Yahboom MSPM0 Akıllı Robot Araba Alüminyum Alaşımlı Şasi Kiti (2WD/4WD) 520 Enkoder Motorlu
Yahboom MSPM0 Akıllı Robot Araba Alüminyum Alaşımlı Şasi Kiti (2WD/4WD) 520 Enkoder Motorlu
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom MSPM0 Akıllı Robot Araba Alüminyum Alaşım şasi kiti , elektronik tasarım yarışmaları, eğitim eğitimi ve yapım projeleri için tasarlanmış tekerlekli bir mobil geliştirme platformudur. Tam alüminyum alaşım, iki katmanlı şasi yapısını kullanır ve yüksek hassasiyetli Hall enkoderli redüktör motorları ile iki tekerlekli (2WD) veya dört tekerlekli (4WD) konfigürasyonları destekler. Kit, MSPM0 ana kontrol kartı ile uyumludur ve motorlar, sürücüler ve yaygın robot sensörlerinin hızlı entegrasyonunu destekler.
Ana Özellikler
- Tam alüminyum alaşımlı çerçeve; oksitlenmiş kumlama işlemi
- 2WD / 4WD şasi seçenekleri (uzunluk ve genişlik aynı; farklı versiyonlar esasen yükseklik açısından farklılık gösterir)
- Esnek genişleme ve aksesuar montajı için birden fazla ayrılmış montaj deliği
- 65 mm yüksek sürtünme lastikleri; lastiklerin gevşeme riskini azaltmak için D tipi mil bağlantı tasarımı
- Yüksek hassasiyetli Hall enkoder azaltma motorlarını destekler (L tipi 520 enkoder motoru)
- MSPM0 ana kontrol kartı ve MSPM0 robot genişletme kartı ile uyumlu
- Görüş modülleri (K210 / K230), hat takip modülleri (3/4/8 kanallı), MPU6050 veya 10 eksenli IMU modülleri ve 2DOF elektrikli PTZ montajı için genişletme desteği
Teknik Özellikler
Şasi
| Şasi tipi | 2WD şasi (L tipi 520 enkoder motoru) / 4WD şasi (L tipi 520 enkoder motoru) |
| Malzeme / süreç | Alüminyum alaşım malzeme, oksitlenmiş kumlama süreci |
| Tekerlek | 65 mm yüksek sürtünme lastiği |
| Boyutlar | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| 2WD yüksekliği | 88.5 mm |
| 4WD yüksekliği | 102.15 mm |
| Görünüm boyutu | uzunluk < 25 cm, genişlik < 15 cm, yükseklik < 15 cm |
| Yük olmadan hız | 1.2 m/s< |
| Maksimum yük (2WD) | 8 kg |
| Maksimum yük (4WD) | 10 kg |
| Maksimum yük (dönüş) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Maksimum yük (düz) | > 10 kg |
| Yük 1 kg tırmanma açısı | 2WD: 25 derece; 4WD: 30 derece |
| Ağırlık | 676.6 g ile 1662.9 g (seçilen versiyona bağlı olarak değişir) |
| Önerilen güç kaynağı bataryası | 12 V lityum batarya paketi |
| Encoder | 11 hatlı Hall AB faz encoder |
L tipi 520 Encoder Motor
| Motor nominal voltajı | 12 V |
| Nominal akım | 0.5 A |
| Kilitleme akımı | 4 A |
| Dişli seti azaltma oranı | 1:40 |
| Çıkış mili | Çap 6 mm D tipi eksantrik mili |
| Kilitleme torku | 10 kg*cm |
| Nominal tork | 4.4 kg*cm |
| Yavaşlama öncesi hız | 12000 rpm |
| Yavaşlama sonrası hız | 300 rpm ± %5 |
| Encoder tipi | AB faz artan Hall encoder |
| Encoder besleme voltajı | 3.3 V ile 5 V |
| Manyetik halka hat sayısı | 11 hat |
| Arayüz tipi | PH2.0-6P |
| Nominal güç | 6 W |
| Tek motor ağırlığı | 159.2 g |
MSPM0 Ana Kontrol Kartı (MSPM0G3507)
| Çekirdek | Cortex M0 |
| Pin sayısı | 48 |
| Arayüz kaynakları | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Zamanlayıcı | 7 |
| Analogdan dijitale | 2 x ADC (12-bit/17-kanal) |
| SRAM | 32K |
| İç FLASH | 128k |
| Dış FLASH | 4M |
| Pin paketi | LQFP48 |
| Derleyici aracı | KEIL MDK, CCS, vb. |
| Gerilim aralığı (ADC) | Dış gerilim: 1.62 V ile 3.6 V; Çekirdek gerilimi: 2.5 V |
| BOOT0 pini | BOOT0 pini yok |
| Ana frekans saati | 80 MHz |
