Yahboom Nuwa-HP60C Yapılandırılmış Işık Derinlik Kamerası, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV
Yahboom Nuwa-HP60C Yapılandırılmış Işık Derinlik Kamerası, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom Nuwa-HP60C derinlik kamerası, robotlar, AR/VR ve ilgili geliştirme uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir 3D görsel cihazdır. Monoküler yapısal ışık aralığı kullanır ve 0.2–4 m çalışma mesafesi (2 m içinde önerilir), 73.8° geniş derinlik FOV ve yakın mesafe ölçümü için 0.2 m daha küçük kör alan sağlar. ROS1 ve ROS2'yi destekler ve geliştiricilerin derinlik/RGB verilerini akıllı sistemler ve robot uç efektörlerine entegre etmelerine yardımcı olmayı amaçlar.
Ana Özellikler
- Geniş derinlik kapsama: 0.2–4 m derinlik aralığı ile 0.2 m kör alan.
- Büyük görüş açısı: Derinlik görüntüsü FOV H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- Yapısal ışık stabilitesi: Farklı aydınlatma ortamlarında stabil kalacak şekilde tasarlanmıştır.
- ROS geliştirme desteği: ROS1 ve ROS2 ile uyumlu; ROS & AI görsel geliştirme eğitimleri sağlanmaktadır.
- USB Type-C arayüzü: USB 2.0 Type-C bağlantısı ve USB güç kaynağı.
- Metal kasa: Tam metal kasa tasarımı.
- Çoklu platform desteği: Windows / Linux / Android desteklenmektedir.
- Opsiyonel braket: Açı ayarlanabilir braket opsiyonel, 120° ayarlanabilir açı (Yukarı 30°, Aşağı 90°).
- 3D model dosyası: Basit bir 3D model dosyası sağlanmaktadır.
Özellikler
| Kamera modeli | Nuwa-HP60C |
| Mesafe ölçüm prensibi | Monoküler yapı ışığı |
| Ürün boyutu | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| Ek boyut referansı | 89.8 × 25 × 19 mm |
| Ağırlık | 56.2 g |
| Güç tüketimi | < 2 w |
| Arayüz | USB 2.0 Type-C |
| Güç kaynağı yöntemi | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Çalışma mesafesi | 0.2–4 m (önerilen 2 m içinde) |
| Çalışma sıcaklığı | -10–50°C |
| Depolama sıcaklığı | -30–80°C |
| Derin motor | Yerleşik derin hesaplama çipi |
| Uçak hassasiyeti | < 2 mm @ 1000 mm |
| Doldurma oranı | > 99.5% @ 1000 mm (81% alan ortada) |
| Derinlik görüntü çözünürlüğü / kare hızı | 640 × 480 @ 20 fps |
| Derinlik görüntü FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Derinlik görüntü iletim formatı | RAW16 |
| RGB görüntü çözünürlüğü / kare hızı | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAKS); önerilen: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB görüntü FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB görüntü iletim formatı | RGB888 |
| Hizalanmış derinlik haritası FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| Hizalanmış derinlik haritası FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (temas deşarjı) ±15 kV, 3C sertifikası performans standartları ile |
| Lazer güvenliği | Sınıf 1 |
| Geliştirme platformu | Windows: Destek; Android: Destek; Linux: Destek |
| Kullanım ortamı | Kapalı alan |
Uygulamalar
- Robot uç efektör konumlandırma ve yakın mesafe ölçüm
- Objekt takibi ve poz tahmini
- 3D ortam yeniden yapılandırma ve 3D modelleme
- Kapalı alan 3D görsel haritalama, navigasyon ve anket
- AR/VR görsel geliştirme
Eğitim Videosu
Ön satış soruları, entegrasyon tavsiyesi veya satış sonrası destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar
İç mekan robot görüşü ve AR/VR geliştirme için tasarlanmış kompakt bir kamera ile yapılandırılmış ışık derinlik algılamayı ROS projelerine entegre edin.
Yaygın robotik platformlarla uyumlu ve daha hızlı prototipleme ve entegrasyon için geliştirme kaynakları ile desteklenmektedir.
Monoküler yapılandırılmış ışık mesafe ölçümü, sahne geometrisinden derinliği hesaplamak için bir IR kamera, nokta projektörü ve yerleşik işlemeyi birleştirir.
Tam metal kasa ve USB Type‑C bağlantısı, kompakt robotik yapılar içinde montaj ve güç sağlamayı kolaylaştırır.
Geniş derinlik kapsama alanı, izleme, haritalama ve yeniden yapılandırma görevleri için sahnenin daha fazla kısmını yakalamaya yardımcı olur.
Yakın mesafe ölçümü yaklaşık 0.2 m'den başlar, uç eleman ve iç mekan uygulamaları için yakın alan algısını destekler.
4 m'ye kadar derinlik algılama, iç mekan 3D haritalama, navigasyon ve anket iş akışlarını destekler.
ROS1 ve ROS2 SDK desteği, mevcut robotik yazılım yığınlarında derinlik/RGB veri erişimini kolaylaştırır.
SDK araçları, derinlik ve renk akışları sağlar ve geliştirme ekipleri için arayüz dilini değiştirme seçenekleri sunar.
Opsiyonel ayarlanabilir braket, mobil robotlar ve sabit kurulumlar için esnek kamera açıları sunar.
Referans çizimleri ve bir spesifikasyon tablosu, mekanik tasarım ve entegrasyon planlamasını destekler.
Aşamalı kurs içeriği, ekiplerin kurulumdan pratik derinlik-görüş uygulamalarına geçmesine yardımcı olur.
Belgeler ve eğitim paketleri, genel kurulum, ROS1 ve ROS2 öğrenme yolları arasında hızlı erişim için düzenlenmiştir.
ROS1 örnekleri, OpenCV boru hatlarından MediaPipe tabanlı özelliklere kadar yaygın algılama görevlerini kapsar.
ROS2 örnek projeleri, derinlik kamerası temelleri, izleme ve SLAM odaklı öğrenme modüllerini içerir.
ROS2 temel dersleri, işe alım sürecini hızlandırmak için hem yazılı modülleri hem de video eğitimlerini içermektedir.
Gerçek dünya demoları, derinlik haritalama, izleme, SLAM testi ve etkileşimli görsel kullanım senaryolarını vurgulamaktadır.
SBC prototiplerinden endüstriyel PC'lere kadar her şeye uyacak şekilde tasarlanmıştır; Raspberry Pi ve Jetson ekosistemlerini de içermektedir.
Nuwa-HP60C yapısal ışık derinlik kamerası, üst kısmında kanatlı bir metal gövde ve birden fazla ön yüzey optik sensörü ile donatılmıştır.
Açı ayarlanabilir braket ve sabit taban için milimetre boyutları, montaj deliği aralığını ve genel uyumu planlamaya yardımcı olur.
Nuwa-HP60C derinlik kamera paketi, kamera modülü ve kabloyu içermekte olup, isteğe bağlı açı ayarlanabilir montaj braketi ve donanım ile birlikte gelmektedir.
Related Collections
