Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Kontrol Kartı, Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2 için
Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Kontrol Kartı, Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2 için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Bu Micro ROS kontrol kartı (MicroROS Robot Kontrol Kartı), ROS2 robot projeleri için tasarlanmış bir Raspberry Pi 5 robot genişletme kontrol kartıdır. ESP32-S3 yardımcı işlemci, 4 kanallı enkoder motor sürücüsü, 2 kanallı PWM servo çıkışları, bir lazer lidar seri arayüzü ve yerleşik 6 eksenli IMU tutum sensörü ile entegre edilmiştir. MicroROS yazılımı, ROS2 çalışan cihazlarla iletişim için sevkiyat öncesinde önceden yüklenmiştir.
Önemli Özellikler
- MicroROS için ESP32-S3 yardımcı işlemci: MicroROS geliştirmesini destekler ve WiFi-UDP LAN modunda veya seri iletişim modunda kullanılabilir.
- Raspberry Pi 5 PD güç desteği: Type-C güç arayüzü, Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD güç kaynağı protokolünü destekler.
- Robot I/O entegrasyonu: 4 kanallı motor sürücüsü ile enkoder hız ölçümü, iki PWM servo arayüzü, lidar iletişim arayüzü, buzzer, LED göstergeleri ve özel butonlar.
- Birden fazla iletişim yöntemi: WiFi-UDP ve seri port; ayrıca WiFi, Bluetooth ve I2C iletişimini destekler.
- Lidar ve motor bağlantılarına dikkat: lidar/motor ekipmanları, kartın arayüzü ve hat sırasıyla eşleşmelidir; MS200 lidar ve 310 motor önerilmektedir.
- ROS versiyonu: yalnızca ROS2'yi destekler (ROS1 değil). ROS2 fonksiyon paketi ve MicroROS eğitimleri içerir.
- Dış anten dahil: WiFi ve Bluetooth iletişimi için kablosuz sinyal güvenilirliğini artırmak amacıyla dış kazanç anteni sağlanmıştır (IPEX 1. nesil arayüz).
Özellikler
| Ürün tipi | Micro ROS kontrol kartı / Raspberry Pi 5 robot genişletme kontrol kartı |
| Kart işareti (model) | YB-EET01-V2.0 |
| ROS desteği | ROS2 |
| MicroROS | Desteği |
| İletişim modları | WiFi-UDP (LAN), Seri port |
| Diğer iletişimler | WiFi, Bluetooth, I2C |
| Motor sürüşü | Motor x4 (4-kanal), encoder hız ölçümü x4; PID hız kontrolünü destekler |
| Servo çıkışları | PWM servo arayüzü x2 |
| Lidar arayüzü | Lazer lidar seri arayüzü x1 |
| UART portu | 1-kanal UART (WiFi kamera modülü / ESP32 WiFi kamera modülü bağlayabilir) |
| IMU | 6-eksen IMU tutum sensörü (3-eksen ivmeölçer + 3-eksen jiroskop) |
| IMU I2C iletişim hızı | 400KHz |
| IMU veri okuma hızı | 400Hz |
| Özel GPIO | Özel GPIO x2 |
| Göstergeler & uyarılar | LED gösterge ışığı x2, buzzer |
| Tavsiye edilen motor voltajı | 7.4V |
| Güç arayüzü | Tip-C; Raspberry Pi 5 (5'i destekler.1V/5A) PD güç kaynağı protokolü |
| Anten arayüzü | IPEX anten 1. nesil arayüzü |
ESP32 Modülü (yerleşik)
| ESP32 modeli | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Kernel | Xtensa LX7 32-bit çift çekirdekli mikroişlemci |
| Ana frekans saati | 240MHz |
| Pin sayısı | 41 |
| GPIO sayısı | 36 |
| İletişim arayüzü | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512KB |
| ROM | 384KB |
| PSRAM | 2MB |
| Flaş | 4MB |
| Çalışma voltajı | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| Çalışma sıcaklığı | -40~85C |
Arayüz Hat Sıralamaları (etiketli olduğu gibi)
| Lidar konektörü | MX1.25MM-4P |
| Lidar pin sırası | 5V, GND, TX, RX |
| Motor konektörü | PH2.0MM-6P |
| Motor arayüz hat sırası | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
Uygulamalar
- Uzaktan iletişim modu: PC sanal makinesi, LAN içinde WiFi-UDP üzerinden iletişim kurarak ROS robot uygulamaları geliştirmektedir.
- Geliştirme kartı bağlantı modu: Raspberry Pi 5 / RDK serisi kart / Jetson serisi kart, ROS robot uygulama geliştirme için seri iletişim üzerinden bağlanır.
- ESP32 modu: ROS robotları için bir ESP32 geliştirme kartı olarak kullanılabilir.