| Güç tüketimi | Uyku modu: 2.76 mA; Bekleme modu: 1.5 uA; Çalışma güç tüketimi: 8 mA/80 M |
| Program indirme | SWD veya seri port tek tuşla indirme |
| LED | Kırmızı güç göstergesi, özel LED ışıkları*2 |
| Düğme | Sıfırlama düğmesi, özel düğme |
| Arayüz | SWD hata ayıklama arayüzü, Type-C arayüzü, LCD ekran arayüzü |
| Boyutlar | 18.89 x 51.12 mm |
| Ağırlık | 7 g |
MSPM0 Robot Genişletme Kartı (Arayüzler)
| Motor sürücüsü | 4 kanallı enkoder motor sürücü arayüzü |
| Seri | Seri port arayüzü (2 konum) |
| IIC | IIC arayüzü (2 konum) |
| Görüş modülü | K210 görüş modülü arayüzü |
| İzleme modülleri | 8 kanallı izleme modülü arayüzü; 4 kanallı izleme modülü arayüzü; 3 kanallı izleme modülü arayüzü |
| Servo | Servo arayüzü; ayrılmış 2 kanallı tPWM servo arayüzü |
| CCD | CCD modülü arayüzü |
| Elektromanyetik | Elektromanyetik modül arayüzü |
| GPIO başlığı | 40Pin GPIO pin başlığı |
| Güç | 5-12 V güç girişi arayüzü; güç çıkışı arayüzü |
| Diğer | Anahtar; buzzer; özelleştirilmiş buton |
4-Kanal Encoder Motor Sürücü Modülü
| Motor arayüzleri | PH2.0-6PIN enkoder motor arayüzleri; XH2.54-2PIN DC motor arayüzleri; Enkoder motor arayüzleri için Dupont hat soketleri |
| İletişim | Seri iletişim PH2.0 arayüzü; IIC iletişim PH2.0 arayüzü; Seri iletişim Type-C arayüzü |
| Güç girişi | 5 V ile 12 V güç girişi arayüzü |
Opsiyonel Piller (uygun şarj cihazı ile birlikte)
| Pil paketi | 12 V lityum pil paketi | 7.4 V lityum pil paketi |
| Nominal kapasite | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Nominal akım | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Hücre | 18650 | 18650 |
| Pil boyutu | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 300 g | Yaklaşık 115 g |
| Deşarj kablosu uzunluğu | 30 cm | 15 cm |
| Şarj kablosu uzunluğu | 15 cm | 10 cm |
| Nominal voltaj | 11.1 V | 7.4 V |
| Maksimum voltaj | 12.6 V | 8.5 V |
| Kombinasyon yöntemi | Üç seri ve iki paralel | İki seri ve bir paralel |
| Deşarj kesme noktası | 8.1 V | 5.8 V |
| Nominal şarj akımı | 0.2C | 0.2C |
| Maksimum şarj akımı | 1C | 1C |
| Koruma | Aşırı şarj, aşırı akım, aşırı deşarj, kısa devre koruması | Aşırı şarj, aşırı akım, aşırı deşarj, kısa devre koruması |
İçindekiler
- Alüminyum alaşımlı tekerlekli araba şasisi (2 katmanlı yapı)
- L-tipi 520 enkoder motor(lar)ı ve 65 mm lastikler (2WD / 4WD versiyonuna bağlı)
- MSPM0 ana kontrol kartı (MSPM0G3507)
- MSPM0 robot genişletme kartı
- 4 kanallı motor sürücü kartı/modülü
- Montaj donanımı (M3*6 mm yuvarlak başlı vida; M3*20+6 mm tek geçişli bakır kolon; M3*40+6 mm tek geçişli bakır kolon)
- Pil ve şarj aleti (isteğe bağlı)
Seçim ve entegrasyon yardımı için (2WD/4WD ve isteğe bağlı pil/şarj aleti), iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Uygulamalar
- Elektronik tasarım yarışmaları
- Eğitim robotları eğitimi ve hızlı prototipleme
- Yapıcı projeler: hat izleme (3/4/8-kanal), IMU tabanlı tutum algılama (MPU6050 / 10 eksenli IMU) ve ek görsel modüller (K210 / K230)
- Aksesuar montaj desteği, 2DOF elektrikli PTZ, 9G servo/PTZ, lidar modülleri (Tmini-Plus lidar, X3 Pro lidar) ve 3.5 inç ekran (montaj deliği desteği) gibi öğeler için
Kılavuzlar
Resmi eğitim: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Ayrıntılar
Aynı alüminyum iki katmanlı şasi tabanında 2WD veya 4WD seçin, hızlı robot geliştirme ve yükseltmeler için tasarlanmıştır.
