Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robotu, Mecanum Tekerlekli & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5 için 6DOF Kol
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robotu, Mecanum Tekerlekli & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5 için 6DOF Kol
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, ROS robot işletim sistemi üzerinde geliştirilen, mekanum tekerlekli her yöne hareket edebilen bir ROS robotudur (ROS eğitim robotu). Dört kontrol cihazını destekler: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER ve Raspberry Pi 5. Platform, LiDAR, derinlik kamerası, 6DOF robot kolu, ses tanıma etkileşim modülü, 520 kodlayıcı redüksiyon motorları ve ROS geliştirme ve AI/görüş öğrenme iş akışları için 7 inç HD dokunmatik ekranı entegre eder; haritalama ve navigasyon, insan özellik tanıma ve MoveIt simülasyon/kontrol gibi.
Ana Özellikler
- Omnidirectional mekanum tekerlekli mobil taban ve sarkaç süspansiyon şasisi
- 6-DOF AI görüşlü robot kolu ve MoveIt simülasyon/kontrol desteği
- LiDAR SLAM, yol planlama ve navigasyon iş akışları (etiketli olarak gmapping/hector/karto/cartographer desteği dahil)
- Derinlik kamerası işlevleri, nokta bulutu, ORB-SLAM2 + Octomap haritalama ve RTAB-Map 3D görsel haritalama/navigasyon dahil
- Hareket ve navigasyonun sesle kontrolü için robot ses etkileşim modülü (listelendiği gibi)
- Desteklenen birden fazla kontrol yöntemi: cep telefonu, kumanda ve bilgisayar klavyesi; ayrıca VNC/Jupyter/SSH uzaktan kontrol seçenekleri listelenmiştir
- Çoğu yapısal parça önceden monte edilmiştir; aldıktan sonra sadece ana kontrol kartı montajı/bağlantısı gereklidir
Özellikler
Robot Platformu
| Robot modeli | ROSMASTER X3 PLUS |
| Hareket | Mekanik tekerlek çok yönlü hareket (360 derece) |
| Şasi | Alüminyum alaşımlı şasi; büyük boy alüminyum alaşımlı çerçeve |
| Süspansiyon | Sarkık süspansiyon (L) |
| Lastik / tekerlek | Mekanik tekerlek (L) |
| Sürücü motorlar | 520 motor x4 (520 kodlayıcı redüksiyon motoru etiketlidir) |
| Motor redüksiyon oranı | 1:56 |
| Robot kolu | 6DOF |
| Sesli etkileşim | Evet |
| LiDAR | YDLIDAR 4ROS |
| Derinlik kamerası | Astra Pro derinlik kamerası (Astra Pro Plus derinlik kamerası da etiketlidir) |
| Ekran | 7 inç HD dokunmatik ekran |
| Seviye (etiketli olarak) | Üniversite araştırması / Mobil yakalama |
Ana Kontrol Kartı Seçenekleri (listelenmiş olarak)
| ROS ana kontrol | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Hesaplama gücü | 2.Raspberry Pi 4B'nin 5 katı ve Jetson Nano B01'e yakın | 0.5 TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Cortex-A76 | Dört Çekirdekli Arm Cortex-A57 MPCore işlemci | 6 çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 çekirdekli NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 çekirdekli NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | 128 çekirdekli NVIDIA Maxwell GPU | 16 Tensor Çekirdekli 512 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi GPU | 32 Tensor Çekirdekli 1024 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi GPU | 32 Tensor Çekirdekli 1024 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi GPU | 32 Tensor Çekirdekli 1024 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi GPU |
| RAM | 8GB | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| Depolama (listelendiği gibi) | 64GB TF kart ücretsiz | 64GB U disk ücretsiz | 256GB SSD ücretsiz | |||
| Güç | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| Sağlanan ROS sistemi (listelendiği gibi) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS, Raspberry Pi 5'e derinlemesine uyarlanmıştır ve Raspberry Pi 5 için kararlı bir 5.1V/5A güç kaynağı sağlayabilir (açıklandığı gibi).
