Genel Bakış
D-Robotics RDK X3 Robot Geliştirme Kiti, D-Robotics tarafından tasarlanan ve geliştirilen hepsi bir arada bir robot geliştirme kitidir. 5 TOPS kenar akıl yürütme yeteneği ve Raspberry Pi arayüzleri ile uyumlu standart boyut/arayüzler sunarak geliştiricilerin akıllı ürünler ve robotik çözümleri hızlı bir şekilde dağıtmasına yardımcı olur.
Ana Özellikler
- 5 TOPS hesaplama gücü (BPU / Beyin İşleme Birimi)
- ROS1/ROS2'yi destekler
- Ubuntu 20.04/22.04'ü destekler
- Çift bantlı WiFi 2.4/5G
- Açık kaynak AI referans algoritması
- Raspberry Pi arayüzü ile uyumlu (boyut, delik pozisyonu ve arayüz Raspberry Pi kartı ile uyumlu)
- Video işleme: H.264/H'yi destekler.265 kodlama ve çözme, performans elde etme 4K@60fps
- Kamera girişi yönetimi: farklı çözünürlüklerde 4 ila 8 kamera sensöründen gelen girişleri aynı anda işleyebilir; bozulma düzeltme ve dikişleme gibi görüntü sonrası işleme destekler
- Daha düşük güç tüketimi (maksimum güç tüketimi: 15W olarak listelenmiştir)
Özellikler
| Hesaplama gücü | 5 TOPS |
| CPU | 1.5GHz'de 4 çekirdekli Cortex-A53 |
| Ana frekans | 1.8GHz'yi destekler (sistem güncelleme notu: performans %50 arttı) |
| Hesaplama birimi | BPU (Beyin İşleme Birimi) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Seçenekli |
| CSI kamera | 2 x 2-yol MIPI CSI |
| Video kodlama | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Video kodlama | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Ekran | 1 x HDMI; maksimum destek 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x Hata ayıklama seri portu (Micro USB) |
| Ağ | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet portu; 1 x çift bantlı WiFi + BT 4.2 |
| G/Ç | 28 GPIO (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Güç kaynağı | 5V/3A |
| Güç tüketimi | Maks 15W |
| Boyutlar | 85*56*19mm |
| Montaj deliği | &Phi 2.8 (M2 kullanarak.5 vida)|
| Ek etiketli boyutlar | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| YOLOv5 algoritması kare hızı | 28-30FPS |
| CPU performansı | 591 |
| UnixBench CPU performans kıyaslama puanı | Sistem yükseltmeden önce: 410.7; Sistem yükseltmeden sonra: 591.0 |
| OS desteği | Ubuntu 20.04/22.04 |
| ROS desteği | ROS1/ROS2 |
İçindekiler
- Gelişmiş WiFi anteni (gelişmiş sinyal; kasaya monte edilebilir)
- CH9102 seri port modülü + bağlantı kablosu (seri port hata ayıklama ve yazılım güncelleme için; tersine bağlantı arayüzü)
Uygulamalar
- ROS robot geliştirme
- AI görsel robot geliştirme
- Raspberry Pi uyumlu boyut ve arayüzlerle akıllı ürün prototipleme
Ürün seçimi yardımı, kurulum soruları veya satış sonrası destek için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Kılavuzlar
- Yahboom RDK X3 Robot Geliştirme Kiti (Eğitimler)
- RDK X3 Resmi Eğitimler / Dokümantasyon
- Robotik Geliştirici Topluluğu Forumu
- NodeHub (Açık Kaynak Robotik Uygulama Merkezi)
Ayrıntılar
Mobil robotik projeleri için bir yükseltme yolu, RDK X3 hesaplamayı mekanum tekerlekli robot şasisi ile eşleştirir.

D-Robot (RDK X3), hızlı prototipleme için Raspberry Pi uyumlu bir form faktöründe 5 TOPS kenar AI hesaplama sağlar.

Geliştirilmiş WiFi anteni ve CH9102 seri modül gibi dahil edilen ekstralar, kurulum, hata ayıklama ve güncellemeleri kolaylaştırmaya yardımcı olur.

Sistem yükseltmeleri, ana frekansı 1.8GHz'ye kadar artırabilir, önceki yazılımlara göre CPU benchmark performansını iyileştirir.


Görsel iş yükleri için tasarlandı, çoklu kamera girişlerini ve kenar işleme için donanım video kodlama/çözme desteğini destekler.


AI görsel görevleri ve gerçek zamanlı çıkarım projeleri için isteğe bağlı bir MIPI CSI kamera modülü ekleyin.



Resmi eğitimler, belgeler ve topluluk forumu kaynakları, geliştirmeyi ilk günden desteklemek için mevcuttur.

NodeHub, dağıtımı ve testi hızlandırmak için çalışmaya hazır robotik uygulama örnekleri sunar.

RDK Studio, uygulama başlatmayı ve cihaz yönetimini basitleştirirken, sistem durumu izlemeyi anlık olarak sağlar.

Yerleşik BPU, AI çıkarımını hızlandırırken, özel video hatları verimli 4K iş akışlarını destekler.

Ubuntu desteği ve Raspberry Pi ile uyumlu montaj ve arayüzler, mevcut yapılarla entegrasyonu kolaylaştırır.

Açık arayüz düzeni, kameralar, GPIO çevre birimleri, ağ bağlantısı ve görüntü çıkışı için kablolama planlamasına yardımcı olur.


Ayrıntılı mekanik çizimi kullanarak muhafaza uyumunu, montaj noktalarını ve kart boşluklarını doğrulayın.

RDK X3 teknik özellikleri, bir quad-core Cortex-A55 CPU, çift çekirdekli 5 TOPS BPU, USB anahtar portları, Wi‑Fi/RJ45 bağlantısı ve bir IMX219 8MP MIPI kamera modülü içerir.

D-Robot RDK X3 ayrı kart paketi, RDK X3 (2GB/4GB) ile birlikte ücretsiz geliştirilmiş WiFi anteni ve bağlantı kablosu ile CH9102 seri port modülünü içerir.

D-Robot Temel Kiti, RDK X3 kartı ile birlikte bir Type‑C 5V/3A güç kaynağı, WiFi anteni, kablolu CH9102 seri modül, TF kart ve kart okuyucu içerir.
Related Collections
