Yahboom MPU6050 6-Eksen IMU Sensör Modülü (3-Eksen Jiroskop + İvmeölçer), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
Yahboom MPU6050 6-Eksen IMU Sensör Modülü (3-Eksen Jiroskop + İvmeölçer), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom MPU6050 sensör modülü, robotik ve denge aracı projelerinde hareket ve tutum ölçümü için tasarlanmış 6 eksenli bir sensör modülüdür (3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer). Standart IIC iletişim protokolünü kullanır ve yerleşik 16-bit AD dönüştürücü aracılığıyla 16-bit veri çıkışı sağlar.
Ana Özellikler
- Çip: MPU-6050
- IIC arayüzü (pin başlığı); standart IIC iletişim protokolü
- İletim hızı: 400kHz (IIC) (Maks)
- Veri çıkışı: ivme, açısal hız, açı, quaternion (bir mikrodenetleyici aracılığıyla Euler açısına ve döndürme matrisine dönüştürülebilir)
- Yerleşik algoritma: DMP Poz birleştirme algoritması
- Dış arayüz: harici bir manyetometre modülüne bağlanabilir
- INT kesme tetikleme pini
- Pin başlıkları varsayılan olarak lehimlenmemiştir (manuel lehimleme gereklidir)
Teknik Özellikler
| Çip | MPU-6050 |
| Sensor tipi / modeli | 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer |
| Veri çıkışı | İvme, açısal hız, açı, quaternion (bir mikrodenetleyici aracılığıyla Euler açısına ve döndürme matrisine dönüştürülebilir) |
| ADC bit derinliği | 16-bit veri çıkışı |
| Giriş voltajı | 3-5V voltaj girişi (dahili düşük voltaj farkı stabilizasyonu) |
| Jiroskop çalışma akımı | 5mA |
| Jiroskop uyku akımı | 5uA |
| İvmeölçer çalışma akımı | 350uA |
| İvmeölçer düşük güç modu akımı | 20uA@10Hz |
| Jiroskop aralığı | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| İvme aralığı | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| İletişim / iletişim yöntemi | Standart IIC iletişim protokolü |
| IIC iletişim hızı | Maksimum 400KHz |
| İletim hızı | 400kHz (IIC) (Maks) |
| Dış arayüz | Harici bir manyetometre modülüne bağlanabilir |
| Kesme | INT kesme tetikleme pini |
| Uyumlu geliştirme platformları | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Pin aralığı | 2.54mm |
| Ürün boyutları | 21mm*16mm*2mm |
| Boyutlar (aynı zamanda listelenmiştir) | 21mm*16mm |
| Ağırlık | 1.6g |
| Mekanik çizim (birim: mm) | 21.11 (uzunluk), 15.75 (yükseklik), 8.76 (yan boyut), Φ3.12 (montaj deliği çapı), 15.56 (iç boşluk) |
Pinout & Bağlantı (IIC)
Modül pin etiketleri
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
STM32 bağlantı notları (örnek)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Örnek ortam: MCU STM32F103C8T6; MDK4.7 veya MDK5 ile uyumlu geliştirme platformu.1; test ortamı WIN7 64-bit
- Örnek program çıktısı: seri port 1'de 115200 baud hızında orijinal jiroskop ve ivme verileri
Diğer kart bağlantı notları (örnek)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Örnek ortam: geliştirme platformu Sürüm 1.6.5; MUC: AR-Board; test ortamı WIN7 64-bit
- Arduino UNO örnek program çıktısı: 115200 baud hızında seri portta orijinal jiroskop ve ivme verileri
İçindekiler
- MPU6050 modülü (pin başlıkları lehimlenmemiş) x 1
- Düz pin başlığı x 1
- Kavisli pin başlığı x 1
Uygulamalar
- Denge aracı / kendi kendine dengelenen araç projeleri
- Robotik tutum algılama ve hareket tespiti
Kılavuzlar / Belgeler
Yahboom MPU6050 sensör modülü belgeleri
Satış öncesi ve teknik destek için (kablolama, entegrasyon ve modül seçimi), iletişim kurun https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected] .
Ayrıntılar
Kompakt bir MPU-6050 breakout, manuel lehimleme için sağlanan başlıklarla birlikte IIC üzerinden 3 eksenli jiroskop + 3 eksenli ivme verisi sağlar.
Tahta boyutları ve montaj deliği aralıkları, sıkı robotik yapılar için kolay entegrasyon sağlamak amacıyla verilmiştir.
Anahtar elektriksel ve hareket aralıkları, tasarım ve prototipleme sırasında hızlı seçim için özetlenmiştir.
STM32'ye basit dört telli IIC bağlantısı, ivme ve jiroskop verilerini okumaya başlamayı kolaylaştırır.
VCC/GND/SCL/SDA'yı doğru bir şekilde bağlayabilmeniz için yaygın geliştirme kartları için IIC pin eşlemesi gösterilmektedir.
Modülün net bir yakın çekimi, kurulumdan önce pin etiketlemesini ve bileşen düzenini doğrulamaya yardımcı olur.
2.54 mm başlık arayüzü, prototipleme ve kontrol kartlarında hızlı tak-çıkar genişletmeyi destekler.
Dengeli araçlar, hareket takibi ve DIY robotik projelerde tutum ölçümü için iyi bir şekilde uygundur.
Arduino, STM32 ve ilgili platformlarda kurulumu hızlandırmak için çevrimiçi eğitimler ve örnek dosyalar sağlanmaktadır.
Opsiyonel referans rutinleri ve belgeler, sensör veri edinimini ve entegrasyonunu doğrulamanıza yardımcı olur.
MPU6050 IMU breakout kartı, kolay bağlantı için önceden lehimlenmiş bir başlık ve net bir şekilde etiketlenmiş I2C ve güç pinleri içerir.
Related Collections
