Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 Robot Araba, Ackerman Direksiyon Şasisi, TOF LiDAR, PTZ Kamera, Sesli AI

Genel Bakış

ROSMASTER A1, ROS eğitimi ve yapay zeka araştırmaları için geliştirilmiş bir ROS2 robot araba platformudur (ROS2 HUMBLE). Gerçek araç direksiyon özelliklerini taklit etmek için Ackerman hareket/direksiyon şasisini benimser ve SLAM haritalama ve navigasyon, çevre anlama ve çok modlu (ses/görüş/metin) etkileşim için AI büyük model sesli etkileşim ve görsel algılamayı entegre eder.

Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB) ve Jetson Orin Nano SUPER (8GB) dahil olmak üzere birden fazla ana kontrol seçeneğini destekler. Tipik donanım seçenekleri arasında AI büyük model ses modülü, 2MP HD kamera PTZ (standart kit), 3D derinlik kamera PTZ (üstün/nihai kitler) ve TOF LiDAR (versiyona bağlı olarak T-mini Plus LiDAR veya SLAM C1 LiDAR dahil) bulunur.

Ana Özellikler

• Ackerman direksiyon şasisi ile araç benzeri hareket: alüminyum alaşımlı Ackerman şasisi; farklı iç/dış tekerlek açıları ile dönüş geometrisi.
• Hassas kontrol için şasi donanımı: hassas direksiyon için 20kg metal dijital servo ile donatılmış; yüksek torklu 520 enkoder motor; 68mm kaymaz kauçuk lastik; yüksek hassasiyetli rulman.
• Çok modlu büyük model yetenekleri: ölçeklenebilir RAG bilgi tabanı; görsel büyük dil modeli; metin büyük ölçekli dil modeli; iki modlu akıl yürütme mimarisi; dinamik geri bildirim akıl yürütme.
• Üç yerleşik AI büyük modeli (açıklandığı gibi):
  • Büyük dil modeli: metin komutlarını anlama ve esnek yanıtlar için büyük model platformuna gerçek zamanlı bağlantı.
  • Ses büyük modeli: AI büyük model ses modülü ve ses ile metin arasında gerçek zamanlı dönüşümü destekleyen hoparlör (“dinle” ve “konuş”).
  • Görsel büyük model: Görüntü anlama, nesne tanımlama ve metin/ses geri bildirim çıktısı için derinlik kamerası veya HD kamera.
• 3D derinlik görüşü (isteğe bağlı): derinlik mesafesi; hacim ölçümü; 3D nokta bulutu tanıma; 3D gerçek dünya haritalama; derin kenar algılama.
• TOF LiDAR işlevleri: yol ağı planlaması; haritalama navigasyonu; yol planlaması; dinamik engel kaçınma; çok noktalı navigasyon; 360° her yöne algılama.
• ROS2 geliştirme ekosistemi: Gazebo ve RViz ile uyumlu; SLAM haritalama ve navigasyon, engel kaçınma, izleme ve görsel tanıma işlevlerini destekler.
• AI görsel yazılım yığını (listelendiği gibi): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Özellikler

Sürüm Yapılandırmaları (Farklılıklar)

ROS Robot Yapılandırma Seçim Önerileri (listelendiği gibi)

Büyük model çalışmasının akıcılığını ve işlev gerçekleştirme etkisini sağlamak için Jetson Orin Nano SUPER kartının yapılandırmasını seçmeniz şiddetle tavsiye edilir.(Label shown: “Hesaplama gücü %70 arttı”.)

Özet metni gösteriliyor: ROSMASTER A1, Raspberry Pi, RDK X5 ve Jetson serisi ana kontrolü destekler ve kullanım yöntemleri temelde aynıdır. Farklı ana kontrol sadece aracın performansını etkiler. Kurs materyalleri, ürün fonksiyonu, kontrol yazılımı tutarlıdır.

