D-Robotics RDK X5 Robot Geliştirici Kiti 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4GB/8GB RAM

Genel Bakış

D-Robotics RDK X5 Robot Geliştirici Kiti, Sunrise5 akıllı hesaplama çipi üzerine inşa edilmiş bir AI kenar bilişim ve robotik geliştirme platformudur. 8 çekirdekli Cortex A55 CPU'yu entegre eder ve 10TOPS'a kadar eşdeğer hesaplama gücü sağlar. Raspberry Pi'ye benzer bir arayüz düzenine sahip olup, Ubuntu 22.04'ü destekler; robot navigasyonu, çevresel algılama, çok modlu etkileşim ve diğer AI/robotik iş yükleri için tasarlanmıştır ve Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision ve Perception gibi modelleri ve algoritmaları çalıştırabilir.

RDK X5, NodeHub modüler geliştirme platformu, RDK Studio entegre IDE araç zinciri ve geliştirmeyi hızlandırmak için 100'den fazla açık kaynak algoritma ve uygulama dahil olmak üzere D-Robotics yazılım kaynaklarıyla desteklenmektedir.

Temel Özellikler

• Uç robotik için AI hesaplama: 10TOPS'a kadar eşdeğer hesaplama gücü; Transformer ve RWKV dahil olmak üzere gelişmiş AI modellerinin çalıştırılmasını destekler.
• CPU/GPU/BPU yapılandırması: 1.5GHz'de 8 çekirdekli Cortex A55; GPU 32GFLOPS; BPU (Beyin İşlem Birimi) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
• Geliştirme ve dağıtım için Ubuntu 22.04 desteği .
• Raspberry Pi tarzı genişletme: 40-pin başlık ve 28 GPIO dahil olmak üzere Raspberry Pi'ye benzer arayüz yapılandırması (Özellikler bölümünde detaylı olarak belirtilmiştir).
• Yüksek hızlı bağlantı: USB 3.0, Gigabit Ethernet (PoE güç kaynağı desteği ile) ve WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
• Kamera & ekran genişletmesi: 2x 4-lane MIPI CSI; HDMI ve MIPI DSI 4-lane ekran desteği.
• Geliştirme ekosistemi: D-Robotics NodeHub modüler geliştirme platformu ve RDK Studio entegre IDE araç zinciri.
• Açık kaynak referans kaynakları: açık kaynak AI referans algoritmaları ve SLAM, hedef tespiti, ses etkileşimi ve robotik kol kontrolünü kapsayan örnek projeler.
• Sensörler için ölçeklenebilir: birden fazla sensörle uyumlu olduğu belirtilmiştir (tipik örnekler arasında yüksek hızlı kameralar ve lidar bulunmaktadır).

Teknik Özellikler

Performans Referansı (karşılaştırma materyalinde sağlandığı gibi)

• CPU performans puanı: 2906.7
• Güç tüketimi: MAX 25W
• YOLOv5 algoritması kare hızı: Yüksek performans modu 28~30fps

Bahsedilen Opsiyonel Ekosistem Modülleri

• RDK X5 MagicBox (ayrı bir kit konsepti olarak listelenmiştir): Dahili RDK X5 8GB ana kontrolcü; GS130WI Stereo Derinlik Kamerası; çift servo motor tasarımı; entegre büyük dil modeli ses etkileşimi.
• RDK X5 MIPI HD Kamera modülü: Sony IMX219; 1080P / 800W; RDK X5 için özelleştirilmiş arayüz.
• AI Büyük Model Ses Modülü (modül konsepti): mikrofonlar ve boşluk hoparlörleri entegre eder; uzak alan alımı, yankı iptali ve çevresel gürültü azaltma destekler.
• Opsiyonel OpenClaw genişletme paketi (modül konsepti): OpenClaw sürücü genişletme kartı, servo, RGB ışık çubuğu vb.; 0'ı entegre eder.91 inç OLED ekran, sıcaklık ve nem sensörleri, yerleşik ışık çubuğu güvenli arayüzü ve 4 kanallı servo özel arayüzü.

Uygulamalar

• Robot navigasyonu, çevresel algılama ve çok modlu etkileşim
• SLAM, hedef tespiti, sesli etkileşim ve robotik kol kontrolü (örnek proje yönlendirmeleri)
• Üniversite AI ve robotik dersleri, yarışma platformları, araştırma projeleri ve görsel sıralama projeleri

Eğitimler & Dokümantasyon

• Yahboom eğitim bağlantısı:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• Resmi kullanıcı kılavuzu (RDK dokümantasyonu):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• Robot Geliştirici Topluluğu Forumu:https://forum-en.d-robotics.cc/
• NodeHub Açık Kaynak Robot Uygulama Merkezi:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

Öğrenme materyalleri sürekli güncellenmiş olarak tanımlanmaktadır (içinde “Haziran 2026'da güncellendi” notu ile), çevrimdışı/çevrimiçi AI büyük model geliştirme materyalleri, OpenClaw eğitimleri ve İngilizce altyazılı ROS2 temel video eğitimlerine atıflar içermektedir.

Notlar

• Bir not, TF kartı ile satın alınan kit seçenekleri için resmi sistem görüntüsünün, gönderimden önce TF kartına yazılabileceğini belirtmektedir (geliştirme ortamı yapılandırılmıştır).

