Genel Bakış
Roboduino V2, Yahboom UNO R3 tabanlı çok fonksiyonlu robot araba kiti olup, tamamen metal gövde, 60mm Mecanum tekerlekler ve 360° çok yönlü hareket için 4 kanallı bağımsız motor sürüş sistemi ile donatılmıştır. Mobil APP için gerçek zamanlı video iletimi ve kontrolü sağlayan bir ESP32 WiFi kamera modülü, ayrıca hat izleme, engel kaçınma, infrared uzaktan kontrol, RGB aydınlatma efektleri ve daha fazlası için modüller içermektedir. Programlama, resmi IDE aracılığıyla C dili kullanılarak desteklenmektedir.
Ana Özellikler
- Mecanum tekerlek çok yönlü hareket: 60mm Mecanum tekerlekler, 360° tam hareket aralığını (düz, yan, çapraz ve yerinde döndürme) destekler.
- WiFi kamera PTZ + mobil APP kontrol: WiFi kamera modülü kendi hotspot'unu sağlar; APP, araba hareket kontrolü, gerçek zamanlı video kaydı ve kamera PTZ kontrolünü destekler.
- WiFi görüntü iletim mesafesi: desteklenen mesafe ≤20m.
- AI görsel fonksiyonları (ESP32 kamera): entegre renk eşik segmentasyon algoritması ve hafif konvolüsyonel sinir ağı; renk tanıma, renk takibi, yüz tespiti/takibi, kişi tanıma, kedi (köpek) tespiti, QR kodu tanıma ve QR kodu komutu destekler.
- Tanımlama sonucu çıktısı: sonuçlar ana kontrolöre seri port üzerinden gönderilebilir; kontrolör ses/ışık uyarıları sağlayabilir ve kararlar alabilir; sonuçlar ayrıca UYGULAMA'da gözlemlenebilir.
- Ultrasonik ve takip fonksiyonları: ultrasonik kaçınma/takip, 3 kanallı takip, hat takibi, engel kaçınma.
- İnfrared uzaktan kumanda: infrared uzaktan kumanda işlemi için infrared alıcı.
- Genişletme desteği: IIC arayüzü (5V/SCL/SDA/GND pin çıkışı) için genişletilmiş modüller (e.g. , genişletilmiş renk tanıma, dijital tüp ekran); ayrıca genişletilmiş sensör desteği (Modül Kiti Dünyası).
- Resmi IDE programlama: UNO kartı ile uyumlu; C dilinde programlamayı destekler.
Özellikler
| İşlemci | Yahboom UNO R3 |
| Programlama yazılımı | C dili |
| Tekerlekler | Mecanum tekerlek (60mm) |
| Sürüş | 4 kanallı motor (bağımsız sürüş) |
| Motor çözümü | TT redüksiyon motoru |
| Motor hızı | 245±10%rpm |
| Motor torku | 0.8N.m |
| Kamera pan/tilt rotasyonu | Yatay döndürme aralığı 110° |
| WiFi kamera PTZ (yatay) | 35°~145° yatay döndürme |
| WiFi görüntü iletimi | Seri iletişim |
| Uzaktan kumanda mesafesi | ≤20m |
| Giriş | 3 kanallı izleme modülü |
| Çıkış | 4 kanallı motor, buzzer, servo, yerleşik RGB ışık, WiFi kamera |
| Servo çözümü | YB-SG90 yüksek kaliteli servo |
| Gövde malzemesi | Metal |
| Koruma çözümü | Ters bağlantı koruması, aşırı akım koruması, düşük voltaj koruması |
| Güç kaynağı | 7.4V lityum pil paketi (2000mAh) |
| Pil ömrü | Yaklaşık 2 saat |
| Boyutlar | 192.5*165.83*117.77mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 744g (montajdan sonra) |
| Birimi | mm |
İçindekiler
- Roboduino V2 Araç Gövdesi
- WiFi Kamera Modülü
- Ana kontrol kartı
- 7.4V Pil
- Ana kontrol platformu (metal)
- Genişletme kartı
- 3-kanallı izleme modülü
- Velcro
- XH2.54 5Pin kablo
- Kare USB veri kablosu
- Pil kapağı (akrilik)
- Bakır kolon/vida paketi
- Güç şarj cihazı
- Vida tornavidası
- Kullanım kılavuzu
Not: WiFi kamera modülü kullanıldığında geliştirme kartının seri portunu kaplayacağından, kodları indirirken WiFi kamera modülünü çıkarın.
Satış öncesi veya satış sonrası destek için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta ile [email protected].
Uygulamalar
- STEAM programlama eğitimi
- Öğrenme projeleri: çok yönlü hareket kontrolü, hat takibi, ultrasonik engel kaçınma/takip etme
- AI görsel demolar: renk tanıma/takip etme, yüz tespiti/takip etme, kişi tanıma, kedi(kopek) tespiti, QR kod tanıma, QR kod komutu
- Mobil UYGULAMA WiFi kamera kontrolü ve gerçek zamanlı video görüntüleme
Kılavuzlar
Eğitim bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
Kurs materyalleri kategorileri: Talimat kılavuzu; Hızla başlayın; Çevre inşası; Temel kurs; İleri düzey kurs; Araç hareket kontrolü; Araç kapsamlı kursları; AI görsel kursu; Genişletilebilir çevre birimleri; Yazılım Kaynakları; Donanım Kaynakları; 3D Model; Araç takibi; Araç Engel Kaçınma; Araç Takip El; Araç takibi Kaçınma; Araç Kızılötesi Uzaktan Kumanda; WiFi Kontrollü Araç; IR WiFi Kontrollü Araç.
Detaylar

Yahboom Roboduino V2, metal bir robot araba şasisi, mekanum tekerlekler ve görsel tabanlı robotik projeler için bir ESP32 WiFi kamerasını bir araya getirir.


Gerçek zamanlı FPV video, araba hareket kontrolü ve WiFi üzerinden kamera pan/tilt rotasyonu için mobil uygulamayı kullanın.


60mm mekanum tekerlekler, düz, yan, çapraz ve yerinde döndürme dahil olmak üzere tam hareket aralığı sağlar.


UNO R3 uyumlu kontrolörü resmi IDE kullanarak C dilinde programlayın, öğrenme ve sınıf kullanımı için uygundur.

Yerleşik modüller, hat takibi, ultrasonik engel kaçınma/takip, kızılötesi kontrol, RGB aydınlatma ve buzzer efektlerini destekler.


Katmanlı metal gövde tasarımı, ana kontrol kartını, genişletme kartını, kamerayı, takip modülünü ve ultrasonik sensörü entegre eder.




Montaj yapmak ve denemelere başlamak için gereken her şey dahildir—kamera modülü, kontrol kartları, pil, kablolar, aletler ve sensörler.
Related Collections
