Yahboom YB-SG90 9g Dijital Mikro Servo Motor Direksiyon Dişlisi 4.8-6.0V PWM 0-180° Robotlar ve RC Arabalar için
Yahboom YB-SG90 9g Dijital Mikro Servo Motor Direksiyon Dişlisi 4.8-6.0V PWM 0-180° Robotlar ve RC Arabalar için
Yahboom
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Yahboom SG90 servo motor direksiyon dişlisi, kompakt hareket projeleri için PWM darbe genişliği kontrolü ile tasarlanmış 9g mikro servodur. 3 pinli bir arayüz (VCC, GND, IO) kullanır, 0–180° döngü aralığını destekler ve elektronik DIY, akıllı arabalar, robotlar ve robot kolları için tasarlanmıştır.
Bağlantı veya seçim yardımı için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ana Özellikler
- 9g servo koleksiyonu: hızlı tepki / yüksek verimlilik / uzun ömür
- Üç telli kontrol arayüzü: VCC, GND, IO
- PWM darbe genişliği kontrolü; darbe genişliği aralığı 500–2500 us, 0–180°'ye karşılık gelir (model bağımlı parametreler aşağıda listelenmiştir)
- 180° büyük döngü açısı
- Dijital servo MCU kontrol açıklaması: dahili mikroişlemci 50 puls/s sinyalini 300 puls/s'ye amplifiye ederek tepkiyi artırır; daha az titreme ve geliştirilmiş hassasiyet/tutma gücü için ölü bandı azaltır
- Güç koruma açıklaması (mevcudiyet versiyona bağlıdır): eğer servo 5 saniyeden fazla kilitli kalırsa, motoru korumak ve hizmet ömrünü uzatmak için güç kaynağı kesilir (9G siyah metal servo ve siyah plastik yüksek kaliteli servo için mevcut olduğu belirtilmiştir)
- Bir servo kontrolörü ile kullanılması önerilir (aksesuar)
Teknik Özellikler
| Parametre | 9G Plastik Dijital Servo (Klasik) | 9G Plastik Dijital Servo (Yüksek kalite) (YB-SG90) | 9G Metal Dijital Servo |
|---|---|---|---|
| Çalışma voltajı | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Yük yok akımı | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Yük yok hızı | 0.13 sn/60° (4.8V) | 0.14 sn/60° (4.8V) | 0.13 sn/60° (4.8V) |
| Kilitleme rotoru torku | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Kilitleme rotoru akımı | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Puls genişliği aralığı | 500–2500 us, 0–180°'ye karşılık gelir | 500–2500 us, 0–180°'ye karşılık gelir | 500–2500 us, 0–180°'ye karşılık gelir |
| Açı hassasiyeti | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Ölü bant genişliği | 8 us | 3 us | 3 us |
| Rocker kol tipi | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Servo hat uzunluğu | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Dişli malzemesi | Plastik dişli | Plastik dişli | Metal dişli |
| Çıkış mili malzemesi | Plastik mili | Plastik mili | Metal mili |
| Kasa malzemesi | ABS | ABS | ABS |
| Kontrol modu | PWM darbe genişliği kontrolü | PWM darbe genişliği kontrolü | PWM darbe genişliği kontrolü |
| Çalışma ömrü | 200,000 döngü (Min) | 1,000,000 döngü (Min) | 500,000 döngü (Min) |
| Ağırlık | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| Özellik | Uygun fiyatlı, maliyet etkin | Sessiz, yüksek hassasiyet, uzun hizmet ömrü | Metal dişli, yüksek hassasiyet, yüksek dayanıklılık ve uzun hizmet ömrü |
Ürün Boyutu (gösterilen boyutlar)
- Bu üç servo aynı boyuttadır.
- Gösterilen değerler: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (birim belirtilmemiştir).
PWM Kontrol Sinyali Referansı
- Giriş sinyali darbe genişliği (döngü: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
Uygulamalar
- Elektronik yaratıcı deney / elektronik DIY
- Akıllı araba, RC araba
- Robot, robotik kol
Öğreticiler / Belgeler
Yahboom öğretici bağlantısı: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Verilen materyaller, geliştirme kartı sürücü kodu ve ilgili eğitimleri (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32) içerecek şekilde tanımlanmıştır ve MSPM0G3507 mikrodenetleyicisine dayanan rutinler ile KEIL ve CCS rutinleri için belgeler bulunmaktadır.
Paketleme Listesi
Paketleme listesi detayları sağlanan metinde belirtilmemiştir.
Detaylar
Üç adet 9g mikro servo seçeneği, bütçe dostu yapımlardan daha yüksek hassasiyet veya daha güçlü dişli kurulumlarına kadar her şeyi kapsar.
Doğru olanı seçmek için 9g dijital servo varyantları arasında çalışma voltajı, hız, tork ve dişli malzemelerini karşılaştırın.
Standart SG90 boyutundaki boyutlar, braketler, robot kolları ve küçük direksiyon montajları için uyumu doğrulamaya yardımcı olur.
Maliyet için klasik plastik, daha iyi hassasiyet ve daha düşük gürültü için yüksek kaliteli plastik veya daha zorlu yükler için metal dişli seçin.
Dijital MCU kontrolü, tepki süresini artırır ve daha pürüzsüz hareket ve daha sağlam tutuş için titremeyi azaltır.
PWM darbe genişliği, doğrudan çıkış açısına karşılık gelir ve 0–180° pozisyon kontrolü için basit bir yol sunar.
Bir servo kontrol cihazı eşleştirmek, bir projeye kurulumdan önce açıları, uç noktaları ve yönü test etmeyi kolaylaştırır.
Dişli malzemesi, dayanıklılığı ve yük taşıma kapasitesini etkiler—hafif işler için plastik, daha yüksek stres uygulamaları için metal.
Bazı versiyonlar, duraklamalar sırasında hasarı önlemeye yardımcı olmak ve hizmet ömrünü uzatmak için kilit rotor güç koruması ekler.
Kompakt 9g servo, DIY robotları, akıllı arabalar ve küçük aktüatör mekanizmaları için yaygın bir tercihtir.
Gerçek ürün görüntüleri, versiyonlar arasında 3 telli bağlantıyı ve standart 9g mikro servo form faktörünü vurgular.
Her kit, montaj vidaları ve yaygın bağlantı ve braket kurulumları için bir dizi kornayı içermektedir.
Yahboom SG90M mikro servosu, basit kurulum ve bağlantı ayarları için üç montaj vidası ve üç servo kornası ile birlikte gelir.
Related Collections