Ürün seçim rehberi (4GB vs 8GB RAM seçenekleri) veya entegrasyon desteği için [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Yetkilendirme Bilgisi (görünür sertifika metni)

• Yetkilendirme sertifikası metni, Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd.'nin, D-Robotics RDK serisi ve ilgili ürünler için Shenzhen D-Robotics Co., Ltd.'nin küresel olarak münhasır olmayan çevrimiçi dağıtımcısı olarak yetkilendirildiğini belirtmektedir.
• Geçerlilik Süresi: 31 Mayıs 2024 - 31 Mayıs 2026.

Ayrıntılar

Çok modlu robotik projeler için tasarlanan RDK X5, hızlı prototipleme için derinlik algılama ve ses girişi ile kenar AI hesaplamasını birleştirir.

Bir Raspberry Pi tarzı düzen ve Ubuntu 22.04 destek, konseptten dağıtıma geçişi kolaylaştırır.

Geliştirme materyalleri, OpenClaw iş akışlarını ve yaygın robotik görevler için çevrimiçi ve çevrimdışı büyük model örneklerini kapsar.

Yetkili dağıtım ve sürekli güncellenen belgeler ve araçlarla desteklenen aktif bir ekosistem.

Hızlı bir teknik karşılaştırma, RDK X5'in hesaplama, bağlantı ve kamera/görüntü genişletme alanlarındaki yükseltmelerini vurgular.

Performans karşılaştırmaları, kenar robotik iş yükleri için gerçek zamanlı görüntü verimliliğini tahmin etmeye yardımcı olur.

Stereo/mono algılama hatları için bir MIPI CSI kamera modülü seçeneği ile görsel projeleri genişletin.

İsteğe bağlı aksesuarlar, zengin robot G/Ç ve kontrolü için ses etkileşim donanımı ve bir OpenClaw genişletmesi ekler.

Yapılandırılmış eğitimler, örnek kod ve İngilizce altyazılı ROS2 temelleri ile daha hızlı başlayın.

Örnek projeler, kamera girişi veya metin istemleri kullanabilen görsel anlama ve konumlandırma iş akışlarını içermektedir.

Resmi belgeler, geliştirici forumu ve NodeHub referansları, projelerin prototipten ürüne sürdürülebilir olmasını sağlar.

Aygıtta gecikme, doğruluk ve etkileşim desenlerini değerlendirmek için ana akım büyük modeller arasında geçiş yapın.

Sunrise5 kenar AI hızlandırması, algılama, navigasyon ve gerçek zamanlı karar alma süreçleri için 10TOPS'a kadar performans sunar.

Referans çözümleri, derinlik, optik akış ve anlamsal sahne anlama gibi yaygın robotik yapı taşlarını kapsamaktadır.

RDK X5, RDK Studio'yu 100'den fazla açık kaynak algoritma ve örnekle birleştirerek AI ve robotik geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.

D-Robotics RDK X5, yerleşik uygulamaları tek tıklamayla geliştirmek ve başlatmak için bir Type‑C “flash bağlantı” iş akışını destekler.

RDK X5 yazılım araçları, tek tıklamayla uygulama başlatma, birleşik bir kart durumu gösterge paneli ve daha kolay kurulum ve bakım için rehberli güncelleme adımları sunar.

RDK X5 geliştirici kiti kartı, esnek prototipleme için 40 pinli bir başlık, dört USB 3.0 portu, PoE desteği ile Ethernet, Type‑C güç/cihaz ve CANFD sağlar.

D-Robotics RDK X5 geliştirici kiti kartı, prototipleme için kamera modülleri, USB cihazları, HDMI ekran ve harici güç gibi yaygın çevre birimlerini destekler.

RDK X5 kartı için önerilen ek bileşenler arasında kamera modülleri, bir derinlik kamerası ve görsel projeler için gimbal tarzı montajlar bulunmaktadır.

Görsel odaklı robot projelerini desteklemek için RDK X5 kartı için birden fazla uyumlu kamera modülü mevcuttur.

RDK X5 geliştirici kiti, hızlı kurulum için I/O portlarına sahip kompakt bir metal hesaplama birimi, bir kamera modülü, güç kaynağı ve klavye/fare içermektedir.

D-Robotics RDK X5 geliştirici kiti, PoE gücü, gerçek zamanlı saat, çift MIPI kamera girişi, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4 ve başlatma için bir hata ayıklama seri portu desteklemektedir.

RDK X5 kartı, robot prototipleme için USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet ve Raspberry Pi tarzı GPIO başlığını birleştirmektedir.

RDK X5 kiti, ana kartın yanı sıra bir Type‑C güç kaynağı, Type‑C veri kablosu, kart okuyucu ve depolama kurulumu için 64GB TF kartı içermektedir.

D-Robotics RDK X5 kiti seçenekleri arasında bir alüminyum alaşımlı kasa, MIPI kamera paketi, AI büyük model paketi ve genişleme için OpenClaw uzantı aksesuarları bulunmaktadır.

RDK X5 paketleri, ana kartı bir Type-C güç kaynağı, kablolar, 64GB TF kartı ve kart okuyucu ile birleştirir, ayrıca stereo kamera, 7 inç ekran, LiDAR veya 10 eksenli IMU modülü seçiminize bağlıdır.