Yahboom RDK ROS2 Robot Araba Mecanum Tekerlekli, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom RDK ROS2 Robot Araba Mecanum Tekerlekli, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
RDK ROS2 robot aracı, RDK X3/X5 geliştirme kartına dayanan eğitim amaçlı bir robot aracıdır. Esnek çok yönlü hareket için Mecanum tekerlekleri ile tasarlanmıştır. ROS2 sistem geliştirmesini ve SLAM haritalama navigasyonunu destekler ve navigasyon ile engellerden kaçınma için kamera görüşünü TOF lidar ile birleştirir. Geliştirme, gerçek zamanlı algılama ve etkileşim için Jupyter Lab Python programlama ve derin öğrenme algoritmaları ile yapılabilir.
Satın alma öncesi veya sonrası teknik sorular için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ana Özellikler
- RDK kartına dayalı; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
- AI görsel tanıma; OpenCV görüntü işleme
- Mecanum tekerlek hareketi (360°); 4 tekerlek bağımsız sürüş; hall enkoderli motor
- TOF radar haritalama navigasyonu; derinlik kamerası 3D tarama (konfigürasyona bağlı)
- HD MIPI kamera
- Alüminyum alaşımlı gövde; yenilikçi şasi; düzenli iç kablolama ile katmanlı yapı
- Birden fazla kontrol yöntemi: mobil uygulama, PS2 kontrol cihazı, bilgisayar klavyesi, Jupyter Lab kontrolü ve ROS sistemi kontrolü
- Haritalama Navigasyon UYGULAMASI iOS/Android'i destekler ve ROS1/ROS2'yi destekler
Konfigürasyon Seçenekleri (listelendiği gibi)
| Standart Versiyon | Derinlik kamerası: Hayır |
| Gelişmiş Versiyon | Derinlik kamerası: Astra Pro Plus derinlik kamerası |
| HD kamera | 8MP HD MIPI kamera |
| Lidar | MS200 TOF Lidar |
| ROS kontrolörü | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
Fonksiyonlar (ürün fonksiyon listesi)
Lidar
- Lidar'ın tanıtımı ve kullanımı
- Lidar engel kaçınma
- Lidar izleme
- Lidar koruma
- Devriye
- Gamapping haritalama
- Cartographer haritalama
- Navigasyon ve kaçınma
- APP haritalama ve navigasyon
Derinlik kamerası
- Derinlik kamerası kullanımı
- Kamera iç referansı
- ROS+OpenCV
- AR görüş
- Renk izleme
- KCF nesne izleme
MIPI kamera
- Kamera sürücüsü
- Renk HSV değeri ayarlama
- Renk tanıma
- Renk takibi
- Renk takip
- QR kod tanıma
- Yüz tespiti
- Objektif tespiti
- Görsel hat patrolü-OpenCV
- Görsel hat patrolü-Deep Learning
- İnsan takibi
- Gest kontrol
ROS Master (RDK X3/X5)
- Sanal Makine
- Linux Temelleri
- Uzaktan bağlantı
- Çoklu makine iletişimi
- Aygıt ID'sini bağla
- Görüntü yedekleme
OpenCV
- OpenCV ile Başlarken
- OpenCV Geometrik dönüşüm
- OpenCV görüntü işleme
- OpenCV görüntü güzelleştirme
- QR kod oluşturma ve tanıma
Robot kursu
- PID algoritması teorisi
- Robot bilgi yayını
- Robot kontrolü
- Robot durum tahmini
- Robot kalibrasyonu
- Robot yörünge takibi
- URDF modeli
MS200 TOF Lidar (standart) Özellikleri
TOF mesafe ölçüm yöntemini benimser; 30KLux güçlü ışık ışınlarına dayanıklıdır; kapalı ve açık alan haritalama navigasyonunu destekler; ölçüm yarıçapı 12M'ye kadar ulaşabilir; ölçüm kör alanı yalnızca 20cm'dir; 2M içindeki ölçüm hatası ±20mm'dir; örnekleme frekansı 4500/S'tir; tarama frekansı 7-15HZ'dir; 360° çok yönlü taramayı destekler.
| Mesafe ölçüm prensibi | TOF |
| Aralık | 0.03m~12.0m (90% yansıtma) |
| Ölçüm doğruluğu | Tipik değer: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). Maksimum değer: ±40mm (0.2m~12.0m) |
| Ölçüm doğruluğu | Tipik değer: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). Maksimum değer: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m) |
| Veri bilgisi | mesafe, açı, yoğunluk, zaman damgası |
| Taramalı açı | 360° |
| Nokta frekansı | 4,500 nokta/saniye |
| Dönme hızı | 7~15Hz, varsayılan 10Hz (ayar yapılabilir, 1Hz aralık) |
| Açısal çözünürlük | 0.8°@10Hz (açı çözünürlüğü ve nokta frekansı ile ilgili) |
| Göz Güvenliği Seviyesi | Sınıf 1 IEC60825-1:2014 |
| Anti-ortam ışığı performansı | 30,000Lux |
| Çalışma gücü | DC 5.0±0.5V |
| Çalışma sıcaklığı | -10°C~50°C (Tipik değer 25°C) |
| Depolama sıcaklığı | -30°C~70°C (Tipik değer 25°C) |
| Ürün Boyutu | 37.7*37.5*33.0 (uzunluk×genişlik×yükseklik), birim: mm |
| Net ağırlık | yaklaşık 40g |
| Belgelendirilmiş | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| Koruma derecesi | IP5X |
Astra Pro Plus Derinlik Kamerası (isteğe bağlı) Teknik Özellikleri
Astra Pro Plus derinlik kamerası, eğim açısının manuel ayarını destekler. Derinlik görüntü verisi işleme ve 3D navigasyon ve haritalama desteği sunar.
