Genel Bakış
Rider-Pi, geliştiriciler, eğitimciler ve robot meraklıları için tasarlanmış masaüstü iki tekerlekli bacaklı bir robottur. Raspberry Pi CM5 çekirdek modülü üzerine kuruludur ve Python programlaması kullanır. Dahili bir atalet ölçüm birimi (IMU) ve karbon fiber bağlantı çubuğu yapısı ile robot, farklı arazi engellerine uyum sağlamak için eklem açılarını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir. Ön taraftaki 2.0 inç IPS ekran, video görüntülerini ve 35 dinamik ifadeyi gerçek zamanlı olarak gösterebilir.
Ana Özellikler
- Raspberry Pi CM5 çekirdek modülü + Python geliştirme: Daha geniş geliştirme desteği için tasarlanmıştır.
- Tekerlekli-bacaklı bağlantı yapısı: Tekerlekli hareket kabiliyetini bacaklı engel aşma yeteneği ile birleştirir; ileri/geri hareket ve 360° dönüşü destekler.
- IMU duruş stabilizasyonu: Çeşitli arazi engellerine uyum sağlamak için robot duruşunu gerçek zamanlı olarak ayarlar.
- 2.0 inç IPS renkli ekran: Video görüntüleme, 35 dinamik ifade ve özel dinamik ifadeleri destekler.
- Görüş + etkileşim donanımı: Entegre 5MP HD kamera, dijital mikrofon (çift MEMS dijital mikrofon olarak da tanımlanır), hoparlör(ler) ve dört programlanabilir düğme.
- AI görsel tanıma & etkileşim örnekleri: Yüz algılama, yüz takibi, duygu tanıma (CM5 versiyonu), 3D nesne tanıma, hedef algılama, nesne algılama, plaka tanıma, renk takibi/takip etme, jest takibi/kontrolü, QR kod hareket kontrolü, insan iskeleti tanıma, avuç içi kontrolü, yüz maskesi ve fırça (ekranda parmakla çizim).
- Önceden yüklenmiş GUI programı: Çekirdek özellikleri hızlıca deneyimlemek için 30+ fonksiyon içerir.
- Uzaktan kontrol yöntemleri: Bluetooth ve WiFi uygulaması (Android/iOS) ücretsiz olarak sağlanır.
- ChatGPT desteği (ekstra ücret): Sesli Soru-Cevap, sesli kontrol, metinden resme ve görüntü analizi açıklama işlevlerini etkinleştirir.
- Gösterilen harekete geçirme bileşenleri: Mikro entegre tekerlek göbeği motoru; tamamen metal manyetik kodlama otobüs seri port servosu.
Özellikler
| Ürün | Rider-Pi İki Tekerlekli-Bacaklı Robot |
| Ana kontrol | Raspberry Pi CM5 çekirdek modülü (Raspberry Pi CM4 ve CM5'i desteklediği de belirtilmiştir) |
| Programlama | Python |
| Ekran | 2.0 inç IPS renkli ekran |
| İfadeler | 35 dinamik ifade; özel dinamik ifadeleri destekler |
| Kamera | Entegre 5MP HD kamera |
| Ses | Dijital mikrofon (çift MEMS dijital mikrofon olarak da tanımlanır); hoparlör(ler) |
| Düğmeler | Dört programlanabilir düğme |
| Sensör | Yerleşik atalet ölçüm birimi (IMU) |
| Uzaktan kumanda | Bluetooth; WiFi uygulaması (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (sağlandığı gibi) |
CM4: BCM2711 SoC; 4 çekirdekli 64-bit Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; Bellek: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4 çekirdekli 64-bit Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Bellek: 2GB |
Uygulamalar
- Python robotik öğrenme ve sınıf gösterimleri
- AI görsel deneyleri: nesne algılama, yüz algılama/takip, 3D nesne tanıma, plaka tanıma, renk takibi/izleme
- İnsan etkileşim demoları: jest takibi/kontrolü, avuç içi kontrolü, insan iskeleti tanıma, sesli etkileşim (isteğe bağlı ChatGPT özellikleri dahil)
- QR kod hareket kontrolü demoları
Öğreticiler
Fonksiyon gösterimleri ve öğrenme için aşağıdaki video sağlanmıştır:
Destek
Satış öncesi sorular ve satış sonrası destek için, https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected] .
Detaylar

Rider-Pi, çevik masaüstü robotik ve Python geliştirme için bir tekerlekli bacaklı şasi ile bir Raspberry Pi CM5 çekirdek modülünü eşleştirir.

Her şey, öğrenme, prototipleme ve demolar için tasarlanmış kompakt bir form faktörüne sahip CM5 platformu etrafında inşa edilmiştir.

Daha derin özelleştirmeden önce hızlı değerlendirme için geniş bir demo ve donanım vurguları seti destek sağlar.

