Genel Bakış
Bu 520 DC dişli motor, denge arabaları ve 4 tekerlekli trolly / akıllı araba şasisi için tasarlanmıştır. Hız ölçümü ve yön tespiti için yüksek hassasiyetli manyetik (Hall) enkoder kullanır ve güvenilir sürüş performansı için karbon fırçalar ile tamamen metal dişli redüktör özelliklerine sahiptir.
Ana Özellikler
- Hız ölçümü ve yön tespiti için AB-faz artımlı Hall enkoder
- Enkoder, yerleşik şekillendirme fonksiyonu ve pull-up direnç içerir; MCU I/O okumaları için doğrudan kare dalga çıkışı verir
- Yüksek hassasiyetli 11 hatlı manyetik halka; güçlü manyetik parazit önleme
- Tam metal dişliler ve karbon fırça motor yapısı
- Birden fazla azaltma oranı mevcut: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Denge arabaları / Mecanum tekerlek / Ackerman araba uygulamaları için referans eğitimler belirtilmiştir
Teknik Özellikler
| Parametre | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Nominal motor voltajı | 12V | 12V | 12V |
| Motor tipi | Sabit mıknatıs fırça | ||
| Çıkış mili | Çap 6mm D-tipi eksantrik mil | ||
| Durma torku | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Nominal tork | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Yavaşlama öncesi hız | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Yavaşlama sonrası hız | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Güç derecesi | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Nominal güç (gösterilen) | 3.6W | ||
| Durma akımı | 3A | 3A | 4A |
| Nominal akım | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Dişli azaltma oranı | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Encoder tipi | AB faz artan Hall encoder | ||
| Encoder besleme voltajı | 3.3-5V | ||
| Manyetik döngü sayısı | 11 | ||
| Arayüz tipi | PH2.0 6Pin | ||
| Fonksiyon | Kendi pull-up şekillendirmesi ile, tek çipli mikrodenetleyici doğrudan sinyal darbesini okuyabilir | ||
| Motor montaj genişliği | 76mm | ||
| Uygulanabilir şasi genişliği senaryosu (gösterilen) | Şasi genişliği 15 cm'den büyük | ||
| Tek motor ağırlığı | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Güç kaynağı notu (gösterilen): 12V nominal voltajına sahip bir motor için önerilen güç kaynağı aralığı 11V ile 16V arasındadır ve 12V önerilmektedir.
Encoder Çıkış Notları (Gösterilen)
- İki sinyal arasındaki faz farkı: 100 derece
- Hall encoder: 11 ppr, manyetik indüksiyon, güç kaynağı 3.3-5V
- 1:30 azaltma oranı için verilen örnek: tek fazlı çıkış, motor devri başına 11 darbe; devir başına maksimum çıkış mili sayısı: (30 * 11 * 4) = 1320 sayım
- Encoder koruma notu (gösterilen): çıplak manyetik encoder nispeten stabildir, arka kapak gerektirmez
- Microdenetleyiciye uyum (gösterilen): neredeyse tüm mikrodenetleyiciler
Uygulamalar
- Denge aracı
- 4 tekerlekli trolly / akıllı araç şasisi
- Mecanum tekerlekli araç
- Ackerman direksiyonlu araç
- Navigasyon ve konumlandırma aracı
Ürün seçimi ve entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].
Ayrıntılar

Encoder uyumlu 520 dişli motor ile akıllı araç ve denge aracı yapımlarında güvenilir hız ve yön geri bildirimi alın.

Şasiniz ve tekerlek kurulumunuz için hızı ve torku dengelemek üzere 1:19, 1:30 veya 1:56 azaltma seçin.




Yük altında kontrol döngülerini stabil tutmak için yüksek hassasiyetli bir Hall enkoder, tamamen metal bir dişli kutusu ile eşleştirilmiştir.