| 3D teknolojisi | ORBBECR monoküler yapısal ışık |
| Çalışma aralığı | 0.6-8m |
| Doğruluk (Derinlik) | 1m: ±3mm |
| Görüş Alanı (FOV) (derinlik) | H 58.4° x V 45.8° |
| Resolution@frame rate (derinlik) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| Derin işleme çipi | MX6000 |
| Yakın koruma | destek |
| Görüş alanı (RGB) | H66.1° V40.2° |
| UVC (RGB) | destek |
| Desteklenen işletim sistemleri | Android / Linux / Windows |
| Veri arayüzü | USB2.0 |
| Boyut (mm) | 164.85*48.25*40 |
| Mikrofon | iki kanallı stereo |
| Güç tüketimi | <2.5W |
| Güvenlik | Class1 lazer |
| Çalışma sıcaklığı | 10°C-40°C |
ROS2 Sürümleri (sistem görüntüleri)
- RDK X3 versiyon aracı: ROS2 Foxy kullanıyor
- RDK X5 versiyon aracı: ROS2 humble kullanıyor
Video
Kılavuzlar
Eğitim bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
Ayrıntılar
RDK X3/X5 platformu üzerine inşa edilen Yahboom RDK ROS2 Robot, SLAM öğrenimi ve çok yönlü mecanum hareketi için tasarlanmıştır.
Temel yetenekler arasında TogetherROS (ROS2), OpenCV görselleştirme, TOF radar haritalama navigasyonu ve dayanıklı alüminyum alaşım şasi bulunmaktadır.
Birden fazla yükseltme yolu, robotik geliştirme ve genişleme için hem RDK X3 hem de RDK X5 yapılandırmalarını desteklemektedir.
Standart kiti seçin veya aynı lidar ve HD MIPI kamera temeli ile Astra Pro Plus derinlik kamerasına sahip gelişmiş versiyona geçin.
I/O zengin RDK X3 kontrol kartı HDMI, Ethernet, USB, CSI kamera bağlantısını ve robotik entegrasyon için 40 pinli bir arayüzü destekler.
RDK X5, ROS2 projeleri için genişletilmiş bağlantı ve performans seçenekleri ekler, çevre birimleri için yüksek hızlı arayüzler dahil.
Hızlı bir karşılaştırma, kontrol cihazını temel ROS öğreniminden daha yüksek talep eden AI algılama görevlerine kadar iş yükünüze eşleştirmeye yardımcı olur.
Önceden oluşturulmuş ROS2 sistem görüntüleri, RDK X3 ve RDK X5 için yaygın ROS2 sürümleriyle uyumlu seçeneklerle kurulumu basitleştirir.
MS200 TOF lidar, engellerden kaçınma davranışlarını mümkün kılar ve Gmapping ve Cartographer gibi haritalama iş akışlarını destekler.
Görüş özellikleri, etkileşimli ROS2 algılama demolarını desteklemek için kapak tespiti, izleme, jestler ve QR tanıma içerir.
Opsiyonel derinlik algılama, 3D haritalama ve izlemeyi genişletirken, birden fazla kontrol yöntemi uygulama, rocker kontrol cihazı ve klavye ile kapsanır.
Birleştirilmiş bir fonksiyon listesi, lidar navigasyonu, kamera görüş modülleri, ROS ana kurulumunu ve dahil edilen öğrenme müfredatını özetler.
Robotu mobil uygulamalardan, bir bilgisayar klavyesinden, JupyterLab'den veya doğrudan ROS sistemi üzerinden esnek iş akışları için kontrol edin.
Yahboom RDK ROS2 robot yığını, RDK kontrol kartı, ROS genişletme kartları, MIPI kamera, lidar ve mekanum tekerlekli katmanlı bir şasi içinde 7.4V pil paketi ile birleştirir.
Yahboom RDK ROS2 Robot eğitimleri, RDK-X3 ve RDK-X5 kurulumu ve geliştirmesi için kurs klasörleri ve doğrudan çalışma bağlantıları ile düzenlenmiştir.
Yahboom RDK ROS2 öğrenim materyalleri, adım adım modüllerle birlikte bir sürücü kartı kursunun yanı sıra bir ROS2 temel kursu ve İngilizce altyazılı video eğitimleri içermektedir.
Yahboom RDK ROS2 Robot kurs paketi, LiDAR haritalama ve navigasyonun yanı sıra MIPI ve derinlik kamerası takibi, tanıma ve ROS/OpenCV temellerini kapsamakta olup, destekleyici belgeler de dahil edilmiştir.
Yahboom RDK ROS2 Robot kurs kataloğu, kurulum, ROS2 temelleri, haritalama ve navigasyonun yanı sıra kamera ve görsel modülleri kapsamaktadır.
Yahboom RDK ROS2 robot platformu, çok yönlü hareket için mekanum tekerlekleri ile birden fazla standart ve gelişmiş stil konfigürasyonunda sunulmaktadır.
Yahboom RDK ROS2 robot parametreleri listesi Ubuntu + ROS2 seçenekleri (Foxy/Humble), 4GB RAM, DC 7.4V güç ve 236.11 × 181.10 × 184.9 mm ayak izi.
Yahboom RDK X3 ROS2 robot kiti, montaj için bir kamera modülü, genişletme kartı, anten ve kablolama aksesuarları ile birlikte bir mekanum tekerlek şasisini içermektedir.
Related Collections
