Yahboom MSPM0G3507 Akıllı Robot Araba Kiti (MSPM0 Akıllı Robot Araba) Sensörler, OLED & Genişletme ile
Yahboom MSPM0G3507 Akıllı Robot Araba Kiti (MSPM0 Akıllı Robot Araba) Sensörler, OLED & Genişletme ile
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom MSPM0 Akıllı Robot Araba, TI MSPM0G3507 ana kontrol çipi üzerine inşa edilmiş bir akıllı robot araba platformudur. Gömülü öğrenme, elektronik mühendislik uygulamaları ve yarışma odaklı deneyler için tasarlanmıştır; gelişmiş geliştirme için yerleşik sensör modülleri ve ayrılmış genişletme arayüzleri ile donatılmıştır.
Ana Özellikler
- MSPM0G3507 ana kontrol: MSPM0G3507, araba kontrol kartında güç kaynağı, sürüş ve programlama devreleri ile birlikte entegre edilmiştir.
- Modüler sensör entegrasyonu: Birden fazla sensör uygulamasını ve doğrudan modül takılmasını destekler; sensör arayüzleri ters bağlantı korumalı şerit kablo bağlantılarını destekler.
- Çoklu versiyon seçenekleri: Temel/Standart, Gelişmiş, K210 Üst Düzey ve K230 Üst Düzey konfigürasyonları (gönderim içeriği versiyona göre değişir).
- Yerleşik programlama ve hata ayıklama: Tek tıklama ile programlama ve SWD hata ayıklama arayüzleri.
- Kurs materyalleri: Sensör veri alımı, motor PID kontrolü, görüntü işleme ve MSPM0 geliştirme temellerini kapsayan eğitimler ve referans kodları sağlar.
Fonksiyonlar
Temel fonksiyonlar (tüm sürümler)
- OLED ekran
- Buzzer sesi
- Işık kontrolü
- İnfrared uzaktan kumanda veri tespiti
- Ultrasonik veri tespiti
- Voltaj tespiti
- Foto duyarlı veri tespiti
- MPU6050 veri füzyonu
Genişletilmiş fonksiyonlar (tüm sürümler)
- Ultrasonik mesafe ölçümü (örnek gösterilen: 25 cm)
- Ultrasonik takip/kaçınma
- İnfrared uzaktan kumanda
- İnfrared kaçınma
- Işık takibi
- Yüksek hassasiyetli infrared hat takibi
- Ultrasonik PTZ kaçınma (sadece Gelişmiş sürüm için)
Görsel tanıma ve etkileşim
- K210 Üst Düzey Kiti (görüş): Dijital tanıma komut eylemleri; Renk tanıma/takip; Makine kodu takibi; QR kod komutlarını yürütme; Otonom sürüş yol tabelası tanıma; Otonom sürüş görsel hat takip
- K230 Üst Düzey Kiti (görüş): Otonom kaçınma; Plaka takibi; Yüz takibi; Bakış yönü takibi; Avuç içi takibi; Hedef takibi; İnsan vücudu takibi; OCR karakter tanıma/hareket tanıma
Ses etkileşimi (ayrılmış arayüz)
- Motorlar, hoparlörler, RGB ışıklar ve hat takip işlevleri için ses kontrolü sağlayan bir AI ses etkileşim modülünün entegrasyonunu destekleyen bir ses modülü için ayrılmış arayüz.
- K230 vizyon modülü ile birleştirildiğinde, ses kontrollü yüz takibi ve renk yanıt uygulamalarını içerecek şekilde genişletilebilir.
BT uzaktan kumanda (modül arayüzü)
- BT modül arayüzü sağlanmıştır; BT 5.0'ı destekler.
- Mobil telefon ile araç hareketi, ışıklar, zil, hat takibi, engel kaçınma, takip etme ve ışık takibi kontrolü için özel uygulama dahildir.