CM5 hesaplama gücü, yerleşik kamera/ses ve programlanabilir düğmeler, görsel projeler ve etkileşimli kontrol için birleşir.

Gerçek zamanlı duruş algılama, yuvarlanırken, dönerken ve küçük engelleri aşarken dengeyi korumaya yardımcı olur.

Multimodal etkileşim, sesli S&C, sesli kontrol ve kamera tabanlı anlama iş akışlarını etkinleştirir.

Robotik bağlamda konuşma komutlarını ve sahne istemlerini keşfetmek için uygulama tarzı örnekler kullanın.

Bilgisayarla görme demoları, sınıf ve laboratuvar deneyleri için uygun olan tespit, izleme ve tanıma görevlerini kapsar.

Eller serbest etkileşim seçenekleri, duyarlı demolar için jest tarzı kontrol ve izleme davranışlarını içerir.

Yerleşik örnekler, renk takibi ve QR tabanlı hareket komutları gibi kamera iş akışlarını doğrulamaya yardımcı olur.

Jest tanıma, kontrol cihazı olmadan sezgisel kontrol için el sinyallerini hareket kalıplarına eşleyebilir.

Önceden ayarlanmış eylem grupları, mobil uygulamadan cilalı hareket rutinlerini tetiklemeyi kolaylaştırır.

Önceden yüklenmiş bir GUI, temel demolar, ayarlar ve yaygın görüş/etkileşim modlarına hızlı erişim sağlar.

Adım adım eğitimler, kurulum, programlama iş akışları ve tekrarlanabilir deneyleri destekler.

2.0 inç IPS ekran, gerçek zamanlı video ve ifade dolu animasyonlu yüzler kütüphanesini destekler.

Temel yardımcı programlar arasında kayıt, aydınlatma efektleri, duruş okumaları, pil izleme ve hareket kontrolleri bulunur.

Rider-Pi'yi iOS veya Android üzerinden WiFi veya Bluetooth ile kontrol edin, hızlı test için tasarlanmış uygulama kontrolleriyle.

Yapılandırılmış bir kurs taslağı, kurulumdan ileri düzey görsel ve etkileşim projelerine kadar öğrenmeyi yönlendirmeye yardımcı olur.

Rider-Pi, Hızlı Başlangıç, Raspberry Pi temelleri, araba kontrolü ve hareket kontrolü, AI görsel tanıma ve etkileşim, ve sesli etkileşim için düzenlenmiş öğrenme klasörleri içerir.

Rider-Pi, yapılandırılmış bir dizi AI etkileşim dersi, İngilizce altyazılı operasyon videoları ve geliştirme için açık kaynaklı Python kodu içerir.

Rider-Pi robotu, DIY modelleme için sağlanan bir 3D model dosyası ve profesyonel satış sonrası teknik hizmet ile desteklenmektedir.

Rider-Pi, tekerlekli hareketliliği bacaklı tarzda engel aşma hareketiyle birleştiren iki tekerlekli bacak bağlantı yapısını kullanır.

Rider-Pi, dayanıklılık için karbon fiber aksanlı ABS gövde, havacılık alüminyum arka kapak ve aşınmaya dayanıklı silikon temas noktaları kullanır.

Göbek motoru, 360° kontrol için fırçasız motor, kontrol devresi ve manyetik kodlayıcıyı entegre eder ve 2 kg·cm'ye kadar tepe torku sağlar.

Sürücü robotu, hassas eklem hareketi için redüksiyon dişlileri, yerleşik sensörler ve entegre kontrol devresi ile tamamen metal bir servo tasarımı kullanır.

Robot sürücü genişleme kartı, servo/motor kontrolü, seri iletişim, güç girişi, şarj, 5V fan ve RGB aydınlatma için özel konektörler sağlar.

Rider-Pi'nin modüler yapısı, montaj için bir Raspberry Pi CM5 modülü, 5MP kamera, 2.0 inç IPS ekran, robot sürücü kartı, servolar, göbek motorları ve bir 18500 pilini birleştirir.

Rider-Pi, ESP32 kontrolü ile birlikte Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) kullanır, bir 2.
0 inç IPS 320×240 ekran, çift MEMS mikrofon, 5MP OV5647 kamera ve iki 8.4V fırçasız göbek motoru.

Rider-Pi CM5 robotu, çekirdeksiz bir servo motor (4.5KG·CM tork) kullanır ve LAN TCP/BT iletişimi, 572g ağırlık ve 115×135×125mm boyutlarını (çömelme) listeler.

Rider-Pi tekerlek-bacaklı robot paketi, monte edilmiş bir robot, TF kart, USB-C veri kablosu, USB-C hub ve mikro-to-HDMI kablosu içerir.
Related Collections
