Yahboom Mini Tekerlekli Robot Araba Şasi Kiti 4WD Alüminyum Alaşım 19.5 x 14.2 x 4.5 cm, 310 Enkoder Motorlar

Genel Bakış

Yahboom Mini Tekerlekli Robot Araba robot araba şasi kiti alan boyutu sınırlı robot araba yarışları için tasarlanmış kompakt bir alüminyum alaşımlı, tek katmanlı şasi kullanmaktadır. Şasi genişliği 14.2 cm (15 cm'den az) ve toplam boyutu 25 cm'nin altında olan bu ürün, küçük formatlı DIY mobil robot platformları için uygundur. Genişleme kartları, sensörler, kamera PTZ montajları ve iletişim cihazlarını desteklemek için birden fazla montaj deliği ayrılmıştır.

Ana Özellikler

• Tüm alüminyum alaşımlı çerçeve; işçilik: gümüş, oksit kum püskürtme
• Kişiselleştirilmiş genişleme ihtiyaçlarını karşılamak için ayrılmış montaj delikleri
• Dört tekerlekten çekişli şasi yapısı; platform notları: iki tekerlekten çekiş/dört tekerlekten çekiş opsiyonel
• 310 enkoder azaltma motorları kullanır; enkoder tipi: 13 telli AB faz Hall enkoder (3.3–5V)
• 48 mm kauçuk lastikler; 310 motor mili, sürtünmeyi artırmak ve lastik ayrılma riskini azaltmak için “çiçek mili” tasarımını kullanır
• Şasiye ait 3D model dosyaları sağlanmaktadır (tedarikçi tarafından belirtildiği gibi)

Özellikler

İçindekiler

• Alüminyum alaşımlı şasi (tek katmanlı)
• 310 motor x 4
• Kauçuk lastikler x 4

Uygulamalar

• Şasi genişlik sınırları ile kompakt robot araba yarışları ve eğitim projeleri
• Sensörler, kamera PTZ ve iletişim cihazları eklemek için ayrılmış montaj deliklerini kullanan DIY mobil robot platformu

Opsiyonel Kontrol & Genişletme (Dahil Değil)

Bu şasi platformu için farklı opsiyonel kit konfigürasyonları referans alınmıştır: Ayrı şasi; Şasi + Motor sürücü kartı (4 kanallı enkoder motor sürücü kartı x 1); Şasi + MSPM0 kartı + Motor sürücü kartı + Genişletme kartı (4 kanallı enkoder motor sürücü kartı x 1, MSPM0 geliştirme kartı x 1, MSPM0 robot genişletme kartı x 1).Seçim yardımı için, https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].

MSPM0 ana kontrol (MSPM0G3507) – referans spesifikasyonlar

MSPM0 robot genişletme kartı – referans arayüzleri & özellikleri

• Arayüzler: 4 kanallı enkoder motor sürücü arayüzü; seri port arayüzü; K210 görüntü modülü arayüzü; IIC arayüzü; 8 kanallı izleme modülü arayüzü; servo arayüzü; özelleştirilmiş buton; anahtar; 5–12V güç girişi arayüzü; güç çıkışı arayüzü; buzzer; elektromanyetik modül arayüzü; 4 kanallı izleme modülü arayüzü; 3 kanallı izleme modülü arayüzü; CCD modülü arayüzü; 40Pin GPIO pin başlığı
• Özellikler: MSPM0G3507 geliştirme kartı için tasarlanmıştır; 5–12V geniş voltaj güç kaynağını ve güç çıkışını destekler; üzerinde 40-pin GPIO başlığı; güç ters bağlantı koruma devresi; üzerinde buzzer ve dört özelleştirilmiş buton; ayrılmış IIC ve seri genişletme (BT 5 bağlantısını destekler).0 ve OLED ekran); ayrılmış 3-kanal/4-kanal/8-kanal izleme arayüzleri; ayrılmış CCD görsel devriye hattı ve elektromanyetik devriye hattı arayüzleri; ayrılmış 4-kanal enkoder motor sürücü modülü iletişim arayüzü; ayrılmış K210 görsel modül genişletme arayüzü; ayrılmış 2-kanal tPWM servo arayüzü; yerleşik PH2.0-4P ve XH2.54-5P/6P ters bağlantı arayüzleri; PH2.0, XH2.54 ve DuPont kablo bağlantılarını destekler

