Genel Bakış
RDK S100(P) kamera genişletme kartı, D-Robotics RDK S100 / RDK S100P geliştirme kiti için bir kamera genişletme kartıdır. RDK S100 serisi ana kontrol kartına özel bir yüksek hızlı kamera genişletme konektörü aracılığıyla bağlanır ve geliştirici kitinin kamera genişletme arayüzünü MIPI ve GMSL kamera arayüzlerine dönüştürerek, MIPI veya GMSL kameralarına işlev doğrulama ve ikincil geliştirme için tak-çalıştır erişimi sağlar.
Anahtar Özellikler
- Esnek görsel sistem geliştirme için 2x MIPI kamera arayüzleri ve 4x GMSL kamera arayüzleri sunar.
- RDK S100 serisi ana kontrol kartına doğrudan yüksek hızlı konektör (adaptör gerektirmez), sinyal bütünlüğü ve kesintisiz genişleme için tasarlanmıştır.
- 2x 22-pin MIPI CSI-2 konektörleri (kartta MIPI1 (J2200) ve MIPI2 (J2201) olarak etiketlenmiştir).
- Fakra-Mini 4-in-1 konektörü aracılığıyla çoklu kamera bağlantıları için GMSL arayüzü.
- MIPI kameranın mantık seviyesini değiştirmek için DIP anahtarı.
- Topolojide gösterilen yerleşik fonksiyonel bloklar arasında Seviye Kaydırıcı, 24M Kristal, anahtarlama, güç muxing ve GMSL ile ilgili cihazlar MAX96712 ve MAX20087.
Satış öncesi uyumluluk soruları veya entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Özellikler
| Ürün Adı | RDK S100(P) kamera genişletme kartı |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| MIPI Bağlantı Noktası | 2x 22-Pin MIPI CSI-2 |
| GMSL Bağlantı Noktası | Fakra-Mini 4in1 |
| Dış Güç Kaynağı | 12V DC, yalnızca 700mA'den büyük akım gereksinimleri için, maksimum 2.4A |
| Çalışma Sıcaklığı | 0C-45C |
| Boyutlar | 82x66x17mm (Sadece genişletme kartı); 82x75x17mm (Genel görünüm) |
| Ağırlık | 39.5g (Sadece genişletme kartı); 57.9g (Genel ambalaj) |
MIPI1/MIPI2 Kamera Arayüzü Tanımları (22-pin)
| Pin Numarası | Fonksiyon Açıklaması |
|---|---|
| 1 | MIPI kamera 3.3V güç kaynağı |
| 2 | MIPI kamera I2C SDA |
| 3 | MIPI kamera I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI kamera LPWM veya MCLK sinyali |
| 6 | MIPI Kamera Etkinleştirme Kontrolü |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
İçindekiler
- RDK S100(P) kamera genişletme kartı
- Bakır kolon vidaları
- Önlem kartı
Uygulamalar
- RDK S100 / S100P üzerinde görüntü alma hattı kurulumu
- MIPI veya GMSL kameralar ile nesne tespiti ve görüntüleme algoritması doğrulaması
- Çoklu kamera ve uzun mesafe kamera bağlantı prototiplemesi (GMSL)
Kılavuzlar
Ayrıntılar



RDK S100/S100P'ye özel yüksek hızlı genişletme konektörü aracılığıyla tak ve çalıştır MIPI CSI-2 ve GMSL kamera bağlantısı ekleyin.

Yerleşik seviye kaydırma, saatleme ve güç anahtarlama, hem MIPI hem de GMSL iş akışları için stabil kamera başlatma desteği sağlar.

Geliştirme sırasında çoklu kamera boru hatları, stereo görüş ve uzun mesafe kamera bağlantıları için prototipleme için idealdir.



İki adet 22-pin CSI-2 portu (MIPI1 J2200 ve MIPI2 J2201), uyumlu şerit kablo MIPI kameralarını bağlamayı kolaylaştırır.


Entegrasyon ve arayüz başlatma için belgeler ve hızlı başlangıç kaynakları mevcuttur.

Ana arayüzler PCB üzerinde net bir şekilde tanımlanmıştır; bunlar arasında kamera genişletme konektörü, MIPI portları, Fakra-Mini GMSL ve mantık seviyesi DIP anahtarı bulunmaktadır.


Paket, genişletme kartı, montaj ayakları/vidaları ve güvenli kurulum için bir önlem kartı içermektedir.
Related Collections
