L tipi 520 Encoderli DC Redüksiyon Motoru 12V 1:40 Dişli Kutusu 300RPM Hall AB Encoderli Robot Araba Şasisi için

Yahboom

$14.48 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Ayrı motor Motor + Braket Motor + Braket + Kopling Motor + Braket + Bağlantı + Kauçuk lastik

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

L tipi 520 Encoder DC Redüksiyon Motoru, robot arabalar ve diğer alan kısıtlı kurulumlar için tasarlanmış kompakt, yüksek torklu bir DC dişli motordur. Hız ölçümü ve yön tespiti için 1:40 redüksiyon oranına sahip bir dişli kutusu ve yüksek hassasiyetli Hall AB-faz enkoder (AB artımlı Hall enkoder) kullanır. Bu L şeklindeki motor düzeni, 15 cm'den daha dar robot araba şasileri için uygundur ve en dar genişliği yaklaşık 110 mm olan ultra dar robot tasarımları için düzenlenebilir.

Temel Özellikler

1:40 azaltma oranı motoru
Hız ölçümü için yüksek hassasiyetli Hall AB-faz enkoder
AB artımlı Hall enkoder; MCU doğrudan sinyal darbelerini okuyabilir
Tüm metal dişli azaltma kutusu (tüm metal dişliler)
Daha iyi manyetik anti-parazit tasarımı; 11 telli manyetik halka
Sıkı şasi düzenlemeleri için kompakt L şeklinde motor yapısı
Düşük gürültü ve düşük titreşim (açıklandığı gibi)

Teknik Özellikler

Motor modeli	L tipi 520 enkoder motoru
Motor tipi	Kalıcı mıknatıslı fırçalı
Motor nominal voltajı	12V
Dişli seti azaltma oranı	1:40
Yavaşlamadan önceki hız	12000 rpm
Yavaşlama sonrası hız	300 rpm ± %5
Nominal tork	4.4 kg·cm
Duraklama torku	10 kg·cm
Nominal güç	6 W
Nominal akım	0.5 A
Duraklama akımı	4 A
Çıkış mili	6 mm çapında D tipi eksantrik mil
Motor çıkış mili	6 mm çapında D tipi mil
Encoder tipi	AB artımlı Hall encoder
Encoder besleme voltajı	3.3 V
Encoder hat sayısı	11 ppr
Manyetik halka hat sayısı	11 hat
Encoder arayüz tipi	PH2.0-6P
Encoder türü (parametre tablosu)	Manyetik indüksiyon
Encoder koruması	Maruz kalmış (manyetik encoder daha kararlıdır ve arka kapak gerektirmez)
Uygulanabilir MCU	Hemen hemen tüm MCU
Ağırlık	161 g

Boyutlar (birim: mm)

Toplam boyut (listelenmiş): 66 × 38 × 64.4 mm
Önden görünüm genişliği: 38
Önden görünüm iç genişliği: 26.50
Önden görünüm yüksekliği: 64.40
Önden görünüm iç yükseklik işareti: 50
Köşe yarıçapı: R16.50
Montaj işareti: 4-M3
Yan görünüm uzunluk işaretleri: 35.50, 12, 30.50

Encoder Çıkış Açıklaması

İki sinyal arasındaki faz farkı 100°'dir ve motorun dönüş yönü iki sinyalin sırasına göre belirlenebilir. Mevcut lastik seyahat mesafesi, birim zamanda sinyal darbe sayısına ve lastik çevresine dayanarak hesaplanabilir. Sadece birim zamanda AB faz darbe sayısı tespit edilirse, mevcut motor hızı da ölçülebilir.

Gösterilen örnek: 1:30 azaltma oranına sahip bir motoru örnek olarak alalım. Motor, bir döngü dönerken tek bir fazda 11 darbe çıkışı verir. 1:30 azaltma oranıyla, motor çıkış milinin maksimum çıkışı (30 × 11 × 4) = 1320 sayım döngü başına olacaktır.

Uygulamalar

Tekerlekli robot araba şasisi (dar şasi düzenleri dahil)
Mecanum tekerlekli arabalar, kendinden dengelenen arabalar, navigasyon ve konumlandırma arabaları (açıklanan şekilde)
Hız geri bildirimi gerektiren DIY robotik ve hareket kontrol projeleri

Ürün seçimi ve entegrasyon yardımı için (kablolama, encoder arayüzü PH2.0-6P ve MCU darbe okuma), iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

L-type 520 Encoder DC Reduction Motor with 1:40 gearbox and AB-phase Hall encoder, L-shaped compact body

Hız ve yön geri bildirimi için 1:40 oranında bir azaltma oranına ve AB fazı Hall encoder'a sahip kompakt L şeklinde DC dişli motor.

L-type 520 encoder motor specifications table with dimension drawing, 6mm D-shaft, 12V rating and encoder interface

Ana boyutlar ve elektriksel özellikler hızlı entegrasyon için özetlenmiştir, 6 mm D tipi çıkış mili ve encoder konektörü detayları dahil.

Robot car chassis layout comparison for compact motors, four-wheel drive vs two-wheel drive with 148mm width marking

L şeklindeki form faktörü, robot araba şasi düzenlerini dar tutmaya yardımcı olurken tekerlekler, braketler ve kablolama için alan bırakır.

Parameter comparison table highlighting L-type 520 encoder motor: 12V, 1:40 reduction, 300 rpm and torque values

Yan yana parametre vurguları, azaltma oranı, hız ve torku yaygın alternatiflerle karşılaştırmayı kolaylaştırır.

