre (hava basıncı ölçer) entegre eder. Modül, robotik ve navigasyon projelerinde esnek entegrasyon için USB/UART/I2C iletişimini destekler.

Ana Özellikler

10 eksenli sensör seti: 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli manyetometre + barometre.
Yerleşik füzyon algoritmaları: Kalman füzyon algoritması sağlanmaktadır; materyaller ayrıca bir tutum-dinamik çekirdek algoritması ve AHRS tutum verisi füzyonunu tanımlamaktadır.
Gerçek zamanlı çıktılar (açıklandığı gibi): manyetik alan vektörü, ivme, jiroskop verileri, Euler açıları (dönme/eğilme/yön), quaternion; malzemeler ayrıca konum, hız, irtifa, hava basıncı, sıcaklık, zaman ve port durumu listeler.
Güncelleme/geri dönüş hızı 200 Hz'ye kadar.
Seri baud hızı 921600 bps'ye kadar (varsayılan 9600 bps de listelenmiştir).
Arayüzler: USB (Tip-C), UART/Seri TTL ve I2C (IIC).
ROS ekosistem desteği: ROS1 ve ROS2'yi destekler.
Metal kasa seçeneği: ısı dağılımına yardımcı olur, dış müdahaleyi azaltır ve toz geçirmez koruyucu bir muhafaza olarak kullanılabilir.
NMEA-0183'e uygun seri GPS verilerini kabul eder ve bir GPS-IMU entegre navigasyon ünitesi oluşturur (GPS modülü ile).
Parametre ayarlamaları ve gerçek zamanlı tutum görselleştirmesi için PC yazılım desteği, 3D model aracılığıyla (açıklandığı gibi).

Özellikler

Model / Seri	CMP10A (ROS 10 Eksen IMU)
Sensorlar	3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli manyetometre + barometre
Güncelleme / İade hızı	200 Hz'ye kadar
Seri iletişim hızı	Varsayılan 9600 bps; en yüksek 921600 bps (başka bir kaynak, yüksek hassasiyetli 10 eksenli bir kart için 115200 bps listeliyor)
I2C (IIC) iletişim hızı	Maksimum 400 kHz (başka bir kaynak, yüksek hassasiyetli 10 eksenli bir kart için maksimum 100 kHz listeliyor)
İletişim arayüzleri	IIC arayüzü (pin başlığı) + Seri port arayüzü (pin başlığı) + Type-C
ROS desteği	ROS1 / ROS2'yi destekler
Dış genişletme	Dış bir GPS ile bağlanabilir
Boyutlar	43.1 mm x 31.5 mm (başka bir malzeme 24.5 mm x 31 mm olarak listelenmiştir)
Ağırlık	6.4 g (başka bir malzeme 3.9 g olarak listelenmiştir)
Stabil açı çıkışı (listelenmiştir)	Yaw açısı: 0.5° RMS; tutum: 0.1° RMS
Açı çıkışı (listelenmiş)	360° kararlı ve sürekli açı çıkışı
Desteklenen ana kontrolörler (listelenmiş)	PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, RDK serisi için çoklu-ROS ana destek de listelenmiştir

İçindekiler

CMP10A
Kasa ile CMP10A
Metal kasa ile CMP10A + YDLIDAR X3
CMP10A + GPS Konumlandırma Modülü

Uygulamalar

ROS robot tutum algılama, yön tahmini ve navigasyon geliştirme
Lidar veya GPS modülleri ile eşleştirildiğinde robotik haritalama/navigasyon iş akışları (seçenekler mevcut)
PC, Raspberry Pi, Jetson ve MCU platformları için gömülü IMU/AHRS veri toplama

Ön satış seçim yardımı için (CMP10A vs. metal kasa vs. GPS/lidar paketleri) veya entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].

Ayrıntılar

e-posta gönderin. Educational robotics banner featuring multiple ROS robot kits and modules

IMU module header graphic for the ROS inertial navigation sensor series

Comparison table for 6-axis sensor module specs and interfaces (I2C, serial, USB Type‑C)

Spec comparison chart for 6/9/10-axis attitude sensor boards with ROS support and interface options

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor specification table with interfaces, size, weight, and outputs

CMP10A, robotik entegrasyon için USB/UART/I2C seçenekleri ile 3 eksenli jiroskop, ivmeölçer, manyetometre ve barometreyi entegre eder.

Yahboom CMP10A ROS 10-axis IMU module shown with and without metal protective case

Komple yapılar için çıplak kartı veya ek koruma ve geliştirilmiş ısı dağılımı için metal kasa seçeneğini tercih edin.

Feature icons for ROS IMU: barometer height sensing, Kalman fusion, PC software, ROS1/ROS2 support

CMP10A product introduction page describing 200 Hz update rate, stable yaw, and calibration features

Gerçek zamanlı AHRS/IMU çıktısı için tasarlanan modül, kontrol ve navigasyon için Euler açıları ve quaternion gibi tutum verileri sağlar.

Outdoor navigation kit graphic combining IMU inertial navigation module with GPS & BDS positioning module

Dış bir GPS modülü ekleyerek açık hava konumlandırma projeleri için GPS-IMU entegre navigasyon kurulumu oluşturun.

USB data cable connection example linking IMU module and GPS/BDS board to a host controller

USB kablolama, IMU ve isteğe bağlı GPS kartını ana kontrol bilgisayarına veri girişi için kolayca bağlamayı sağlar.

Indoor navigation kit banner with YDLIDAR X3 Pro lidar and IMU inertial navigation module options

Lidar specification table comparing YDLIDAR X3 Pro and MS200 with ROS support notes

Support ROS1 and ROS2 graphic with CMP10A IMU next to a laptop displaying ROS1&ROS2

ROS1 ve ROS2 uyumluluğu, yaygın robotik yığınlar arasında sensör kurulumunu kolaylaştırır.

