Yahboom IMU Sensör Modülü 6/9/10-Eksen AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C Jetson/Raspberry Pi için
Yahboom IMU Sensör Modülü 6/9/10-Eksen AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C Jetson/Raspberry Pi için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Özet
Yahboom IMU sensör modülleri (6-eksen / 9-eksen / 10-eksen), gerçek zamanlı AHRS tutum hesaplaması ve dinamik telafi için entegre yüksek performanslı 32-bit 72MHz işlemci ile çok eksenli MEMS sensörlerini bir araya getirir. Jiroskop, ivmeölçer, manyetometre (9/10-eksen) ve barometre (10-eksen) verilerini birleştirerek, modül robotik, drone, akıllı tarım ve navigasyon uygulamaları için roll, pitch ve yaw dahil olmak üzere hareket/tutum verileri üretir. IIC (I2C) ve UART (seri) iletişimini, Type-C ve pin header bağlantılarını ve geniş 3.3V/5V giriş voltajını destekler.
Ana Özellikler
- Üç eksen sayısı seçeneği: 6-eksen (3-eksen jiroskop + 3-eksen ivmeölçer), 9-eksen (+ 3-eksen manyetometre), 10-eksen (+ yükseklikle ilgili veriler için barometre).
- Birden fazla çıktı: Euler açıları, quaternionlar, 3 eksenli açısal hız, 3 eksenli ivme; 3 eksenli manyetometre verileri (9/10 eksen); barometrik basınç/yükseklik ve sıcaklık (10 eksen).
- Yerleşik algoritmalar: Mahony filtre algoritması; AHRS tutum ve yön verisi füzyon algoritması (belirtilen 9/10 eksen modelleri); bazı modeller DMP Poz füzyon algoritmasını listeler.
- Arayüzler: IIC/seri iletişim; Tip-C ve pin başlık bağlantıları (belirtilen modele bağlı olarak).
- ROS ekosistem desteği: Seçilen modeller ROS1/ROS2'yi destekler, RViz görselleştirme kullanım durumları dahil.
- Bahsedilen örnek platformlar: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Özellikler
| Sürüm / Modül | Sensorlar | Veri Çıkışı | İletişim Arayüzü | IIC İletişim Hızı | Seri İletişim Hızı | Yerleşik Algoritma | ROS Ekosistem Desteği | Dış Uzantı | Boyutlar | Ağırlık |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 6 eksenli sensör | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer | İvme, Açısal hız, Açı, Quaternion | IIC arayüzü (pin başlığı) | Maksimum 400KHz | / | DMP Poz füzyon algoritması | / | Dış bir Magnetometre modülüne bağlanabilir | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Yüksek hassasiyetli 6 eksenli tutum sensörü | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer | İvme, Açısal hız, Açı, Quaternion | IIC arayüzü (pin başlığı) + Seri port arayüzü (pin başlığı) + Type-C | Maksimum 100KHz | 115200bps | Mahony Filtreleme algoritması | ROS1/ROS2 desteği | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Yüksek hassasiyetli 9 eksenli tutum sensörü | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli manyetometre | İvme, Açısal hız, Açı, Quaternion, Manyetik alan | IIC arayüzü (pin başlığı) + Seri port arayüzü (pin başlığı) + Type-C | Maksimum 100KHz | 115200bps | Mahony Filtreleme algoritması + AHRS tutum veri füzyon algoritması | ROS1/ROS2 desteği | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Yüksek hassasiyetli 10 eksenli tutum sensörü | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli manyetometre + Barometre | İvme, Açısal hız, Açı, Manyetik alan, Hava basıncı, İrtifa, Sıcaklık, Quaternion | IIC arayüzü (pin başlığı) + Seri port arayüzü (pin başlığı) + Type-C | Maksimum 100KHz | 115200bps | Mahony Filtreleme algoritması + AHRS tutum veri füzyon algoritması | ROS1/ROS2 desteği | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| ROS 10 eksenli IMU inersiyel navigasyon modülü | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli manyetometre + Barometre | Zaman, İvme, Açısal hız, Açı, Manyetik alan, Quaternion, Hava basıncı, İrtifa, Port durumu | IIC arayüzü (pin başlığı) + Seri port arayüzü (pin başlığı) + Type-C | Maksimum 400KHz | Varsayılan 9600bps, En yüksek 921600bps | Tutum dinamiklerinin temel algoritması | ROS1/ROS2 desteği | Dış GPS'e bağlanabilir | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Ek notlar: veri güncelleme hızı 100Hz'ye kadar çıkmaktadır (yüksek hassasiyetli IMU tutum sensör serisi için).
