Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seri Veri Yolu Akıllı Servo Kiti + Sürücü Hata Ayıklama Kartı Robotik Kol UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seri Veri Yolu Akıllı Servo Kiti + Sürücü Hata Ayıklama Kartı Robotik Kol UART
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Bu seri veri yolu akıllı servo kiti, Yahboom 35kg akıllı seri veri yolu servosunu (YB-SD35M) ve robot kolu ile biyonik robot eklem uygulamaları için PC ve MCU kontrolü için bir sürücü hata ayıklama kartını içermektedir. Servo, tek bir veri yolunda kolayca zincirleme bağlantı yapmayı, 35kg·cm büyük torku ve geniş bir döngü aralığını (0–270°, spesifikasyon: 270° ±10°) destekler. Açı geri bildirimi için yüksek hassasiyetli bir potansiyometre kullanır, ayrıca dayanıklılık için paslanmaz çelik dişliler ve rulmanlar içerir. Üç adet HY2.0-3Pin arayüzü (sol/üst/sağ), birden fazla yönden esnek kablolama imkanı sunar.
Ana Özellikler
- Seri veri yolu zincirleme: Birden fazla servo, kablolama karmaşıklığını azaltmak için tersine bağlantı arayüzü aracılığıyla seri olarak bağlanabilir.
- 35kg·cm tork ve 270° döngü (spesifikasyon: 270° ±10°).
- Açı geri bildirimi: Robot ve robot kolu hareket tasarımının zorluğunu azaltmak için direksiyon açısını / eklem pozisyonunu geri okur.
- Kimlik tanımlama & veri yolu iletişimi : Servo ID aralığı 1–250 (varsayılan 1); iletişim baud hızı 115200.
- PC servo hata ayıklama yazılımı: Servo ID, dönüş hızı, pozisyon sapması vb. ayarlarını destekler. (Yahboom sürücü hata ayıklama kartı ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır).
- Sürücü kartında üç paralel servo arayüzü: 3-pin HY2.0 arayüzleri ters bağlantıları önlemeye yardımcı olur.
- Mevcut yapı: Paslanmaz çelik yatak seti ve paslanmaz çelik dişli seti; ısı dağılımı için siyah oksitlenmiş metal orta kasa.
- Çift şaft stabilizasyonu: Güç çıkış şaftı artı yardımcı sabit şaft; ana (alüminyum alaşımı) ve yardımcı (plastik) direksiyon simitlerini içerir.
- Çoklu platform kod kaynakları Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU ve K210 için sağlanmaktadır.
- Sağlar 35kg akıllı seri bus servo 3D model dosyaları.
Bağlantı ve kurulum desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].
Teknik Özellikler
35kg Akıllı Seri Bus Servo (YB-SD35M)
| Ürün adı | 35kg akıllı seri bus servo (YB-SD35M) |
| Marka | Yahboom |
| Moment | 35 kg·cm |
| Çalışma voltajı | 6.0–8.4 V (etiket: DC6.0–8.4V) |
| Dönüş aralığı | 270° ±10° |
| Servo hassasiyeti | ≤ 1° |
| Kontrol yöntemi | UART seri port talimatları |
| İletişim baud hızı | 115200 |
| Servo ID | 1–250 (varsayılan 1) |
| Koruma | 3 saniye boyunca kilitli ve korumaya girme |
| Yük yok hızı | ≤ 0.22 sn./60° |
| Yük yok akımı | ≤ 350 mA 7.4 V'de |
| Kilitli rotor akımı | ≤ 5.0 A |
| Dişli tipi | Paslanmaz çelik dişli seti |
| Geri bildirim fonksiyonu | Servo pozisyonunu, durumunu ve diğer bilgileri geri okumayı destekler |
| Parametre geri bildirimi | Anormal geri bildirim, konum |
| Arayüz modeli | HY2.0-3Pin |
| Hat uzunluğu | 20 cm |
| Ürün boyutu | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Ürün ağırlığı | 61.5 ±0.5 g |
| Uygulama sahası | Robot kolları, biyonik robot eklemleri |
| Mekanik çizim notları (birim: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; mil çapı φ6.00 |
Sürücü Hata Ayıklama Kartı
| Geniş voltaj girişi | 7.4–12.6 V |
| Servo arayüzü çıkış voltajı | 6.3 V (+0.2) |
| Servo arayüzü çıkış akımı | 1.2 A (Maks: 2 A) |
| USB arayüzü | microUSB |
| Pin başlığı aralığı | 2.54 |
| Boyut | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Montaj deliği aralığı | 30 mm |
| Montaj deliği çapı | 3 mm |
İçindekiler
- Ayrı servo paketi: Servo, metal direksiyon, plastik direksiyon, bağlantı kablosu, montaj vidaları
- Servo sürücü hata ayıklama kartı paketi: Servo sürücü hata ayıklama kartı, veri kablosu (microUSB), bağlantı kablosu
Uygulamalar
- Robot kolları ve çok eklemli bağlantı kontrolü
- Biyonik robot eklemleri
- Bus servo zincirleme gerektiren otomasyon sistemleri
Kılavuzlar / Eğitimler
Ayrıntılar
Robot kolları ve biyonik robot eklemleri için tasarlanmış yüksek torklu seri bus akıllı servo, pratik tek bus zincirleme ile.
Çoklu platform kod kaynakları, prototipleme ve entegrasyon sırasında popüler SBC'ler ve MCU'lar üzerinden servoyu kontrol etmenize yardımcı olur.
35kg·cm nominal tork, daha ağır robot bağlantılarını ve daha yüksek yük tasarımlarını destekler.
Üç yönlü HY2.0-3Pin portları, dar çerçevelerde ve çoklu eklem montajlarında kablo yönlendirmeyi kolaylaştırır.
Bir bus üzerinde birden fazla servoyu bağlayarak kablolamayı basitleştirir ve çoklu eklem kontrolünü genişletir.
İç geri bildirim ve dayanıklı metal güç aktarma bileşenleri, konumlandırma stabilitesini ve uzun vadeli güvenilirliği artırır.
Açı geri bildirimi ve ID tabanlı iletişim, her eklemin aynı seri bus üzerinden adreslenmesini ve izlenmesini sağlar.
Faydalı kontrol modları, koordineli hareket öğrenimi, öğretim ve çoklu servo senkronizasyonunu destekler.
PC yazılımı kurulumu basitleştirir—kontrol cihazınıza dağıtmadan önce ID, hız ve konum parametrelerini ayarlayın.
Boyutlar ve ana spesifikasyonlar mekanik planlamaya yardımcı olur ve 3D dosyaları CAD entegrasyonunu hızlandırır.
Sürücü hata ayıklama kartını, yapılandırma ve test için servoyu bir PC veya MCU'ya bağlamak için kullanın.
Belgeler ve örnek projeler, kablolama, kaskad kontrol ve birkaç yaygın platform için kodu kapsar.
Related Collections
