Overview
Yahboom Tek kanallı çift PWM servo kontrol hata ayıklama kartı, DIY akıllı robotlar için tasarlanmış, tak ve çalıştır bir servo kontrol hata ayıklama kartıdır. Üzerinde bulunan STC8G1K08A çipi sayesinde herhangi bir program yazmadan PWM sinyalleri üretebilir. Servolar, potansiyometre düğmesini çevirerek veya çalışma modlarını değiştirmek için mod anahtarını kullanarak kontrol edilebilir. Güç, Micro USB (5V) veya bir KF301 (6–8.4V) terminal bloğu aracılığıyla sağlanabilir, bu da masa testleri ve taşınabilir yapılar için uygun hale getirir.
Öne Çıkan Özellikler
- Tek kanallı servo kontrolörü ile çift 3-pin servo arayüzleri; iki servo aynı anda tek bir düğme ile ayarlanabilir.
- Üç kontrol modunu destekler: Manuel (düğme kontrolü), Merkezleme modu (tek tuşla 90°) ve Geri Dönüşümlü mod (0°–180°).
- Üzerinde potansiyometre düğmesi ve fonksiyon/mod anahtar düğmesi bulunmaktadır.
- Servo hata ayıklama için geniş voltaj desteği: 5–8.4V (servo'nun nominal voltajını referans olarak kullanın).
- Çift güç kaynağı portları: Micro USB (5V) ve KF301 terminal bloğu (6–8.4V) (iki güç kaynağı aynı anda kullanılamaz).
- Lego tuğlaları ile uyumlu.
- Donanım hata ayıklama aksesuarı (yazılım ve veri yok).
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Desteklenen servo voltaj aralığı | 5–8.4V |
| Güç girişi (Micro USB) | 5V |
| Güç girişi (terminal bloğu) | 6–8.4V (KF301) |
| Servo çıkışları | 3-pin servo arayüzü x2 (servo gücü giriş güç kaynağından alınır) |
| Kontrol modları | Manuel mod; Merkezleme modu (90°); Geri dönüşümlü mod (0°–180°) |
| Servo kontrol hassasiyeti | 0.09 derece (PWM limit küçük değişim değeri 1us) |
| PWM kontrol döngüsü | 20ms |
| Puls genişliği aralığı | 0.5ms–2.5ms |
| Tahtada girişler | Mod anahtar butonu x1; potansiyometre x1 |
| Gösterge ışıkları | 5V güç göstergesi (kırmızı); 6–8.4V güç göstergesi (mavi); potansiyometre çalışma modu göstergesi (kırmızı); servo nötr göstergesi (mavi) |
| Koruma | Geribildirim bağlantı koruması; aşırı akım koruması (1A'dan fazla koruma) |
| Kart işareti | YB-MF01 VER1.0 |
| Ürün boyutu | 49.5 x 35 mm |
Kullanım Talimatı
- Kontrol cihazına güç sağlayın. Voltaj 5–8.4V olabilir; servo'nun nominal voltajını referans olarak kullanın.
- Servoyu 3 pinli servo arayüzüne takın: + pozitif, - negatif ve S sinyal terminalidir.
- Güç açıldığında varsayılan olarak potansiyometre kontrolü (kırmızı LED yanar). Düğmeyi çevirerek servoyu senkronize bir şekilde döndürün.
- Düğmeye basarak modları değiştirin:
- Merkezleme modu: Merkez pozisyona (90°) geri dönün.Kırmızı LED kapalı; mavi LED açık.
- Karşılıklı mod: 0°–180° karşılıklı dönüş. Kırmızı ve mavi LED'ler sırayla yanıp sönüyor.
- Manuel mod: Kontrol düğmesi. Mavi LED kapalı; kırmızı LED açık.
Uygulamalar
- Servo testi ve model/robot aktüatör kontrolü
- Mekanik pençe testi
- Robot kol testi
- Kendi kendine akıllı robotik projeler
Kullanım Notları
- Servolar yüksek akım çekebilir; anormal davranışları önlemek için güç kaynağı akımının yeterli olduğundan emin olun.
- Micro USB girişi 5V; terminal bloğu girişi 6–8.4V'dur.
- Micro USB ve terminal bloğu güç girişlerini aynı anda kullanmayın.
Ön satış soruları ve servo voltajınız ile proje kurulumunuz için uyumluluk rehberi için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected] .
Detaylar

Programlama gerektirmeyen, kontrol sinyalleri üreten bir tak-çalıştır PWM servo hata ayıklama kartı—servoları hızlı bir şekilde test etmek için düğmeyi çevirin veya modları değiştirin.

Kolay masa testi ve DIY robotik projelerine entegrasyon için kompakt 49.5 × 35 mm kart yerleşimi.

Manuel mod, pürüzsüz, senkronize servo ayarı için doğrudan düğme kontrolü sağlar.

Tek tuşla merkezleme kullanarak 90°'ye geri dönün veya hızlı hareket kontrolleri için otomatik 0°–180° karşılıklı hareketi çalıştırın.

Kartı Micro USB (5V) veya KF301 terminal bloğu (6–8.4V) üzerinden besleyin—aynı anda yalnızca bir güç kaynağı kullanın.


Gripperlar, robot kolları ve küçük robot mekanizmaları gibi yaygın servo test görevleri için uygundur.

Servo'nun nominal voltajına dayalı olarak geniş bir giriş aralığında (5–8.4V) PWM servo'lar için tasarlanmıştır.




Servo ve güç bağlantısı yapmadan önce ana kontrollerin ve bağlantıların hızlı bir görünümü.

Açık işaretlemeler ve gösterge LED'leri, servo hata ayıklama sırasında güç ve çalışma modunu doğrulamaya yardımcı olur.
Related Collections
