Genel Bakış
RDK S100(P) MCU Port Genişletme Kartı (MCU arayüz genişletme kartı), D-Robotics RDK S100/S100P serisi geliştirme kiti için temel genişletme modülüdür. Daha hızlı test ve geliştirme için MCU arayüz işlevlerini genişletir, bir ivme ölçüm birimi (IMU) entegre eder ve Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC ve UART gibi çevresel bağlantıları destekler. Kritik veri kanalları olan Ethernet ve CAN_FD için parazitleri azaltmaya yardımcı olmak ve kararlı, güvenilir yüksek hızlı sinyal iletimi sağlamak amacıyla özel bir FPC konektör kablosu kullanılır.
Ana Özellikler
- Entegre IMU: Bosch Sensortec BMI088, SPI-5 seri veri yolu üzerinden iletişim kontrolünü destekler.
- Tek durak MCU G/Ç genişletmesi: Sensörler, aktüatörler ve ağ cihazlarını bağlamak için Ethernet, CAN_FD, ADC, UART ve diğer portlar için genişletme sağlar.
- Ethernet arayüzü: Gigabit Ethernet konektörü (RJ45) topoloji diyagramında RTL8211F (EMAC/RGMII yolu) ile gösterilmiştir.
- CAN_FD genişletme:5 x CAN_FD konektörleri; topoloji diyagramı CAN alıcı-vericilerini 5 x MCP2542 ve bir 120 ohm seçici konektör/pin başlığı . CAN_FD konektör notu: 8 Mbps'ye kadar destekler.
- Başlık genişletme:30-pin başlık arayüzü ADC/IIC/SPI ve diğer sinyaller için kullanılır (bkz. Teknik Özellikler).
- Kartlar arası bağlantı: RDK S100 kartına bağlanmak için 100-pin konektör içerir.
Özellikler
| Ürün Adı | RDK S100 MCU arayüz genişletme kartı |
| Arayüzler | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (7 x ADC'ye kadar, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Yerleşik Modüller | IMU: BMI088 |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 C ile 45 C arası |
| Boyut | 70 x 70 x 17 mm |
| Ağırlık | 27.6 g (ayrı genişletme kartı); 56.7 g (genel ambalaj) |
İçindekiler
- RDK S100(P) MCU arayüz genişletme kartı
- Pin başlık adaptör kartı (etiketli: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Bakır kolon vidaları
- Önlem kartı
- FPC konektör kablosu (dahil)
Uygulamalar
- IIC uygulaması (motor sürücü modülü)
- PWM uygulaması (kamera PTZ)
Kılavuzlar
- Resmi belgeler: RDK S100 MCU Port Genişletme Kartı donanım tanıtımı
RDK S100/S100P geliştirme kiti ile uyumluluk veya entegrasyon soruları için [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar


Resmi RDK S100(P) MCU arayüz genişletme kartı, RDK S100/S100P'ye Ethernet, CAN FD ve genişletilmiş I/O eklemek için bir aksesuardır.


Arayüz topolojisi, her konektörü, RTL8211F Gigabit Ethernet ve beş CAN FD alıcı-verici dahil olmak üzere, yerleşik çiplere eşleştirmeye yardımcı olur.

Hareket algılama için entegre edilmiş bir Bosch Sensortec BMI088 IMU bulunmaktadır ve MCU geliştirme iş akışları için SPI-5 kontrol desteği sunar.

Tipik entegrasyonlar, hızlı prototipleme için IIC motor kontrol modülleri ve PWM ile çalışan kamera PTZ kurulumlarını içerir.

30-pin başlık için pin eşlemesi, çevresel cihazları bağlarken mevcut ADC, IIC, SPI, UART ve güç pinlerini netleştirir.


Ana konektörler, 100-pin karttan karta bağlantı, karışık sinyaller için 30-pin başlık, RJ45 Ethernet ve beş CAN FD portunu içerir.


Paket, genişletme kartı, bir SUB/MAIN pin başlık adaptör kartı, montaj donanımı ve önlem kartını içerir.
Related Collections