Fonksiyonel Kasa Testi Karşılaştırması (Üstün Kit)

ROS Fonksiyonları (Öne Çıkanlar)

• LiDAR fonksiyonları: yüksek hassasiyetli TOF LiDAR, haritalama ve navigasyon için kodlayıcı ve IMU jiroskop verileri ile entegre edilmiştir; birden fazla haritalama algoritmasını ve tek nokta/çok nokta navigasyonu destekler; uygulama üzerinden kontrol edilebilir; konumlandırma kaymasını azaltmak ve stabilite ve güvenilirliği artırmak için optimize edilmiş yeniden konumlandırma ve navigasyon.
• Desteklenen haritalama/navigasyon bileşenleri (gösterildiği gibi): Gmapping LiDAR haritalama; Cartographer LiDAR haritalama; slam_toolbox LiDAR haritalama; IMU çift LiDAR füzyon filtreleme; TEB yol planlama dinamik engel kaçınma; APP haritalama navigasyonu; yeniden konumlandırma haritalama navigasyonu.
• Yol ağı planlaması: YENİ olarak etiketlenmiş ve “Sadece Jetson ORIN NANO versiyonu için” olarak gösterilmiştir.
• Derinlik kamerası fonksiyonları (Sadece Üstün Kit/Ultimate Kit için): 3D yapısal ışık derinlik kamerası derinlik görüntüleri ve nokta bulutu verileri çıkışı sağlar; mesafe ve hacim ölçümünü destekler; algılama ve navigasyonu geliştirmek için LiDAR ile birleştirilebilir. Gösterilen örnekler arasında RTAB-Map 3D görsel haritalama navigasyonu, ahşap blok hacim ölçümü ve kenar algılama bulunmaktadır.

Fonksiyon Notları / Sınırlamalar (belirtildiği gibi)

• Otonom sürüş: Raspberry Pi versiyonu bu fonksiyonu desteklemez.
• Yol ağı planlaması: Raspberry Pi ve Jetson NANO 4GB versiyonu bu fonksiyonu desteklemez.
• SLAM iz haritası navigasyonu / iz haritası uygulaması: “İz haritasını kendiniz satın almanız gerekir” notu ile gösterilmiştir; iz haritası dahil değildir.
• Derin mesafe Q&A: “Sadece Üstün Kit için” olarak işaretlenmiştir.

Uygulamalar

• ROS2 öğretimi, sınıf laboratuvarları ve robotik müfredat projeleri
• SLAM haritalama ve navigasyon deneyleri (Gazebo/RViz iş akışı)
• Ackerman direksiyon şasisi üzerinde otonom araç algoritması doğrulama (yol planlama, yörünge takibi, direksiyon kontrolü)
• Makine görme projeleri: nesne algılama ve izleme, görsel tanıma ve görsel/sesli etkileşim
• Çok noktalı navigasyon ve yol ağı tarzı rota yönetimi (belirtilen belirli ana kontrol yapılandırmalarında desteklenir)

Satış öncesi yapılandırma rehberliği (Standart/Üstün/En İyi kit seçimi) veya ROS2 HUMBLE ile entegrasyon yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

Öğretici bağlantı: ROSMASTER A1

Videolar

Detaylar

ROSMASTER A1, SLAM, navigasyon ve somut AI araştırmaları için tasarlanmış bir ROS2 Humble Ackerman robot araba platformudur.

Multimodal etkileşim, eller serbest navigasyon görevleri için sesli komutları görsel algı ile birleştirir.

Genişletilebilir donanım seçenekleri, haritalama, engel önleme ve algılamayı desteklemek için derinlik görüşü ve TOF LiDAR ekler.

ROS2 iş yükünüz için gereken hesaplama platformu ve sensörlere göre bir kit yapılandırması seçin.

Büyük model hizmetlerine bağlanın ve somut zeka projeleri için ses, metin ve görsel iş akışlarını entegre edin.

Üç mod—metin, ses ve görsel—daha zengin insan-robot etkileşimi ve görev anlayışını destekler.

Araç benzeri Ackerman direksiyon geometrisi, hassas kontrol için yüksek torklu servo ve kodlayıcı motor ile eşleştirilmiştir.

Ackerman direksiyonu, şerit takibi ve kontrol algoritması doğrulaması için gerçek araba davranışını taklit etmeye yardımcı olur.

Örnek otonomi görevleri arasında işaret algılama, şerit koruma, park etme davranışları ve rota karar mantığı bulunur.

Yol ağı planlaması, pist tarzı ortamlar ve yol noktası seyahati için yapılandırılmış navigasyon rotalarını destekler.

Daha üst düzey kullanım durumları, etkileşimli demolar, takip ve soru cevaplama için algı ve diyaloğu birleştirir.

