Yahboom MicroROS Kendi Kendini Dengeleyen Robot Araba 4KG Yük (Standart/AI Görüş) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom MicroROS Kendi Kendini Dengeleyen Robot Araba 4KG Yük (Standart/AI Görüş) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom MicroROS Kendinden Dengeleyen Robot Araba, ROS2 (Humble) öğrenimi ve geliştirmesi için tasarlanmış iki tekerlekli kendinden dengeleyen bir robot araba platformudur. STM32 + ESP32 çift işlemcileri, metal şasi, 520 encoder DC azaltma motorları, 6 eksenli IMU tutum sensörü, ultrasonik modül, TOF lazer LiDAR ve bir OLED ekranı entegre eder. MicroROS kablosuz iletişimini kullanarak, sensör verileri (LiDAR, kilometre sayacı, 6 eksenli sensör ve isteğe bağlı kamera gibi) karmaşık hesaplama görevlerini tamamlamak ve haritalama ile navigasyon için kararlar üretmek amacıyla bir PC sanal makine sistemine iletilebilir.
Temel Özellikler
- MicroROS kablosuz iletişim + sanal makine ana kontrol gerçek zamanlı sensör verisi iletimi ve PC sanal makinesinde hesaplama için
- ROS2 Humble desteği, RViz simülasyonu ile sistem durumu ve SLAM süreçlerini görselleştirmek için
- SLAM haritalama & navigasyon desteği (gmapping ve cartographer algoritmaları)
- LiDAR fonksiyonları: duvar takibi, koruma (en yakın hedefe yönelir), takip (en yakın hedefi izler), devriye (rotayı tarar ve engellerle karşılaştığında durur), engel kaçınma
- Ultrasonik engel kaçınma/takip modları (değiştirilebilir)
- OLED veri ekranı (robot arabanın mevcut modunu ve voltajını görüntülemeyi destekler)
- 4KG yük dengeleme kapasitesi; eşyaları taşımak için üst platforma sahip 3 katmanlı yapı tasarımı/DIY genişletme
- Tırmanma: yaklaşık 30° eğimleri destekler
- Çoklu makine senkron navigasyon/kontrol (aynı haritada çoklu robot navigasyonu; çoklu makine kumanda kontrolü ve klavye kontrolü)
- Uygulama kontrolü: haritalama navigasyon uygulaması (iOS/Android) ve Bluetooth uzaktan kontrol uygulaması (sadece Android)
Ürün seçimi, kurulum desteği ve satış sonrası hizmet için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Standart vs AI Görüş Versiyonu
- Standart Versiyon: AI görsel etkileşim fonksiyonları desteklenmemektedir.
- AI Görüş Versiyonu: bir ROS-WiFi kamera modülü ekler ve AI görüş tanıma/etkileşimini destekler. AI görüş versiyonu, haritalama navigasyon uygulamasında video görüntülemeyi destekler.
Yapay Zeka Görüş Fonksiyonları (Yapay Zeka Görüş Versiyonu Sadece)
- QR Kod Hareket Kontrolü (QR kod içeriğini tanıma ve ileri/geri talimatlarını yerine getirme)
- Avuç İçi Takibi
- Araba Hareketinin Jest Kontrolü
- Yüz Takibi
- İnsan Poz Takibi
- OpenCV görüntü işleme
- MediaPipe makine öğrenimi
Özellikler
| Model | MicroROS kendi kendini dengeleyen robot araba (Standart Versiyon / Yapay Zeka Görüş Versiyonu) |
| Ana işlemci | STM32 + ESP32 çift işlemciler |
| İşlemci (detaylı) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Ana bilgisayar / ROS ana kontrol | PC sanal makinesi |
| Kablosuz mod | WiFi-UDP modu (sanallaştırılmış makine/bilgisayarın WiFi-UDP proxy'sine bağlanır); çoklu robot kontrolü için uygun Profesyonel mod (STA); cihazlar aynı ağ segmentinde olmalıdır |
| LiDAR | Standart olarak TOF LiDAR; TOF lazer LiDAR (SLAM) |
| Standart sensörler | OLED; Ultrasonik; TOF lazer LiDAR (SLAM) |
| IMU | 6 eksenli IMU tutum sensörü |
| Motor | 520 encoder DC redüksiyon motoru |
| Encoder | AB faz hız enkoderi |
| Kontrol algoritması | PID / LQR (PID ve LQR kontrolünü destekler) |
| Pil | 2200mAh pil paketi |
| Yük | 4KG yük dengesi |
| Tırmanma | Yaklaşık 30° eğim |
| Uzaktan kumanda | BT uzaktan kumanda UYGULAMASI; haritalama navigasyon UYGULAMASI; klavye kontrolü; kol kontrolü (isteğe bağlı) |
| Mobil uygulamalar | Harita navigasyon UYGULAMASI iOS/Android'i destekler; Bluetooth uzaktan kumanda UYGULAMASI yalnızca Android'i destekler |
| Kamera (görüş versiyonu) | ROS-WiFi kamera modülü |
| RViz | RViz simülasyon desteği |
| Yerleşik ekran | OLED veri ekranı (mod ve voltaj) |
| Koruma / uyarı | Pil koruma kutusu ile; düşük voltaj uyarı fonksiyonu |
| OS / platform notu | Mac sistemini desteklemiyor |
| BT uygulama parametre ayarı | Desteklenmiyor |
Uygulamalar
- ROS2 Humble öğrenme ve sınıf öğretimi
- SLAM haritalama ve navigasyon deneyleri (gmapping/cartographer)
- Çoklu robot koordinasyon demoları (çoklu makine senkron navigasyon/kontrol)
- AI görsel etkileşim projeleri (ROS-WiFi kamera modülü ile AI Vision Versiyonu)
Eğitim
Eğitim bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Ayrıntılar
MicroROS kablosuz iletişim, LiDAR/IMU/odometri verilerini haritalama ve navigasyon için bir ROS2 Humble PC'ye (sanal makine) aktarır.