Temel şasi özellikleri, tekerlek boyutu, enkoder tipi, hız, yük limitleri ve genel boyutlar dahil olmak üzere bir bakışta.
Yüksek hassasiyetli Hall enkoder motorları ve sert alaşım çerçeve, yarışma ve sınıf projeleri için güvenilir bir temel sağlar.
Opsiyonel ayaklar ve bağlantı elemanları, şasi yüksekliğini ek modüller ve kablolama için ayarlamaya yardımcı olur.
MSPM0G3507 ana kart özellikleri, motorlar, sensörler ve çevre birimleri için yaygın arayüzlerle hızlı kurulum desteği sunar.
Genişletme kartı, motor, enkoder, sensör ve güç bağlantılarını bir araya getirerek montaj sırasında kablolamayı basitleştirir.
Özel 4 kanallı sürücü, enkoder geri bildirim kablolamasını ve 2WD veya 4WD kurulumları için stabil motor kontrolünü destekler.
Güç seçenekleri, taşınabilir testler ve saha gösterimleri için lityum pil paketleri ve uyumlu şarj cihazlarını içerir.
D-shaft bağlantısı ve yüksek sürtünmeli lastikler, tekerlek kaymasını azaltmak ve lastiklerin gevşemesini önlemek için tasarlanmıştır.
Rezerve edilmiş montaj delikleri, projenin büyümesiyle birlikte görsel, izleme, IMU ve sürücü kartlarını eklemeyi kolaylaştırır.
Rezerve edilmiş delikler, kamera açısı ayarı için ayarlanabilir braket ile popüler görsel modülleri destekler.
Navigasyon, tutum algılama ve kapalı döngü hareket deneyleri için hat izleme veya IMU modülleri ile genişletin.
2DOF PTZ montajı, kamera tabanlı izleme ve denetim görevleri için pan/tilt yeteneği ekler.
Delik haritaları, özellikle çoklu sensör yapımları için montajdan önce bileşen yerleşimini planlamaya yardımcı olur.
Ultrasonik mesafe sensörü ve küçük bir kamera dahil olmak üzere bir dizi sensör modülü, Yahboom MSPM0 akıllı robotunun algılama seçeneklerini genişletir.
MSPM0 akıllı robot, görsel tabanlı projeler için bir ekran ve kompakt kamera ünitesi ile kamera/görsel modül kurulumu destekler.
Alüminyum alaşımlı tekerlekli araba şasisi, 2 mm kalınlığında, 148×228 mm (üst) ve 110×228 mm (alt) boyutlarında plakalar kullanır ve belirtilen ağırlıkları 133.3 g ve 100 g'dır.
4 kanallı enkoder motor sürücü modülü, etiketli bir konektör düzeni ve 56×56×13.4 mm boyutu ile 5–12V motor güç girişi gibi ana özellikleri içerir.
MSPM0 geliştirme kartı yaklaşık 51 × 19 mm boyutundadır ve L tipi 520 enkoder DC motor çizimi, bir robot yapısına uyum sağlamak için ana montaj ve gövde boyutlarını sağlar.
MSPM0 robot genişletme kartı 5–12 V güç girişi kullanır ve 100.45×64.18×14 mm form faktöründe 40 pinli GPIO arayüzü sağlar.
12V lityum pil şarj cihazı, DC 12.6V, 2A çıkışa sahip bir AC 100–240V giriş adaptörü ve basit şarj için bir DC 4.0×1.7 mm konektör içerir.
Kurs taslağı, öğrenmeyi bölümlere ve ders konularına ayırarak kurulum, programlama ve uygulamalı robot projelerine rehberlik eder.
Yahboom MSPM0 Akıllı Robot kaynakları, şasi, 4 kanallı motor sürücü modülü ve RCDrone için düzenlenmiş öğretici indirme klasörlerini içerir.
Yahboom MSPM0 akıllı robot kaynakları, inşa ve programlama için indirilebilir rutin kod, dokümantasyon dosyaları ve 3D model varlıkları içerir.
Yahboom MSPM0 akıllı robot, iOS ve Android için bir Bluetooth uzaktan kontrol uygulamasını destekler; ekranda bir joystick ve kontrol butonları ile birlikte gelir.
Gönderim listesi, dahil edilen robot araba şasi parçaları, MSPM0G3507 genişletme kartı, Type-C kablosu ve 4 kanallı motor sürücü modülünü, isteğe bağlı tekerlek ve pil paketleri ile birlikte detaylandırır.
Related Collections
