Genel Bakış
Raspbot V2, Raspberry Pi 5 öğrenimi ve AI geliştirme için tasarlanmış bir robot arabadır . Metal gövde braketi ve Mecanum tekerlekleri kullanarak 360° çok yönlü hareket sağlar ve 1MP USB kamera ile 2DOF PTZ'yi birleştirerek AI görsel tanıma ve etkileşimi destekler. Geliştirme, Raspberry Pi 5 ve Python tabanlıdır ve robotik ve algı projeleri için Raspberry Pi OS ve ROS2 Humble'ı destekler.
Not: Yalnızca Üstün Versiyon AI büyük model özelliklerini ve AI sesli etkileşimini destekler.
Ana Özellikler
AI görsel tanıma (OpenCV + MediaPipe)
- Renk tanıma
- Plaka tanıma (tanıma sonuçları OLED'de gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir)
- İnsan duruşu tahmini (33 anahtar nokta koordinatı)
- YOLOv5-lite nesne tanıma
- Çöp tanıma (tanıma sonuçları OLED'de gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir)
- Jest tanıma / etkileşim özellikleri, fırça ve parmak kontrolü dahil
AI görsel etkileşim (2DOF kamera PTZ)
- Renk tanıma / izleme / takip etme
- Yüz algılama / izleme / takip etme
- Jest kontrolü (14 tür jest tanımayı destekler; jestlerle ileri, geri, sola ve sağa hareket etmeyi destekler)
- QR kod kontrolü (tanınan QR bilgisine göre hareketler gerçekleştirir)
- AprilTag etiket kodu tanıma / izleme / takip etme
- Görsel çizgi takibi
Omnidirectional hareket kabiliyeti
- Mecanum Tekerlek 360° omnidirectional hareket (ileri, yan, çapraz, dönüş)
- 4-kanal bağımsız tahrik motorları
Sensör ve aksesuar genişletme
- Çok fonksiyonlu robot tahrik genişletme kartı
- Bağlantıyı destekler: 4-kanal izleme sensörü, ultrasonik sensör, OLED ekran, RGB ışık çubuğu
- Sensör Genişletme fonksiyonları listelenmiştir: OLED veri gösterimi, ultrasonik kaçınma, ultrasonik izleme, kızılötesi izleme
AI otonom sürüş (listelenen fonksiyonlar)
- Hız sınırı işareti tanıma
- Trafik ışığı tanıma
- Korna işareti tanıma
- Yol haritası
Üstün Versiyon: büyük model + sesli etkileşim (sadece Üstün versiyon için)
- Multimodal Büyük Model Somut Zeka: sesli etkileşim, senaryo anlama, niyet tahmini, özelleştirilmiş RAG bilgi tabanı
- Yeni AI Büyük Model Özellikleri: çevresel algılama, görev planlama ve dinamik yürütme için görsel, sesli ve metin bilgilerini entegre eder
- Geliştirilmiş AI büyük model ses modülü: uzak alan ses alımı, yankı iptali ve ortam gürültüsü azaltmayı destekler; sesli komutları tanır ve doğal bir şekilde yanıt verir
- Dahili konuşma tanıma ve doğal dil işleme; sesli komutlar ve soru-cevap etkileşimi için hoparlörlerle birleştirilmiştir
- Geliştirilmiş çevrimdışı sesli etkileşim kontrolü: büyük model olmadan hareket kontrolü, ışık şeridi değişiklikleri, renk tanıma, otonom sürüş ve izleme görevlerini kontrol eder
- Dahili üç AI modeli: Büyük dil modeli, Ses büyük modeli, Görüş büyük modeli
Özellikler
| Ürün | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Ana kontrol | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Programlama dili | Python |
| Desteklenen sistem | Raspberry Pi OS |
| ROS sistemi | ROS2 Humble |
| Şasi / sürüş | Mecanum tekerlekler; 4 kanallı bağımsız sürüş motorları |
| Kamera | 1MP USB kamera |
| PTZ | 2DOF kamera PTZ; 180° yatay dönüş; 110° dikey dönüş |
| Raspberry Pi 5'e güç (destekleniyor) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 güç kaynağı protokolü) |
| Raspberry Pi 5 performans bildirimi | Raspberry Pi 4B'nin 2-3 katı performans (belirtildiği gibi) |
Sürüm Karşılaştırması (listelendiği gibi)
| Ürün | Standart Sürüm | Üstün Sürüm |
|---|---|---|
| Ana Kontrol | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI büyük model ses modülü | / | Destekleniyor |
| AI büyük model fonksiyonu | / | Destekleniyor |
| AI sesli etkileşim | / | Destekleniyor |
| AI görsel etkileşim | Destekleniyor | Destekleniyor |
| Ana kontrol sistemi | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS sistemi | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Önerilen kullanıcılar | AI görsel işlevlerini öğrenmek için uygun | AI büyük model, AI sesli etkileşim ve AI görsel işlev uygulamalarını öğrenmek için uygun |
Uygulamalar
- Raspberry Pi 5 robotik öğrenme ve sensör pratiği
- OpenCV / MediaPipe bilgisayarla görme deneyleri (takip, tanıma, duruş tahmini)
- ROS2 Humble başlangıç projeleri ve kurs/yarışma projeleri
- Somut zeka demoları (Üstün Versiyon)
Kılavuzlar / Eğitimler
Videolar
Satış öncesi uyumluluk soruları veya satış sonrası yardım için, https://rcdrone.top/ adresinden destek ile iletişime geçin veya [email protected] . adresine e-posta gönderin.
Detaylar

Raspbot V2, Raspberry Pi 5 öğrenimi için tasarlanmıştır ve AI görsel projeleri için PTZ kamera ile çok yönlü mekanum sürüşünü birleştirir.