Temel MicroROS + SLAM öğrenimi için Standart kiti seçin veya ROS-WiFi kamerası ve görsel etkileşim özelliklerini eklemek için AI Vision versiyonunu tercih edin.
Bir Wi‑Fi UDP köprüsü, robotu ROS2 sanal makine ana bilgisayarına bağlayarak, yerleşik hesaplamayı hafif tutmaya yardımcı olur.
Yerleşik LiDAR davranışları, duvar takip etme, koruma/takip modları, devriye taraması ve kapalı alan gösterimleri için engel kaçınma içerir.
ROS2 SLAM iş akışları, gmapping ve cartographer'ı destekler, ayrıca engel kaçınma ve uygulama tabanlı haritalama navigasyonu ile yol planlaması yapar.
AI Vision kiti, QR kod komutları, jestler, avuç içi takibi ve duruş izleme gibi kamera tabanlı etkileşimler ekler.
Aynı haritada birden fazla robot çalıştırın ve hareketi klavye kontrolü veya isteğe bağlı oyun kumandası ile koordine edin.
3 katmanlı metal yapı, 4 kg'a kadar yükleri destekler, ultrasonik modlar ve durum ile voltaj için OLED ekran ile donatılmıştır.
STM32, gerçek zamanlı motor kontrolünü yönetirken, ESP32 MicroROS kablosuz iletişimini ROS2 ana bilgisayara yönetir.
SLAM iş akışları için haritalama/navigasyon uygulamasını kullanın veya hızlı sürüş testleri için Bluetooth uzaktan kumandaya geçin.
Öğrenme materyalleri, PID hız/konum kontrolüne odaklanır ve daha hızlı başlatma için örnek kod ve uygulama tabanlı ayarlama içerir.
Yahboom, başlamanıza yardımcı olmak için bir çalışma bağlantısı ve düzenlenmiş belgeler ile İngilizce altyazılı öğretici videolar içerir.
MicroROS kendi kendini dengeleyen robot, TOF lazer lidar, ultrasonik algılama, OLED ekran ve ayrı kontrol/iletişim kartları ile katmanlı bir şasi kullanır; isteğe bağlı ROS WiFi kamera modülü ile birlikte.
TOF lazer lidar modülü, 12 m'ye kadar menzil ve navigasyon ile haritalama görevleri için 5 cm kör alan ile 360° tarama sağlar.
MicroROS kendi kendini dengeleyen robot, görüntü yakalama ve video akışı için 5V güç ve seri port bağlantısına sahip isteğe bağlı bir ROS‑WiFi kamera modülünü destekler.
Yahboom MicroROS kendi kendini dengeleyen robot şasisi, geri bildirim kontrolü için AB fazlı artımlı Hall enkoder (3.3–5V) ile 12V dişli motor (1:30) kullanır.
Yahboom MicroROS kendi kendini dengeleyen robot, motorlar ve OLED, microSD, kamera ve ultrasonik sensörler gibi ek modüller için açıkça etiketlenmiş konektörlere sahip bir ESP32 kontrol kartı kullanır.
Yahboom ESP32 iletişim kartı, anten, OLED, UART/seri ve LiDAR için etiketlenmiş konektörler ile birlikte kurulum için BOOT ve RESET butonlarını içerir.
Yahboom’un microROS kendi kendine denge sağlayan robotu, montaj ve çalışma alanı uyumunu planlamaya yardımcı olmak için detaylı bir boyut düzeni içerir (194 mm genişlik, 197 mm yükseklik).
MicroROS kendi kendine denge sağlayan robot kiti, araba gövdesi, Mini Plus lazer lidar, ESP32 ve STM32 kartları, bir OLED ekran, 12.6V pil paketi ve temel kablolama aksesuarları içerir.
Related Collections