Fonksiyonlar Listesi
Derinlik Kamerası
- Gerçek zamanlı web izleme
- ArTag duruş tahmini
- AR özel efektler
- QR kod oluşturma
- QR kod tanıma
- İskelet algılama
- Parmak takibi
- Kamera kalibrasyonu
- MediaPipe geliştirme
- Renk takibi
- KCF nesne takibi
- Görsel takip
- ORBSLAM2 haritalama
- ORBSLAM2 + Octomap
- Rtabmap 3D haritalama
- Rtabmap 3D navigasyon
- yolov4-tiny nesne tanıma
- yolov5 + TensorRT nesne tanıma
- yolov11 + TensorRT nesne tanıma
- yolov5 ile trafik işaretlerini eğitme
- TensorRT ile işaret tanımayı hızlandırma
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- Haritalama algoritması
- Hector haritalama algoritması
- Karto haritalama algoritması
- Cartographer haritalama algoritması
- RRT keşif haritalama
- LiDAR sabit nokta navigasyonu
- LiDAR çok noktalı navigasyon
- TEB ve DWA yol planlama
- LiDAR engel önleme
- LiDAR takip
- LiDAR koruma
- LiDAR devriye
- ROS APP haritalama
- ROS APP navigasyon
- Çoklu araç navigasyonu
- Çoklu araç formasyonu
- Çoklu araç çevreleme
6DOF Robotik Kol
- MoveIt yapılandırma
- MoveIt gerçek makineyi kontrol etme
- MoveIt rastgele hareket eder
- MoveIt kinematik tasarım
- MoveIt kartesyen yol
- MoveIt kaçınma
- MoveIt algılama
- MoveIt yörünge planlama
- MediaPipe avuç içi kontrol arabası
- MediaPipe jest kontrol robotik kol
- MediaPipe jest kontrol arabası
- MediaPipe kol duruş kontrolü robotik kol
- MediaPipe avuç içi kontrol robotik kolu tanır ve izler
- Renk bloğunu tanır ve işler
- Engelleri temizlemek için otomatik pilot
AI Ses Etkileşim Modülü
- Ses modülü tanıtımı ve port bağlama
- Komut uyandırma
- Sesle kontrol araba hareketi
- Sesle kontrol otomatik pilot
- Sesle kontrol renk tanıma
- Sesle kontrol renk takibi
- Sesle kontrol çok noktalı navigasyon
- Robotik kol ses fonksiyonları
ROS Robot Genişleme Kartı
- Seri iletişim
- Servo kontrolü
- 9 eksenli duruş sensörü
- Batarya voltajı algılama
- CAN bus iletişimi
- SBUS model uçak uzaktan kumandası
- Kontrol buzzer
- RGB ışık çubuğunu kontrol et
ROS Ana Kontrol (listelendiği gibi)
- VNC uzaktan kontrol
- Jupyter lab uzaktan kontrol
- SSH uzaktan kontrol
- Klavye kontrolü
- Kulp kontrolü
- APP yerçekimi sensörü kontrolü
- APP görüntü aktarımı ve yazılım kontrolü
- Çoklu makine iletişim yapılandırması
- GPU hızlandırma*
- TensorRT hızlandırma*
- Robot seri port iletişimi
- IMU ve odometre veri yayını
- Statik IP veya hotspot modu ayarla
- qr gerçek zamanlı PID kontrolü
- Doğrusal hız ve açısal hız daha doğrudur
- OLED ekran gösterimi
Not: * ile işaretlenmiş öğeler yalnızca Jetson serisi kontrol kartları için mevcuttur.
Uygulamalar
- APP haritalama ve navigasyon (iOS/Android listelenmiştir)
- LiDAR tarama haritalama ve otonom navigasyon (tek nokta ve çok nokta navigasyon listelenmiştir)
- RTAB-Map 3D görsel haritalama navigasyonu ve global yeniden konumlandırma (açıklandığı gibi)
- İnsan özelliği tanıma ve görsel takip (açıklandığı/listelendiği gibi)
- MoveIt robotik kol simülasyon kontrolü ve kinematik/yol planlama öğrenimi
- Çoklu makine senkron kontrolü ve çoklu araç navigasyonu/oluşumu (listelendiği gibi)
Öğreticiler & Video
Öğretici bağlantısı (resmi): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
Satın almadan önce yapılandırma seçimi veya teknik destek için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta [email protected].
Detaylar
ROSMASTER X3 PLUS, LiDAR, bir derinlik kamerası ve ROS öğrenimi için 6-DOF kol ile birlikte çok yönlü bir mekanum tabanı birleştirir.
