STM32 Projeleri için Kendi Kendini Dengeleyen Robot Araba Şasi Kiti, 4x 520 Enkoderli Dişli Motor, 2mm Metal Taban
STM32 Projeleri için Kendi Kendini Dengeleyen Robot Araba Şasi Kiti, 4x 520 Enkoderli Dişli Motor, 2mm Metal Taban
Yahboom
Normal fiyat
$87.79 USD
Normal fiyat
İndirimli fiyat
$87.79 USD
Birim fiyat
/
Vergiler dahil.
Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Kendini Dengeleyen Robot Araba Şasi Kiti iki tekerlekli kendini dengeleyen robot araba platformu inşa etmek ve yükseltmek için. Kit, çoklu genişletme montaj delikleri ile sert metal bir şasiyi, kapalı bir batarya koruma kutusunu, üst akrilik genişletme platformunu ve robotik eğitim, DIY projeleri ve akıllı araba yarışmaları için 520 enkoder redüksiyon motorlarını bir araya getirir.
Temel Özellikler
- 2mm kalınlığında metal alt plaka sağlam destek ve dayanıklılık için.
- Motor braketli entegre alt plaka tasarımı kurulumu basitleştirmek ve 520 motorlarına uyum sağlamak için.
- Ek modülleri desteklemek için çoklu genişletme montaj delikleri (örnekler: K210 görüntü modülü, 4 kanallı izleme modülü, PS2 kumanda alıcısı, CCD kamera modülü, elektromanyetik izleme modülü, sürücü kartı, operasyonel amplifikatör modülü, çarpışma önleyici bakır sütunlar).
- Üst akrilik genişleme platformu 3mm kalınlığında akrilik levhadan, montaj delikleri ile birlikte (lidar montaj delikleri dahil) yapılmıştır.
- Kapalı batarya koruma kutusu ağırlık merkezini düşürmeye ve bataryayı korumaya yardımcı olmak için tasarlanmıştır.
- AB fazı artımlı Hall enkoder geri bildirimi ile birlikte 520 enkoder redüksiyon motoru
- 65mm aşınmaya dayanıklı lastikler (kaymaz tip belirtilmiştir).
Ürün seçimi ve yapı/uyumluluk soruları için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin [email protected].
Özellikler
Şasi / Yapı
| Alt plaka | 2mm kalınlığında metal alt plaka |
|---|---|
| Üst platform | 3mm kalınlığında akrilik plaka (üst akrilik genişleme platformu) |
| Pil kutusu | Kapalı pil koruma kutusu |
| Lastikler | 65mm aşınmaya dayanıklı kauçuk lastikler (kaymaz) |
Motor (520 enkoder reduktör motoru)
| Motor modeli | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Motor nominal voltajı | 12V |
| Motor tipi | Kalıcı mıknatıs fırçası |
| Dişli seti reduksiyon oranı | 1:30 |
| Nominal akım | 0.3A |
| Durma akımı | 3A |
| Nominal güç | ≤4W |
| Çıkış mili | 6mm çapında D tipi eksantrik mili |
| Durma torku | 4.8kg*cm |
| Nominal tork | 3.3kg*cm |
| Yavaşlama öncesi hız | 11000rpm |
| Yavaşlama sonrası hız | 333±10rpm |
| Tek motor ağırlığı | 150g±1g |
| Encoder tipi | AB fazlı artan Hall encoder |
| Encoder besleme voltajı | 3.3V-5V |
| Manyetik döngü sayısı | 11 |
| Arayüz tipi | PH2.0 6Pin |
| Fonksiyon | Yerleşik pull-up şekillendirme, mikrodenetleyici sinyal darbesini doğrudan okuyabilir |
Encoder Çıkışı (açıklama)
- İki sinyal arasındaki faz farkı: 100°.
- Motorun dönüş yönü, iki sinyalin sırasına göre belirlenebilir.
- Seyahat mesafesi, birim zamanda sinyal darbe sayısına ve lastik çevresine göre hesaplanabilir.
- Yalnızca birim zamanda AB faz darbeleri tespit edilirse, motor hızı da ölçülebilir.
- Örnek (1:30 azaltma oranı): motor, tek faz dönüşü başına 11 darbe üretir; çıkış mili dönüşü başına maksimum çıkış: (30*11*4)=1320 sayım.
Encoder Parametreleri
| Model | Hall encoder |
|---|---|
| Encoder hat numarası | 11ppr |
| Tip | Manyetik indüksiyon |
| Güç kaynağı aralığı | 3.3~5V |
| Encoder koruması | Açık (manyetik encoder daha kararlıdır ve arka kapak gerektirmez) |
| Uygun MCU | Hemen hemen tüm mikrodenetleyiciler |
Motor Bağlantısı (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Motor güç kaynağı hattı+ |
|---|---|
| Pin 2 | Motor güç kaynağı hattı- |
| Pin 3 | Sensor sinyali-negatif |
| Pin 4 | Sensor sinyali-pozitif 3.3V |
| Pin 5 | Sensor sinyal hattı-B fazı |
| Pin 6 | Sensor sinyal hattı-A fazı |
İçindekiler
- Kendini dengeleyen robot araba şasisi (metal taban plakası)
- 520 yüksek güçlü motor (4PCS)
- Akkor koruma kutusu (kapalı tip)
- Tekerlekler (2PCS, 65mm kauçuk)
- Akrilik üst kapak / üst akrilik genişleme platformu
Not: Bir 12.6V lityum pil paketi batarya kutusuna montaj için referans alınmıştır, ancak dahil değildir.
Uygulamalar
- Robotik eğitimi ve STEM eğitim platformları
- Kendi kendini dengeleyen robot araba yapımları (STM32 kendi kendini dengeleyen robot araba projeleri örnek ekosistem olarak gösterilmektedir)
- Modüler genişleme ve sensör montajı gerektiren akıllı araba yarışma projeleri
Ayrıntılar