Tam parametre tablosu, durma/rated tork, çıkış RPM, akım ve 3.3–5V enkoder besleme aralığını listeler.

Aracınız için daha yüksek hız (1:19) veya daha yüksek tork ve daha ince kontrol (1:56) seçmek için oran eğrilerini kullanın.


Montaj boyutlarını ve 6mm D-shaft çıkışını doğrulamaya yardımcı olan mekanik çizimler mevcuttur.


AB faz kare dalga çıkışı, çoğu mikrodenetleyicinin yön ve hızı okumasını kolaylaştırır.




Montaj braket boyutları, daha kolay şasi düzeni için sağlanmıştır ve uyumlu bağlantı elemanları mevcuttur.

Yaygın platform örnekleri arasında Ackerman direksiyon, 4WD, Mecanum sürüş, kendi kendini dengeleyen robotlar ve paletli yapılar bulunmaktadır.


4 kanallı enkoder motor sürücü modülü, birden fazla enkoder ile donatılmış DC motorları bağlamak ve kontrol etmek için kompakt bir yol sunar.

Vida terminalleri ve pin başlıkları ile donatılmış çift kanallı motor sürücü modülü, iki DC motor için kablolamayı basitleştirmeye yardımcı olur.

ROS robot kontrol kartı, robotik yapılar için doğrudan entegrasyon sağlamak amacıyla ısı emici ve birden fazla konektör ile kompakt bir PCB düzeni içerir.

STM32 kendi kendine dengelenen araba sürücü kartı, denge aracı kurulumu için kablolama amacıyla birden fazla konektör ile kompakt bir kontrol PCB'si sağlar.

12V pil, bir motor sürücüsüne ve enkoder motorlara güç sağlar; bir regülatör, PID hız kontrolü ve darbe geri bildirimi için MCU'ya 5V/3.3V güç besler.

MD520 DC dişli motor detayları, tamamen metal bir dişli kutusu, D şeklinde çıkış mili, karbon fırçalar ve motor gücü ile sensör sinyal hatlarına sahip 6 pinli bir konektör içerir.

Fever Bluetooth uygulaması, ekran üzerindeki motor hızı ve batarya voltajı okumaları ile buton, yerçekimi algılama ve joystick kontrol seçenekleri sunar.

PID ayar ekranları, çok kanallı dalga formu görüntüleme ve Bluetooth bağlantısı ile birlikte açı ve hız döngüsü parametre kontrolleri sağlar.

Bluetooth kontrolleri ve eşlik eden belgelerle birlikte açık kaynaklı bir geliştirici uygulaması, akıllı araba geliştirme ve ayarlama desteği sunar.

MD520 destek dosyaları, ROS robot kontrolü, STM32 kendi kendine dengeleyen araba projeleri ve 4 kanallı motor sürücü kartları için sürücü ve eğitim klasörlerini içerir.

MSPM0G3507 tabanlı rutinler, motor kontrol projeleri için KEIL ve CCS kod belgeleri ile birlikte AT8236 ve TB6612 motor sürücü modüllerini destekler.

MD520 enkoder dişli motor paketi, 20 cm PH2.0 6 pinli tek ve çift başlı kablolar ile birlikte kablolama için uyumlu 6 pinli bir soket içerir.

MD520 kodlayıcı dişli motor kiti, daha temiz kablolama için bir metal montaj braketinin yanı sıra PH2.0 6 pinli kablo seçenekleri ve uyumlu bir soket içerir.

Kodlayıcı dişli motor kiti, bir motor sabitleme braketi, 6mm altıgen bağlantı ve kablolama için PH2.0 6 pinli kablolar ve soket içerir.

MD520 12V DC dişli motor kiti, bir Hall kodlayıcı motor, motor sabitleme braketi, 6mm altıgen bağlantı, PH2.0 kodlayıcı kablolar, soket ve şasi yapımları için yüksek sürtünmeli bir lastik içerir.
Related Collections