310 encoder motor parameter table for comparison, showing 7.4V rating, 1:20 gearbox and AB incremental Hall encoder

Motor boyutu ve azaltma oranı seçerken 310 enkoder motoruna karşı bir referans karşılaştırması.

TT encoder motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:45 gearbox and AB incremental Hall encoder

Küçük robot platformları için hız, tork ve akımı değerlendirirken TT enkoder motorları için hızlı bir karşılaştırma seçeneği.

TT DC reduction motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:48 gearbox and no encoder

Kapalı döngü geri bildirim gerektirmeyen projeler için, güç ve hız açısından karşılaştırılabilecek enkodersiz TT dişli motorlar burada bulunmaktadır.

Size comparison of four motors with dimensions: L-type 520 encoder motor, 310 encoder motor, TT encoder, TT DC reduction

Aynı ölçekli boyut genel görünümü, bir şasi düzenini sonlandırmadan önce popüler motor stilleri arasında uyumu doğrulamaya yardımcı olur.

Ultra-narrow robot chassis layout with staggered dual L-shaped motors and 110mm minimum width annotation

Kaydırılmış montaj, ultra dar robot tasarımlarını destekler; şasi genişliği yaklaşık 110 mm'ye kadar düzenlenebilir.

Close view of L-type gear motor emphasizing high-torque design and 11-line AB incremental Hall encoder board

Entegre Hall enkoder, kontrol döngülerinde hız ölçümü ve yön tespiti için temiz AB sinyalleri sağlar.

Explainer graphic: Hall encoder speed motor concept with AB two-phase pulse output for rotation direction and speed sensing

AB-faz artımlı çıkışı, yaygın MC'lerin hız tahmini için darbe sayımlarını okumasını ve dönüş yönünü belirlemesini sağlar.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse and table listing 11 ppr, 3.3V supply

İleri/geri dalga biçimi örnekleri, yönle birlikte faz sırasının nasıl değiştiğini gösterir, güvenilir odometri ve hız kontrolünü destekler.

Robot wheel and tire parameters: 65mm high-friction rubber tire and hub drawing with recommended 58–85mm diameter range

Tekerlek boyutlandırma kılavuzu, lastik çapını şasi geometrinize ve beklenen zemin boşluğuna eşleştirmeye yardımcı olur.

Banner promoting additional rubber tire options with multiple wheel styles and a call-to-action button

Banner for optional Mecanum wheels showing multiple rollers and recommended diameter options 65mm/80mm

Motor bracket parameters with dimension drawings, mounting hole callouts and included screw set pictured

Montaj braketinin boyutları ve delik aralıkları, şasi tasarımını ve hizalamasını basitleştirmek için sağlanmıştır.

Motor application case showing robot car chassis assembly using L-type encoder motors, with width under 15cm noted

Bir örnek montaj, motorun 15 cm genişliğinde tasarlanmış kompakt robot araba platformlarına nasıl uyduğunu gösterir.

Related driver module board recommendation: 4-channel encoder motor driver module AT8236 shown on PCB

Dual-channel motor driver module board (AT8236) with screw terminals and control headers

AT8236 çift kanallı motor sürücü modülü, iki DC motorun basit kablolama ve kontrolü için etiketli terminaller ve başlıklar sağlar.

ROS robot control board PCB with multiple connectors, USB ports, and heatsink components on a blue background

ROS robot kontrol kartı, çevre birimlerini bağlamak için erişilebilir USB portları ve başlıkları ile kompakt bir PCB sağlar.

Robot car motor control wiring diagram with encoder motor pinout and 6-wire connection labels (12V, 5V/3.3V).

Bağlantı kılavuzu, bir encoder DC azaltma motorunu bir kontrolöre bağlamak için motor gücü, 3.3V, toprak ve A/B faz geri bildirim sinyallerini etiketler.

Remote control app interface for L-type 520 encoder DC reduction motor, with control, sensor, and mode menus

Uzaktan kumanda uygulaması, kurulum ve işletim için ana kontrol paneli artı sensör ekranı ve mod seçim ekranları sağlar.

Screenshot of tutorial folders for ROS robot control board, STM32 smart car, and 4-channel encoder motor driver module

Eğitim klasörleri, ROS robot kontrol kartı kılavuzları, STM32 akıllı araba temelleri ve 4 kanallı encoder motor sürücü modülü belgelerini içerir.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port, plus motor drive routine resources for AT8236 and TB6612.

MSPM0G3507 tabanlı kontrol rutinleri, 2 kanallı ve 4 kanallı seçenekler dahil olmak üzere AT8236 ve TB6612 motor sürücü modülleri için sağlanmaktadır.

Shipping list for L-type 520 encoder DC reduction motor kit with 20cm PH2.0 6-pin cables, socket, and bracket option

L tipi encoder azaltma motoru, PH2.0 6 pinli soket ve 20 cm kablolar ile birlikte, isteğe bağlı motor sabitleme braketine sahiptir.

L-type 520 encoder DC reduction motor kit with mounting bracket, hex coupling, cables, socket, and optional rubber tire

L tipi 520 enkoder DC redüksiyon motor seti, bir motor sabitleme braketini, 6mm altıgen bağlantıyı, PH2.0-6pin kabloları ve soketi içerir, isteğe bağlı olarak 65mm yüksek sürtünmeli kauçuk lastik ile birlikte.