Satın almadan önce uyumluluk ve bağlantı soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
- Eğitimler: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
Ayrıntılar
Uyumlu ROS2 kontrol donanımı etrafında inşa edilebilecek Yahboom ROS-serisi robot platformlarını keşfedin.
SLAM haritalama ve navigasyon gibi görevler için ROS2 ile iletişim kuran bir Raspberry Pi 5 robot aracı inşa edin.
YB-EET01-V2.0, ROS2 ile MicroROS iletişimi için bir ESP32-S3 yardımcı işlemci ve yerleşik 6 eksenli IMU'yu entegre eder.
WiFi-UDP ve seri iletişim seçenekleri, motor, enkoder, IMU ve lidar arayüzleri ile birlikte desteklenmektedir.
Önceden yüklenmiş MicroROS yazılımı, kontrol kartını minimum kurulum ile bir ROS2 ortamına bağlamaya yardımcı olur.
WiFi LAN uzaktan iletişim, doğrudan geliştirme kartı bağlantısı veya ROS projeleri için ESP32 modunu kullanma seçenekleri arasından seçim yapın.
ESP32-S3 üzerindeki işlemci, MicroROS geliştirmeyi ve ROS2 robot uygulamaları için esnek bağlantıyı mümkün kılar.
Tam ROS2 sistem desteği vurgulanmakta olup, ilgili belgeler ve teknik destek kaynakları mevcuttur.
WiFi-UDP üzerinden uzaktan iletişim, bir PC sanal makinesi, Raspberry Pi veya Jetson tabanlı bir kurulum ile kullanılabilir.
Seri mod, Raspberry Pi 5'e doğrudan bağlantı seçeneği sunar ve Jetson Nano için ayrı bir harici güç notu gerektirir.
Yan yana karşılaştırma, ROS desteği, arayüzler ve iletişim yöntemlerindeki farklılıkları netleştirmeye yardımcı olur.
6 eksenli yerleşik IMU, ROS'ta duruş görselleştirmesi için yüksek hızlı I2C iletişimini ve sık veri güncellemelerini destekler.
WiFi ve Bluetooth iletişimi için kablosuz güvenilirliği artırmak amacıyla harici bir kazanç anteni dahildir.
Belirgin pin sıralaması ile özel bir lazer lidar seri arayüzü, ROS2 robotları için lidar entegrasyonunu basitleştirmeye yardımcı olur.
Dört encoder motorunu sürün ve stabil kontrol için etiketli konektör sırasıyla kablolamayı hizalı tutun.
İki 5V PWM servo çıkışı, küçük gimbal gibi yaygın servo ile çalışan modülleri destekler.
Micro ROS2 kontrol kartı, kamera entegrasyonu için yerleşik GPIO arayüzü aracılığıyla bir ESP32 WiFi kamera modülüne bağlanır.
Uyumlu Raspberry Pi robot yapımları için isteğe bağlı bir ek olarak bir ROS2 WiFi kamera modülü mevcuttur.
YB-EET01-V2.0 kontrol kartı, ters akım, kısa devre ve aşırı akım koruması ile birlikte 5.1V/5A güç kaynağı sistemini içermektedir.
Yahboom mikro ROS kontrol kartı, Raspberry Pi 5 güç kaynağı protokolünü ve 5V/5A güç girişi ile yığılabilir bir düzeni desteklemektedir.
Açık kaynak malzemeler ve kodlar, motor sürme, PWM servo kontrolü ve sensör okuma gibi Mikro ROS2 geliştirme rutinlerini desteklemektedir.
Yahboom, kurulum ve öğrenimi desteklemek için ESP32 temelleri ve mikro-ROS için bir eğitim bağlantısı ve indirilebilir kurs dosyaları sunmaktadır.
ROS2 temel kurs dosyaları, İngilizce altyazılı video eğitimleri ve robot temelleri kursu, ROS2 projeleri için yapılandırılmış öğrenme kaynakları sağlamaktadır.
Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS kontrol kartı, ROS2 tabanlı projeler için Micro ROS ve Raspberry Pi 5 robot araba yapımlarında kullanılmaktadır.
YB-EET01-V2.0 kartı, pil şarjı, motor çıkışları, USB-C güç/seri, PWM servo, LiDAR ve bir ESP32-S3 modülü için etiketlenmiş konektörler sunmaktadır.
ESP32-S3 mikro-ROS kontrol kartı yaklaşık 85×56 mm boyutundadır ve etiketlenmiş motor, servo ve sensör arayüz bağlantıları ile RESET/BOOT butonlarını içermektedir.
Paket, ESP32 mikroROS robot kontrol kartı ile birlikte bir USB‑C veri kablosu, çift uçlu Type‑C güç kablosu, bir anten ve montaj donanımı içermektedir.
Related Collections