Raspberry Pi OS ve ROS2 Humble üzerinde Python geliştirme için tasarlanmıştır ve sensörler, ekranlar ve etkileşim modüllerine genişleme imkanı sunar.

Görsel tanımadan otonom sürüş egzersizlerine kadar her şeyi destekleyen geniş bir demo ve kurs içeriği seti bulunmaktadır.

Üstün Versiyon, büyük model özellikleri ve çok modlu algılama ve doğal komut kontrolü için sesli etkileşim ekler.

Projeleriniz için büyük model AI ve sesli etkileşim gerekip gerekmediğine bağlı olarak Standart veya Üstün seçin.

Kurs modülleri, kurulum ve temel hareketten görsel izleme, sensör davranışları ve robotik iş akışlarına kadar ilerler.

Görsel ve sesli multimodal iş akışları, planlama görevlerine, bilgi tabanını özelleştirmeye ve komutları yürütmeye bağlanır.

İngilizce altyazılı uygulamalı video eğitimleri, ekiplerin ilk çalıştırmadan ileri düzey demolarına daha hızlı geçmesine yardımcı olur.

Büyük dil, ses ve görsel yetenekler, etkileşimli demolar ve sahne anlama için birlikte çalışır.

Görsel tanıma ve anlamsal talimatlar kullanarak otonom seyir ve hedef takip etmeyi deneyin (Üstün Versiyon).

Sahne anlama ve görev işbirliği demoları, tanınan nesneleri eyleme geçirilebilir navigasyon ve yanıtlar haline getirir.

Görsel demolar, poz tahmini, nesne algılama ve fırça ve parmak takibi gibi etkileşimli kontrolleri içerir.

Etkileşimli modlar, renk/yüz takibi, jest komutları, QR kontrolü ve AprilTag tabanlı navigasyonu kapsar.

Sesli komutlar hareketi yönlendirebilir, aydınlatma değişikliklerini tetikleyebilir ve izleme davranışlarını başlatabilir (Üstün Versiyon).

Mecanum tekerlekler yan, çapraz ve yerinde dönüşe olanak tanırken, 2DOF PTZ hedeflerin merkezde kalmasına yardımcı olur.

Kurs senaryosuna bağlı olarak kızılötesi çizgi takibi ve kamera tabanlı görsel takip arasında geçiş yapın.

Otonom sürüş egzersizleri, dönüş kararları ile trafik ışıkları ve yol işaretlerinin tanınmasını içerir.

Rota planlaması, çizgi takibi ve işaret/trafik ışığı zorluklarını uygulamak için isteğe bağlı sürüş haritasını ekleyin.

Yahboom Raspbot V2, ultrasonik engel önleme ve takip modlarını, kızılötesi takibi ve bir zil düdüğü fonksiyonunu destekler.

Yahboom Raspbot V2, esnek kullanım için uygulama kontrolü (iOS/Android), JupyterLab üzerinden PC kontrolü ve kızılötesi uzaktan kumanda desteği sunar.

Yahboom Raspbot V2, geliştirme sırasında robot hareketini ve kamera görüntülerini görselleştirmek için ROS2 Humble ve RViz simülasyonunu destekler.

Yahboom Raspbot V2 kaynakları, farklı modüller ve kurslar için indirilebilir eğitim ve kod klasörleri halinde düzenlenmiştir.

Yahboom Raspbot V2, kurulum ve öğrenmeye yardımcı olmak için düzenlenmiş ders materyalleri, video eğitimleri ve satış sonrası destek kaynakları ile birlikte gelir.

Yahboom Raspbot V2, görevleri adım adım tamamlamak için dinamik geri bildirim eylemleriyle çift model akıl yürütme mimarisi kullanır.

Yahboom Raspbot V2, RAG tabanlı bilgi S&C ekler ve daha akıcı sesli etkileşimler için serbest konuşma kesintisini destekler.

Yahboom Raspbot V2, metal gövde, Mecanum tekerlekler ve Raspberry Pi yapıları için tak-çıkar kamera ve sensör modülleri ile istiflenmiş, modüler bir düzen kullanır.

Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robot sürücü kartı, Type‑C güç, motor çıkışları, I2C/OLED, ultrasonik ve servo arayüzleri için açıkça etiketlenmiş bağlantılar sağlar.

Yahboom Raspbot V2, Raspberry Pi 5 ana kontrolcü ve ROS2 Humble desteği için mm boyut çizimleri ve hızlı bir özellik listesi içerir.

Yahboom Raspbot V2 kiti, robot araba şasisi ve Raspberry Pi, kamera modülü, pil, şarj cihazı ve küçük montaj aksesuarları gibi anahtar parçaları içerir.
Related Collections