Konfigürasyon Farklılıkları
| Sürüm | Donanım konfigürasyonu | Notlar / Özellikler |
|---|---|---|
| Standart Kit | Araba gövdesi; MPU6050; Kızılötesi uzaktan kumanda; OLED ekran; 4 kanallı hat takip modülü; Ultrasonik modül | MSPM0 programlama ve sensör uygulamalarını öğrenmek için; PID hareket parametre ayarı, IMU tutum açısı ayarı, kızılötesi uzaktan kumanda, kızılötesi hat takibi ve ultrasonik engel kaçınmayı destekler. |
| Gelişmiş Kit | Araba gövdesi; MPU6050; Kızılötesi uzaktan kumanda; OLED ekran; 8 kanallı hat takip modülü; Ultrasonik PTZ | Daha yüksek hassasiyetli kızılötesi hat takibi; servo motor PTZ kontrolü; PTZ ile ultrasonik engel kaçınma. |
| K210 Üstün Kit | Araba gövdesi; MPU6050; Kızılötesi uzaktan kumanda; OLED ekran; Ultrasonik modül; 8 kanallı hat takip modülü; K210 görsel modül; Açısı ayarlanabilir braket (önceden monte edilmiş) | Görsel tanıma ve görsel hat takibi; senaryo bazlı otonom sürüş için görsel ve hat takibini birleştirebilir. |
| K230 Üst Düzey Kiti | Araba gövdesi; MPU6050; Kızılötesi uzaktan kumanda; OLED ekran; Ultrasonik modül; 8 kanallı hat takip modülü; K230 görüntü modülü; Açısı ayarlanabilir braket (önceden monte edilebilir) | Daha yüksek görüntü işleme kare hızı ile daha fazla görsel özellik (karakter tanıma, jest kontrolü ve plaka takibi dahil). |
Özellikler
| Ürün | Özellik |
|---|---|
| Ana kontrol | TI MSPM0G3507 |
| IMU / açı sensörü | MPU6050 |
| Ekran | OLED ekran |
| Hat izleme | 4 kanallı kızılötesi hat izleme (Standart Kit); 8 kanallı kızılötesi hat izleme (Gelişmiş/K210/K230 kitleri) |
| Mesafe algılama | Ultrasonik modül (Gelişmiş Kit'te Ultrasonik PTZ) |
| Uzaktan kumanda | Kızılötesi uzaktan kumanda |
| Pil | 7.4V 2000mAh batarya |
| Programlama / hata ayıklama | Yerleşik programlama devresi; ayrılmış SWD hata ayıklama portu |
| Motor | Encoder'lı TT motor |
| Gövde | Alüminyum alaşımlı gövde |
| Boyutlar (ürün diyagramında etiketlendiği gibi) |
Standart Kit: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Gelişmiş Kit: 147.85 mm K210 Üstün Kit: 160.7 mm K230 Üstün Kit: 167.5 mm |
Öğretim Materyalleri
Temel kurs taslağı
- LED ışık kontrolü (GPIO)
- Buzzer kontrolü (GPIO)
- Düğme kontrolü (EXTI)
- Seri port (UART)
- Voltaj tespiti (ADC)
- Sıcaklık tespiti (ADC)
- Bağımsız Watchdog (IWDG)
- Pencere Watchdog (WWDG)
- Zamanlayıcı (TIM)
- I2C İletişimi (IIC)
- Dış Flash (SPI)
- İç Flash (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
İleri düzey kurs taslağı (aşağıda listelenmiştir)
- K230 görsel hat izleme
- K230 renk izleme
- K230 makine kodu izleme
- K230 QR kod komutu
- K230 otonom kaçınma
- K230 plaka izleme
- K230 yüz izleme
- K230 bakış yönü izleme
- K230 avuç içi izleme
- K230 hedef takibi
- K230 insan vücudu takibi
- K230 OCR karakter tanıma
- MPU6050 ham veri edinimi
- MPU6050 veri edinimi
- Düz hat yürüyüşü için jiroskop kalibrasyonu
- Motor PID kontrolü
- K210 otonom sürüş
- K210 renk takibi
- K210 el yazısı rakam eylemi
- K210 renk tepkisi
- K210 trafik işareti gösterim eylemi
- K210 takip makinesi kodu
- K210 QR kod komutu
- Kızılötesi hat takibi sensörü
- Araba hat takibi
- Bir daire çizmek
- Otonom sürüş aracı
- Senaryo bazlı otonom sürüş
- Ultrasonik mesafe ölçümü
- Ultrasonik takip
- Ultrasonik kaçınma
Öğretici Bağlantısı
Yahboom MSPM0 akıllı robot araba öğreticisi
Destek
Versiyon seçimi rehberi (Standart/Gelişmiş/K210/K230) ve ön satış soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar
Temel bir yarışmaya hazır şasi ile gelişmiş projeler için AI görsel destekli versiyonlar arasında birden fazla kit konfigürasyonunu seçin.
Modüler bir sensör ekosistemi ve ilerleyici öğrenme yolu, temel görevleri başlatmayı ve görsel uygulamalara genişlemeyi kolaylaştırır.
Gömülü öğrenme ve yarışma pratiği için tasarlandı, sensörler, motor kontrolü ve geliştirme iş akışlarını kapsayan eğitimlerle.