4-kanal enkoder motor sürücü modülü – referans bağlantılar & pin açıklaması

• Bağlantılar: PH2.0-6PIN (enkoder motor arayüzleri 1–4); XH2.54-2PIN (DC motor arayüzleri 1–4); seri iletişim PH2.0 arayüzü; IIC iletişim PH2.0 arayüz; seri iletişim Type-C arayüzü; 5V–12V güç girişi arayüzü; DuPont hat soketleri (kodlayıcı motor arayüzleri 1–4)
• Kodlayıcı motor arayüzü pinleri: M1+ (motor güç kaynağı +), M1- (motor güç kaynağı -), GND (Hall güç kaynağı negatif kutbu), 3V3 (Hall güç kaynağı pozitif kutbu), HA (motor Hall sinyali A), HB (motor Hall sinyali B)
• DC motor arayüzü pinleri: M+ (motor güç kaynağı +), M- (motor güç kaynağı -)
• USART pinleri: 5V (seri port pozitif kutbu), GND (seri port negatif kutbu), TX2 (iletim hattı), RX2 (alma hattı)
• IIC pinleri: 5V (IIC güç kaynağı), GND (IIC negatif kutbu), SCL (saat hattı), SDA (iki yönlü veri hattı)
• 5V–12V güç girişi: - (güç kaynağı negatif kutbu), + (güç kaynağı pozitif kutbu)

Ayırıcı montaj örnekleri (platform notları)

• Kızılötesi izleme modülleri: 4 kanallı ve 8 kanallı izleme modülü desteği
• MPU6050 6 eksenli sensör modülü montaj desteği
• 2DOF elektrikli PTZ montaj desteği
• Örnek kart yerleştirme referansları arasında Jetson kartı bulunmaktadır; uyumluluk notları Raspberry Pi, RDK X5, STM32 robot kontrol kartı, ESP32 robot kontrol kartı ve STM32F103RCT6 geliştirme kartını referans almaktadır
• Görsel modül örnekleri: K210 görsel tanıma modülü (2 ile birlikte.0 inç dokunmatik ekran (Arka) gösterilmektedir) ve K230 görsel tanıma modülü (2.4 inç dokunmatik ekran (Arka) gösterilmektedir)

Ayrıntılar

Küçük format robot araba yarışları için boyutlandırılmış kompakt 4WD şasi platformu, kontrol cihazları, sensörler ve eklemeler için yer sunar.

Opsiyonel görsel modüller, AI tanıma görevleri ve etkileşimli projeler için ayarlanabilir bir braket üzerine monte edilebilir.

Ayırıcı montaj noktaları, izleme sensörleri, bir IMU veya kamera veya sensör hedefleme için 2DOF PTZ eklemeyi kolaylaştırır.

48 mm lastikler, tutuşu artırmak ve lastik ayrılma olasılığını azaltmak için bir çiçek mili motor tasarımı ile eşleştirilmiştir.

Birden fazla yuva ve dişli delikler, geliştirme kartları, motor braketleri ve yaygın modül montajları için esnek düzenleri destekler.

Projenizin ihtiyaç duyduğu robot araba özelliklerini oluşturmak için takip, mesafe, IMU ve etkileşim modüllerinden seçim yapın.

Kontrol seçenekleri, pratik sürüş ve test için bir IR uzaktan kumanda veya 2.4G kablosuz kontrol cihazını içerir.

Mini araba şasisi, kolay montaj için delikli montaj noktaları ve M2/M3 dişli deliklere sahip 195 × 106 mm alüminyum alaşımlı plaka (2 mm kalınlığında) kullanır.

4 kanallı enkoder motor sürücü modülü, 5–12V giriş, 6.5A motor sürüşü ve robot yapımları için I2C/seri artı Type‑C bağlantılarını destekler.

MSPM0 geliştirme kartı boyutları ve 310 enkoder DC motor boyutlandırma detayları, mini tekerlekli robot yapımında montaj ve kablolama planlamasına yardımcı olur.

L şeklindeki metal motor braket, 310 enkoder motorunu sabitlemek için birden fazla montaj deliğine sahip 3 mm kalınlığında bir plaka kullanır.

Mini tekerlekli robotun teknik özellikleri, 48 mm lastik çapı ve 27,5 mm lastik genişliği de dahil olmak üzere genişletme kartı düzenini ve ana boyut detaylarını özetlemektedir.

Yahboom mini tekerlekli robot şasisi, dört tekerlek, bir motor ve DIY projeleri için montaj braketleri ile patlatılmış bir montaj olarak gösterilmektedir.

Yahboom BT uzaktan kumanda uygulaması, iOS ve Android için ana kontrol ekranı ile sensör durumu ve mod seçimi arayüzleri sunmaktadır.

Ayrıntılı bir kurs taslağı, mini tekerlekli robot için kurulum, programlama pratiği ve modül deneyleri konusunda rehberlik etmektedir.

Yahboom’un çevrimiçi eğitim kaynakları, mini şasi dosyalarını ve ilgili motor sürüşü ve geliştirme kılavuzlarını daha kolay kurulum ve öğrenme için gruplandırmaktadır.

STM32 geliştirme eğitimleri ve belgeleri, kontrol kartı ile başlamanız için kullanılmaya hazır rutinler ve referans materyalleri sunmaktadır.

Set parçaları listesi, bir alüminyum alaşımlı şasi, 48 mm lastiklere sahip 310 enkoder motoru, kablolar, vidalar ve isteğe bağlı sürücü ve genişletme kartlarını içermektedir.