Genel Bakış
Yahboom USB uzaktan kumanda, ROS/ROS2 robot kontrolü için tasarlanmıştır ve robotları ve akıllı araçları uzaktan sürmek için kullanışlı bir oyun kumandası tarzı arayüz sunar. Tak ve çalıştır USB bağlantısını destekler (sürücü gerekmez) ve hızlı eşleştirme için bir USB adaptörü içerir. 2.4G kablosuz versiyonu, 15 m'ye kadar uzaktan kumanda aralığı sunar ve yapımcı ve robotik projeler için duyarlı bir çalışma sağlar.
Ana Özellikler
- Kontroller: 4 yönlü buton, iki joystick ve 4 fonksiyon butonu
- Butonlar/kanallar: 14 buton, 4 analog kanal
- USB arayüzü: sürücü olmadan tak ve çalıştır; USB1.1/2.0 protokolünü destekler
- ROS desteği (2.4G kablosuz): ROS1/ROS2 fonksiyon paketleri, kaynak kodu ve eğitimler sağlar
- Güçlü uyumluluk: Windows ve Linux sistemlerini destekler
- Platform desteği: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson serisi kartlar, PC bilgisayarlar, endüstriyel bilgisayarlar, RDK serisi kartlar
- 2.4G kablosuz uzaktan kumanda mesafesi: 15 m
- Otomatik uyku (2.4G kablosuz): eşleşme olmadığında 30 saniye sonra uykuya geçer; eşleşme sonrası, 5 dakika boyunca tuşa basılmazsa uyur; uyanmak için START'a basın
Özellikler
| Ürün | Kablolu | 2.4G Kablosuz |
|---|---|---|
| Uzaktan kumanda modu | Kablolu | 2.4G kablosuz |
| Uzaktan kumanda menzili | / | 15 m |
| Düğme kanalları | 14 düğme, 4 analog kanal | |
| Joystick çıkış modu | Dijital ve analog çıkış değerleri arasında geçişi destekler | Analog çıkış değerlerini destekler |
| Haptik geri bildirim | Yok | |
| Mobil video iletim montajı | Desteklenmiyor | Destekleniyor |
| ROS desteği | Desteklenmiyor | ROS1/ROS2 fonksiyon paketleri sağlar |
| Pil | Gerekli değil | 2 AAA pil |
| Alıcı boyutları | Yok | 18*14*6 mm |
| Kulp boyutları | 155*95*57 mm | |
İçindekiler
- PS2 tarzı tutacak/kontrol cihazı
- Eşleştirme için USB adaptörü (alıcı)
Uygulamalar
- ROS robotları ve akıllı araçların uzaktan kontrolü
- Mobil robot kontrolü (tekerlekli robotlar, paletli robotlar, dört ayaklı robotlar, altı ayaklı robotlar)
- Haritalama, veri toplama ve eğitim gibi robot kontrol görevleri
- Robotik kollar gibi sabit ekipmanlar için kısa mesafeli kablolu kontrol (kablolu mod)
Ön satış ve teknik destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar


USB üzerinden basit tak-çalıştır kontrolü için kablolu modu seçin, pil gerekmez.

15 m'ye kadar uzaktan sürüş ve ROS1/ROS2 fonksiyon paketi desteği için kablosuz kullanın.



Robot ve akıllı araba projeleri için çift joystick ve çok fonksiyonlu butonlarla oyun kumandası tarzı tutuş.



Doğrudan USB kontrolü mü yoksa kablosuz sürüş mü istediğinize bağlı olarak kablolu ve 2.4G kablosuz ayarları arasında geçiş yapın.

Kablolu kontrol, test masası testleri için uygundur, 2.4G kablosuz ise mobil bir robotu uzaktan sürmeyi kolaylaştırır.

ROS joystick girişi, sağlanan ROS1/ROS2 kaynakları ve örnek paketler kullanılarak entegre edilebilir.

Windows ve Linux ile birlikte Raspberry Pi ve Jetson gibi yaygın robotik platformlarla çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Haritalama, veri toplama, eğitim ve genel mobil robot sürüşü gibi teleoperasyon görevleri için kullanışlıdır.

2.4G alıcı, kapalı alan robotik gösterimleri ve testleri için duyarlı kısa menzil kontrolü sağlar.

Otomatik uyku, kablosuz modda güç tasarrufu sağlamaya yardımcı olur; kontrol cihazını uyandırmak için START'a basın.

Güç seçenekleri basittir: Kablolu kullanım için USB ile çalışır veya 2.4G kablosuz versiyon için 2 AAA pil kullanılır.



PS2 tarzı kontrol cihazı, çift analog çubuk, D-pad, fonksiyon tuşları ve bir USB arayüzü içerir; parametrelerde ROS1/ROS2 desteği belirtilmiştir.

Bu 2.4G PS2 tarzı uzaktan kumanda, çift analog çubuk, 23 özelleştirilebilir fonksiyon tuşu, bir USB-A alıcı ve yaklaşık 15 m menzil ile ROS1/ROS2 desteği sunar.

PS2 tarzı uzaktan kumanda, çift analog çubuk ve sezgisel robot veya akıllı araç kontrolü için tanıdık bir buton düzenine sahiptir.
Related Collections