Gift information page showing downloadable resources: schematics, manuals, sample code, and PC software

Dokümantasyon, örnek kod ve PC araçları, geliştirme sırasında parametre ayarlarını ve veri görselleştirmeyi hızlandırmak için sağlanmaktadır.

MSPM0G3507 routine support graphic with MCU board and icons for KEIL and CCS development tools

10-axis attitude sensor performance graphic listing 921600 baud rate and 200 Hz output with sensor fusion flow

Yüksek hızlı çıkış ve yerleşik kontrolörler ile ROS robotları için duyarlı tutum geri bildirimi destekleyen yerleşik füzyon desteği.

Built-in barometer infographic illustrating measurable altitude via air pressure changes

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor stable data output graphic listing Euler angles, quaternion, accel, gyro, magnetometer

Tak ve çalıştır veri çıkışı, hareket takibi için ivme, açısal hız, manyetik alan, Euler açıları ve quaternion içerir.

Yahboom CMP10A IMU sensor module board with micro USB port and headers, supporting USB, UART and I2C communication

Yahboom CMP10A IMU modülü, yaygın kontrolörler ve PC'lerle esnek kurulum için USB, UART ve I2C bağlantılarını destekler.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor board with micro USB port and unsoldered pin header area for I2C/TTL use

CMP10A IMU kartı, bir mikro USB konektörü kullanır ve TTL seri, I2C veya bir GPS modülü kullanmak için pin başlıklarının lehimlenmesini gerektirir.

ROS RViz screen showing IMU attitude visualization for a Yahboom CMP10A 10-axis sensor module

ROS desteği, IMU yönlendirme verilerinin RViz'de canlı terminal çıktısıyla birlikte görselleştirilmesini sağlar, bu da kurulum ve hata ayıklama için faydalıdır.

PC test software interface for Yahboom CMP10A 10-axis IMU, showing attitude angles readout and parameter settings screens

CMP10A IMU, canlı tutum açısı izleme, parametre ayarlamaları ve STM32 rutin örnekleri için PC yazılımını destekler.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor features graphic with Type-C interface, adjustable baud rate, and barometer support

Yahboom CMP10A 10 eksenli IMU, veri grafiği ve 3D model görüntüleme, ayarlanabilir baud hızı, Type-C arayüzü ve barometre basıncı/yükseklik okumalarını destekler.

ROS mobile robot application case with green chassis, four wheel modules, and a lidar sensor mounted on top

Üst montajlı lidar modülü ile kompakt bir ROS mobil robot platformu, navigasyon ve sensör entegrasyonu için pratik bir referans kurulumu sağlar.

Compatibility graphic for Yahboom CMP10A IMU sensor listing Windows/Linux and Raspberry Pi, Jetson, STM32 support

Yahboom CMP10A 10 eksenli IMU sensörü, Windows ve Linux desteği ile Raspberry Pi, Jetson ve STM32 tabanlı projelerle entegrasyonunu kolaylaştırır.

Yahboom CMP10A IMU sensor module graphic with application scenarios for drones, robots, and self-driving cars

Yahboom CMP10A 10 eksenli IMU sensörü, drone'lar, otomatik endüstri, mobil robotlar ve otonom araç projelerinde kullanılmak üzere sunulmaktadır.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module with ROS-labeled enclosure and micro USB interface board

Yahboom CMP10A 10 eksenli IMU, kolay bağlantı için montaj delikleri ve mikro USB arayüz kartı ile kompakt bir modül olarak gelir.

Basic parameters table for Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor with I2C (up to 400kHz), voltage, and size specs

CMP10A IMU, 400kHz'ye kadar I2C desteği, seçilebilir 0.2–200Hz çıkış hızı ve esnek entegrasyon için 5V veya 3.3V çalışma sunmaktadır.

CMP10A 10-axis IMU sensor parameter table listing accel, gyro, magnetometer, barometer, and angle specs

CMP10A 10 eksenli IMU, ±16 g ivmeölçer, ±2000°/s jiroskop, ±26 gauss manyetometre ve 300–1100 hPa barometre ile pitch/roll/yaw açısı çıkışlarını birleştirir.

Dimension diagram for Yahboom CMP10A IMU sensor module (29.5 mm square) and matching metal case (60 × 50 mm).

CMP10A IMU boyutları, daha kolay montaj planlaması için 29.5 mm kare modül ve 60 × 50 mm metal kasa içermektedir.

Yahboom CMP10A IMU module board with Type‑C data cable and pin headers on white background

Yahboom CMP10A IMU modülü, kolay prototipleme ve bağlantı için bir USB‑C veri kablosu ve pin başlıkları ile birlikte gelir.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module in metal case with USB-C data cable and pin headers

Yahboom CMP10A IMU kiti, bağlantı için bir USB-C veri kablosu ve pin başlıkları ile birlikte metal kasalı bir sensör modülü içermektedir.

Yahboom CMP10A IMU module kit with YDLIDAR X3 Pro lidar, serial adapter board, pins, and Type‑C cable

CMP10A IMU modülü, iç mekan navigasyon kurulumları için bir YDLIDAR X3 Pro lidar, seri port adaptör kartı, pin başlıkları ve bir Type‑C veri kablosu ile birlikte gelir.

Yahboom CMP10A IMU module with GPS positioning board, Type‑C data cable, pins, active antenna, and accessories

Yahboom CMP10A IMU sensör kiti, bir IMU modülü, GPS konumlandırma modülü, Type‑C veri kablosu, pinler ve dış mekan navigasyon projeleri için bir aktif anten içermektedir.