Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP Kamera Modülü, ROS2 Robotlar için, microROS WiFi-UDP Kablosuz Görüntü Aktarımı

Genel Bakış

Bu ROS-WiFi kamera modülü (kamera modülü ürün tipi), ROS2 robotlarında kablosuz görüntü iletimi için bir ESP32-S3 çipi, 2MP kamera ve siyah 3D yazıcıdan üretilmiş bir kasa entegre etmektedir. WiFi ağ bilgileri, aynı LAN içinde daha akıcı kablosuz görüntü iletimi sağlamak için seri port modülü aracılığıyla yapılandırılabilir. microROS protokolünü kullanarak, modül ROS2 çalışan bir ana bilgisayara gerçek zamanlı görüntü verisi sağlar ve AI görsel tanıma uygulamalarını mümkün kılar.

Not: Bu modülü kullanmadan önce, Yahboom eğitimlerini takip edin ve ev veya ofis ortamında WiFi ağına bağlanmak için manuel olarak yapılandırın.

Ana Özellikler

• Yerleşik ESP32-S3 çözümü; 2.4GHz bant WiFi kablosuz iletimini ve gerçek zamanlı video görüntü iletimini destekler.
• Net görüntüleme için 2MP yüksek çözünürlüklü kamera.
• İletim sinyal stabilitesini artırmak için yama anten tasarımı; video görüntülerini 20M'ye kadar iletmeyi destekler.
• ROS2 geliştirme için kablosuz video iletimi ve ROS görüntü iletimi çözümü.
• Seri port modülü aracılığıyla WiFi yapılandırması; WiFi bağlantısını + hotspot modunu destekler.
• WiFi-UDP modunu destekler; görüntü iletim modülü ve robotu bir sanal makinenin WiFi-UDP proxy'sine bağladıktan sonra, sanal makine görüntü iletim modülü ve robot tarafından yayınlanan konulara abone olabilir.
• Uyumluluk kılavuzu: PC sanal makinelerine, Raspberry Pi serisine, Jetson serisine ve diğer ana kontrol kartlarına uzaktan bağlanabilir.
• AI görsel program örnekleri sağlar (örnekler arasında: HSV kullanarak OpenCV renk tanıma, MediaPipe 3D nesne tanıma, el hareketi tanıma (14 çeşit), QR kod oluşturma/tanıma, MediaPipe yüz tespiti (68 yüz noktasını), ve MediaPipe poz tespiti (33 ana nokta) bulunmaktadır).
• Opsiyonel yapılandırma desteği: PTZ yapılandırmasında 2D elektrikli PTZ desteklenmektedir; standart yapılandırma, açı ayarı olmadan sabit bir görüş açısına sahiptir.

Özellikler

İçindekiler

Standart konfigürasyon (ROS-WiFi kamera modülü)

• ROS-WiFi kamera modülü x1
• Vida x3
• Bağlantı kablosu x2
• Seri port modülü x1

PTZ konfigürasyonu (ROS-WiFi kamera modülü + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi kamera modülü x1
• Vida bakır sütun + sabit kanat montaj paketi x1
• Bağlantı kablosu x2
• Seri port modülü x1
• PTZ aksesuar paketi (PTZ monte edilmiştir) x1

Bağlantı, konfigürasyon ve ROS2 entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

• Aynı LAN içinde microROS aracılığıyla ROS2 robotları için kablosuz görüntü iletimi
• PC/virtual makine ortamları da dahil olmak üzere ana bilgisayarlarda ROS2 görsel geliştirme
• OpenCV ve MediaPipe örnek vakaları ile AI görsel demoları
• Akıllı arabalar, dronlar, robotlar ve diğer platformlar üzerinde kurulum

Ayrıntılar

ESP32-S3 ve koruyucu 3D yazıcıdan üretilmiş bir kasada 2MP kamera ile birleştirilmiş, ROS2 robotları için kompakt bir ROS-WiFi kamera modülü.

Anahtar işlevler arasında 2.4GHz WiFi video akışı, microROS/ROS2 görüntü konuları, WiFi-UDP desteği ve seri-port WiFi kurulumu bulunmaktadır.

Hızlı bir teknik özellik özeti, ESP32-S3 işlemeyi, WiFi bağlantısını ve hotspot modunu, ayrıca yapılandırma için bir seri arayüzü vurgular.

Kablosuz ROS görüntü iletimi ve Yahboom’un dahil ettiği AI görsel örnek programları için ROS-WiFi yapılandırmasını seçin.

Modül, bilgisayarla görme görevleri için WiFi üzerinden kamera görüntü verilerini yayınlamak üzere ROS2 çalıştıran bir ana bilgisayara bağlanır.

İki yapı seçeneği mevcuttur: sabit bir görüş açısı veya ayarlanabilir pan/tilt için isteğe bağlı 2D elektrikli PTZ kurulumu.

ROS2 geliştirme ve hata ayıklama için PC sanal makineleri, Raspberry Pi ve Jetson gibi yaygın denetleyicilerle uyumludur.

WiFi-UDP modu, bir sanal makinenin hem robot hem de kamera modülü tarafından aynı LAN üzerinde yayınlanan konulara abone olmasını sağlar.

Yerleşik örnek projeler, renk tanıma, jest algılama, QR kod çözme ve poz izleme gibi yaygın görsel görevleri kapsamaktadır.

Bir yama anten tasarımı, LAN içinde daha düzgün görüntü iletimi için stabil bir WiFi bağlantısını sürdürmeye yardımcı olur (belirtilen mesafe 20m'ye kadar).

2MP HD kamera, ROS2 ana bilgisayarında daha net görüntüler sunarak aşağı akış AI tanıma işlemleri için daha iyi bir performans sağlar.

Kurulum basit bir akış izler: WiFi'yi yapılandır, ROS2 kamera ajanını başlat, görüntü konularını yayınla, ardından ana bilgisayarda abone ol.

İlk WiFi kimlik bilgileri, kablosuz çalışmaya geçmeden önce bir bilgisayara bağlı seri port modülü aracılığıyla ayarlanabilir.

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 kamera, bilgisayarda rahat bir canlı görüntüleme için kablosuz video iletimini destekler.

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 kamera modülü, robot arabalar veya robotik kollar üzerinde yerleştirilerek yerleşik görüntüleme görevleri için kullanılabilir.

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 kamera kiti, OpenCV, MediaPipe, yüz tanıma, jest kontrolü ve QR kodu tanıma gibi örnek projelerle birlikte bir eğitim indirimi içerir.

Yahboom ESP32-S3 WiFi kamera modülü, kompakt bir lens muhafazasına sahiptir ve pan/tilt kurulumları için bir servo ile küçük bir braket üzerine monte edilebilir.

ROS-WiFi kamera modülünün 48×37.5×14 mm boyutunda bir gövdesi, 5V seri-port arayüzü (TXD, GND) ve 3dBi değerinde 2.4GHz PCB anteni bulunmaktadır.

2DOF elektrikli PTZ montajı, 62×56×80 mm boyutu ve daha kolay entegrasyon için 0–180° PWM kontrol aralığı gibi ana servo özellikleri ile birlikte boyutlandırılmış çizimleri içerir.