ROS performansınızı ve AI iş yükü ihtiyaçlarınızı karşılamak için bir ana denetleyici seçin—Raspberry Pi 5 veya NVIDIA Jetson seçenekleri.
Ana donanım özellikleri arasında sarkaç süspansiyonlu mekanum tekerlekler, 6-DOF kol ve YDLIDAR tabanlı SLAM desteği bulunur.
Denetleyici seçim detayları, haritalama, navigasyon ve görüntü işleme gibi görevler için hesaplama, bellek ve güç planlamasına yardımcı olur.
Aksesuar genel bakışı, ROS eğitimleri ve demoları boyunca kullanılan dahil edilen algılama ve etkileşim donanımını kapsar.
Büyük alüminyum alaşımlı şasi ve sarkaç süspansiyonu, tekerlek temasını engebeli yüzeylerde iyileştirerek daha düzgün hareket kontrolü sağlar.
LiDAR iş akışları, otonom sürüş için yaygın SLAM yığınları ve yol planlaması dahil olmak üzere haritalama ve navigasyonu destekler.
Derinlik kamerası boru hatları, ORB‑SLAM2 + Octomap ve RTAB‑Map gibi nokta bulutları ve 3D haritalama seçeneklerini etkinleştirir.
MoveIt odaklı kol örnekleri, kinematik (URDF), kavrama görevleri, izleme ve pratik al-ve-bırak egzersizlerini kapsar.
Uzaktan erişim yöntemleri, formasyon/koordinasyon demoları ve sesli etkileşim dahil olmak üzere birden fazla kontrol seçeneği mevcuttur.
ROSMASTER X3 Plus, iOS/Android uzaktan ve haritalama uygulamaları, ayrıca klavye, Jupyter Lab ve ROS sistem arayüzleri aracılığıyla çapraz platform kontrolünü destekler.
ROS robot kiti, DeepSeek, Qwen, Meta ve Gemma gibi platformlarla başlamalarına yardımcı olmak için geliştiricilere büyük dil modeli demo vakaları içerir.
ROSMASTER X3 Plus, algoritma testi ve hata ayıklamaya yardımcı olmak için RViz simülasyon kontrolü ve veri görselleştirmeyi destekler.
ROSMASTER X3 PLUS kurs içeriği, kurulum, montaj ve yapılandırılmış bir ROS programlama ve robotik dersleri setini özetler.
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, Linux temelleri, OpenCV ve ROS kurulumu ve araçlarını kapsayan eğitim materyallerine ve kurs içeriklerine erişim sağlar.
ROSMASTER X3 PLUS öğrenme içeriği, robot kontrolü temellerinin yanı sıra lidar haritalama, çoklu robot kontrolü, derin öğrenme ve sesli etkileşim modüllerini kapsar.
ROSMASTER X3 PLUS, kurulum, modüller, sensörler ve ROS öğrenme projelerini kapsayan İngilizce altyazılı video eğitimlerini içerir.
ROSMASTER X3 PLUS robot yapısı, 7 inç ekran, lidar ve kamera modülleri, kontrol/genişletme kartları ve mekanum tekerlekleri birleştirerek eksiksiz bir yapı oluşturur.
ROBOTİK ROSMASTER X3 Plus, bir lazer lidar ve derinlik kamerasını bir sensör direğinde birleştirerek navigasyon ve alma-bırakma deneyleri için 6-DOF robotik kol ile donatılmıştır.
ROBOTİK ROSMASTER X3 PLUS platformu, bir genişleme kartı, bir AI ses etkileşim modülü ve kontrol ve geri bildirim için isteğe bağlı 7 inç dokunmatik ekranı destekler.
Yahboom ROSMASTER X3 Plus boyut diyagramları ve 7 inç HD dokunmatik ekran ölçümleri, montaj ve genel uyum planlamasına yardımcı olur.
ROBOTİK ROSMASTER X3 PLUS, listelenen sensör girişleri, Wi‑Fi iletişimi ve 12.6V 6600mAh batarya paketi ile Raspberry Pi veya Jetson kontrolörlerini destekler.
ROBOTİK ROSMASTER X3 Plus kiti, şasi donanımı, elektronik kontrol parçaları, ROS ana kontrol seçenekleri ve kamera ve montaj braketi gibi aksesuarları içerir.
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robotu, tekerlekli bir şasi üzerinde bir robot kolu ve taşıma için sert alüminyum bir taşıma çantası ile birlikte gelir.
Related Collections