Uygulamalar
- Robot dengeleme, navigasyon ve tutum stabilizasyonu
- Drone uçuş kontrolü ve hareket takibi
- ROS1/ROS2 görselleştirme ve IMU veri görüntüleme RViz'de
- MCU veya Linux kontrolörü hesaplama örnekleri (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson serisi/RDK serisi)
Entegrasyon veya uyumluluk soruları (arayüzler, ROS kullanımı veya platform seçimi) için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar
Eğitim: Yahboom IMU sensör modülleri
Ayrıntılar
Robotik projeler, dronlar ve navigasyona odaklı platformlar için stabil tutum ve hareket geri bildirimi.
MPU-6050 6 eksenli seçeneği, ivme, açısal hız ve açı/quaternion çıktısı için kompakt bir I2C IMU'ya ihtiyaç duyduğunuzda seçin.
Üç versiyon, projenizi eşleştirmeyi kolaylaştırır: 6 eksenli temel hareket için, 9 eksenli yön için ve 10 eksenli yükseklik farkındalığına sahip navigasyon için.
Yerleşik bir MCU, esnek I2C veya UART bağlantısı ve Type‑C bağlantısıyla gerçek zamanlı AHRS tutum hesaplamasını sağlar.
IMU, VRU ve AHRS kavramları, bekleyebileceğiniz verileri netleştirir—açısal hız, ivme, roll/pitch ve yön.
6 eksenli versiyon, jiroskop + ivmeölçer entegre eder ve UART, I2C ve USB‑C güç/bağlantı noktalarına net erişim sağlar.
Manyetik alan ölçer tabanlı yön için 9 eksenli modeli veya yükseklikle ilgili uygulamalar için barometre verisi eklemek üzere 10 eksenli modeli seçin.
Çıkış seçenekleri, Euler açıları, quaternionlar, 3 eksenli ivme ve 3 eksenli açısal hız içerir; daha yüksek eksenli versiyonlarda ek manyetik alan ölçer/barometre verisi ile birlikte.
Pin başlıkları veya USB-C üzerinden entegre edin, ardından IMU verilerini mikrodenetleyicilere, Linux ana bilgisayarlarına veya geliştirme ve test için ROS araçlarına akıtın.
ROS1/ROS2 örnekleri, başlatma ve entegrasyon sırasında IMU tutum verileri için RViz görselleştirmesini destekler.
Mobil robotlar için, IMU füzyonu tipik iç mekan kurs düzenlerinde haritalama ve navigasyon stabilitesini artırabilir.
Geniş denetleyici desteği, Raspberry Pi/Jetson sınıfı Linux ana bilgisayarlarında, yaygın MCU'larda veya bir Windows PC'de hızlı prototiplemenizi sağlar.
Yahboom IMU sensör modülü, robotik geliştirme iş akışları için ROS1 ve ROS2 uyumluluğu ile sunulmaktadır.
Yahboom IMU sensörü, AHRS tutum ve yön çıkışını destekler ve devre kartlarında kolay entegrasyon için SDA/SCL I2C pad'lerini kullanır.
Yahboom IMU sensör modülü, USB-C arayüzü kullanır ve kontrol cihazlarıyla esnek entegrasyon için I2C veya seri bağlantıları destekler.
Yahboom IMU sensör modülü pakette pin başlıkları ile birlikte gelir, ancak varsayılan olarak lehimlenmemiştir ve kullanmak için lehimlenmesi gerekmektedir.
Yahboom IMU sensör modülü, ana kontrol kartına basit bağlantılar ile yaygın robot araba platformlarına düzgün bir şekilde monte edilir.
Yahboom IMU sensörü, UART (115200bps) ve I2C (400kHz) arayüzleri sağlar, 3.3V ile çalışır ve kompakt 24.6 mm kart alanına sahiptir.
Yahboom IMU sensör spesifikasyonları, 16g ivme, ±2000°/s jiroskop, ±8 Gauss manyetometre ve 300–2000 hPa barometre gibi tipik aralıkları listeler.
Her IMU modül kiti, sensör kartı, 30 cm USB-C veri kablosu ve bağlantı için iki lehimlenmemiş 4-pin başlık içerir.
Yahboom IMU sensör modülü, küçük yapılar için kolay bağlantı sağlamak amacıyla mikro USB konektörü ve header pad'leri ile kompakt bir breakout kartı kullanmaktadır.
Related Collections