SLAM iş akışları, kapalı alan otonomi deneyleri için haritalama, çok noktalı navigasyon ve harita tabanlı aramayı kapsar.

Gelişmiş davranışlar, çevreyi anlama ve komut yorumlamaya dayanarak navigasyon hedeflerini gerçekleştirmeyi sağlar.

Kontrolör rehberliği, hesaplama performansını ve arayüzleri sensör yığınıza ve ROS2 özelliklerine uyacak şekilde eşleştirmenize yardımcı olur.

LiDAR haritalama ve derinlik algılama, 2D/3D algılama, mesafe ölçümü ve navigasyon planlamasını mümkün kılar.

Bir bilgisayarlı görme araç seti, nesne algılama, tanıma görevleri ve etkileşimli görme tabanlı davranışları destekler.

ROS2 Humble uyumluluğu ve RViz simülasyonu, daha hızlı geliştirme, test etme ve görselleştirme sağlar.

360° LiDAR algılama, dinamik ortamlarda haritalama güvenilirliğini ve engel farkındalığını artırır.

ROSMASTER A1, iOS/Android haritalama uygulaması, bilgisayar arayüzü veya standart USB kablosuz kontrol cihazı aracılığıyla çapraz platform uzaktan kontrolü destekler.

ROSMASTER A1, esnek yapılar için 6000mAh batarya paketi, USB 3.0 hub genişlemesi ve isteğe bağlı LiDAR veya kamera modülleri ile katmanlı bir şasi kullanır.

Yahboom ROSMASTER A1, 360° yatay ve 180° dikey dönebilen 2MP PTZ HD kamera veya 0.2–4 m aralığında 3D yapısal ışık derinlik kamerasını destekler.

Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robotu, üst kısmında bir TOF LiDAR ve navigasyon ile sesli etkileşim için mikrofon ve hoparlörlü bir AI ses modülü entegre eder.

ROSMASTER A1 ROS2 robot kiti, yapıyı güçlendirmek için bir ROS robot kontrol kartını 12.6V 6000mAh Li-ion pil paketi ile eşleştirir.

ROSMASTER A1 kurs içeriği, kurulum ve temel kontrolden haritalama ve navigasyona kadar adım adım ROS2 öğrenme konularını sunar.

Açık kaynak kodu ve adım adım öğretici klasörleri, ROS2 kurulum, programlama ve demolarla başlamanıza yardımcı olur.

ROSMASTER A1 öğrenme kaynakları, derinlik kamerası görüşü, LiDAR kurulumu, haritalama/iz genişletme ve düzenli öğretici modüllerde ROS2 temellerini kapsar.

Yahboom ROSMASTER A1, kurulum ve öğrenmeye yardımcı olmak için pratik video eğitimleri, indirilebilir 3D model dosyaları ve satış sonrası teknik destek içerir.

ROSMASTER A1, 65 mm kauçuk tekerlekli Ackermann direksiyon şasisi kullanır ve Raspberry Pi 5 veya Jetson gibi RGBD kamera ve yerleşik bilgisayar seçeneklerini destekler.

ROSMASTER A1 yapılandırma seçenekleri, mekanum şasi donanımı, RGBD kamera ve LiDAR seçimleri, kontrol kartları ve pil detaylarını kapsar.

ROSMASTER A1, Raspberry Pi ve Jetson dahil olmak üzere çoklu kontrol kartı seçenekleri, isteğe bağlı RGBD kamera ve LiDAR ile mekanum tekerlekli bir şasiyi destekler.

ROSMASTER robot platformu, ROS2 geliştirme için RGBD kamera ve LiDAR haritalama modülleri gibi seçeneklerle mekanum tekerlekli bir şasiyi birleştirir.

ROSMASTER A1 özellikleri, sistem sürümü seçenekleri, depolama, pil çalışma süresi, arayüzler ve genel boyutlar gibi önemli detayları özetler.

ROSMASTER A1 kiti, robot araba şasisi artı kontrol genişletme kartı, OLED ekran, enkoder motorlar, pil, kablosuz kumanda ve kurulum için bağlantı kabloları gibi önemli aksesuarları içerir.

ROSMASTER A1 aksesuar paketleri, farklı versiyonlar için dahil edilen LiDAR seçenekleri, kamera modülleri, adaptör kartları, montaj braketleri, kablolar ve vida paketlerini listeler.