Versiyonlar arasında donanım içeriklerini karşılaştırarak, hat izleme, ultrasonik modüller ve isteğe bağlı AI görsel ihtiyaçlarınızı karşılayın.
Entegre bir kontrol kartı, kablolamayı ve genişlemeyi basitleştirmek için MCU, güç, sürüş ve programlama arayüzlerini birleştirir.
Kurs materyalleri, adım adım beceri geliştirmeyi destekleyerek temellerden daha yüksek seviyedeki modüllere ilerler.
Birden fazla yerleşik ve isteğe bağlı modül, hızlı sensör değişimleri ve yükseltmeleri için ayrılmış arayüzler aracılığıyla bağlanır.
Temel işlevler arasında ekran, ses, aydınlatma ve ultrasonik mesafe ile IMU füzyonu gibi yaygın sensör girişleri bulunur.
Ekli sensör modüllerini kullanarak engellerden kaçınma, takip etme ve yüksek hassasiyetli hat izleme gibi davranışlar ekleyin.
K210 görsel özellikleri, renk takibi, QR komut yürütme ve görsel izleme gibi tanıma tabanlı etkileşimleri mümkün kılar.
K230 görseli, daha etkileşimli özerklik için izleme ve OCR tarzı görevlerle gelişmiş öğrenme senaryolarına genişler.
Ayrılmış bir ses modülü arayüzü, hareket ve işlevlerin sesle kontrolünü destekler, görsel yapılandırmalarda ek yetenekler sunar.
İsteğe bağlı Bluetooth modül arayüzü aracılığıyla bir mobil uygulamadan sürüş ve ana işlevleri kontrol edin.
Hat izleme seçenekleri, farklı hat stilleri ve sınıf düzenlemeleri için hem kızılötesi hem de gri tonlama algılamayı destekler.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot, trafik ışığı ve hız sınırı tanıma, yönlendirme kararları, park etme sırasında geri gitme ve kızılötesi hat izleme gibi senaryo bazlı otonom sürüş görevlerini destekler.
Uyumlu Yahboom akıllı robot projeleri için isteğe bağlı bir otonom sürüş hat haritası eklentisi mevcuttur.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot, geniş bir eklenti modülü yelpazesini destekler ve genişletme aksesuarları ayrı olarak satın alınabilir.
Yahboom kamera/görüntü modülü, robot projeleri sırasında temel görselleştirme ve izleme için kompakt bir kamera kartı ve ekran kartı ekler.
MIC/Ses modülü, uyumlu robot projelerinde ses girişi için kompakt bir mikrofon kartı ekler.
Bluetooth iletişim modülü, Yahboom MSPM0G3507 akıllı robota kablosuz bağlantı için kompakt bir ek sağlar.
Pin-header konnektörlerine sahip sensör ve elektronik modül kartları, ek girişler ve kontroller ile akıllı robot inşasını genişletmeye yardımcı olur.
Servo PTZ pan-tilt modülü, bir ultrasonik sensörü sola ve sağa döndürmek için basit bir montaj sağlar.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot kiti, montaj için bir ultrasonik modül, OLED ekran, MPU6050 sensör modülü, encoder motorlar ve 7.4V pil paketi içerir.
Yahboom’un MSPM0 Akıllı Araba kiti, kurulum ve öğrenmeyi desteklemek için bir eğitim bağlantısı ve detaylı kurs materyalleri listesi içerir.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot kaynakları, MSPM0 temelleri, sensörler ve akıllı araba projeleri için açıkça etiketlenmiş eğitim ve kod klasörlerine düzenlenmiştir.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot kaynakları, görsel uygulama kurs materyalleri, profesyonel satış sonrası teknik destek ve indirilebilir 3D model dosyalarını içermektedir.
MSPM0G3507 kontrol kartı, motorlar, servo motorlar, yaygın sensörler, USB programlama ve pil güç bağlantıları için açıkça işaretlenmiş arayüzler sunmaktadır.
MSPM0G3507 akıllı robot aracı, RGB ışıklar, OLED ekran, birden fazla sensör ve 4 saat çalışma süresine sahip (değişken) 7.4V 2000mAh pil paketi gibi ana bileşenleri listelemektedir.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot, her yapı için etiketlenmiş genel boyutlarla Standart, Gelişmiş, K210 Üstün ve K230 Üstün kitlerinde gösterilmektedir.
Yahboom MSPM0G3507 akıllı robot aracı kiti, kontrol kartı, LCD, ultrasonik ve hat takip modülleri, TT motorlar, tekerlekler, pil kutusu ve montaj için temel aletleri içermektedir.
Related Collections
